Mô hình toán học của quá trình thông gió các cơ sở công nghiệp, lựa chọn và mô tả các thiết bị và điều khiển tự động hóa. Thông gió xả của xưởng sản xuất Mô hình toán học cung cấp và thông gió thải

Daria Denisikhina, Maria Lukanina, Mikhail Samoletov

Trong thế giới hiện đại, không thể thực hiện được nếu không có mô hình toán học về luồng không khí khi thiết kế hệ thống thông gió.

Trong thế giới hiện đại, không thể thực hiện được nếu không có mô hình toán học về luồng không khí khi thiết kế hệ thống thông gió. Kỹ thuật kỹ thuật thông thường hoạt động tốt cho các không gian điển hình và giải pháp phân phối không khí tiêu chuẩn. Khi một nhà thiết kế phải đối mặt với các đối tượng không chuẩn, các phương pháp mô hình hóa toán học sẽ hỗ trợ anh ta. Bài báo nghiên cứu sự phân bố không khí trong mùa lạnh ở xưởng sản xuất ống. Xưởng này là một phần của khu phức hợp nhà máy nằm ở nơi có khí hậu lục địa gay gắt.

Trở lại thế kỷ 19, họ đã thu được phương trình vi phânđể mô tả dòng chảy của chất lỏng và chất khí. Chúng được xây dựng bởi nhà vật lý người Pháp Louis Navier và nhà toán học người Anh George Stokes. Các phương trình Navier-Stokes là một trong những phương trình quan trọng nhất trong thủy động lực học và được sử dụng trong mô hình toán học của nhiều lĩnh vực. hiện tượng tự nhiên và những thách thức kỹ thuật.

Trong những năm gần đây, rất nhiều vật thể phức tạp về mặt hình học và nhiệt động đã được tích lũy trong xây dựng. Việc sử dụng các phương pháp động lực học chất lỏng tính toán làm tăng đáng kể khả năng thiết kế của hệ thống thông gió, cho phép bằng cấp cao dự đoán chính xác sự phân bố tốc độ, áp suất, nhiệt độ, nồng độ của các thành phần tại bất kỳ điểm nào trong tòa nhà hoặc bất kỳ cơ sở nào của tòa nhà.

Việc sử dụng rộng rãi các phương pháp động lực học chất lỏng tính toán bắt đầu vào năm 2000, khi các phần mềm phổ dụng (gói CFD) xuất hiện giúp tìm ra các nghiệm số cho hệ phương trình Navier-Stokes liên quan đến đối tượng quan tâm. Kể từ khoảng thời gian này, BUREAU TECHNIKI đã tham gia vào mô hình toán học liên quan đến các vấn đề về thông gió và điều hòa không khí.

Mô tả nhiệm vụ

Trong nghiên cứu này, mô phỏng số được thực hiện bằng cách sử dụng STAR-CCM+, gói CFD do CD-Adapco phát triển. Hiệu quả của gói này trong việc giải quyết các vấn đề về thông gió là
đã được thử nghiệm nhiều lần trên các vật thể có độ phức tạp khác nhau, từ khuôn viên văn phòng đến nhà hát và sân vận động.

Vấn đề này rất được quan tâm từ quan điểm của cả thiết kế và mô hình toán học.

Nhiệt độ ngoài trời -31°C. Căn phòng chứa các vật dụng có lượng nhiệt đầu vào đáng kể: lò đông cứng, lò ủ, v.v. Do đó, có sự chênh lệch nhiệt độ lớn giữa các cấu trúc bao quanh bên ngoài và các vật thể sinh nhiệt bên trong. Do đó, không thể bỏ qua sự đóng góp của truyền nhiệt bức xạ trong mô hình. Một sự phức tạp nữa trong việc xây dựng công thức toán học của bài toán là một đoàn tàu hạng nặng có nhiệt độ -31 °C được cung cấp vào phòng nhiều lần trong mỗi ca. Nó dần dần nóng lên, làm mát không khí xung quanh.

Để duy trì nhiệt độ không khí cần thiết trong xưởng (vào mùa lạnh, không thấp hơn 15°C), dự án cung cấp hệ thống thông gió và điều hòa không khí. Ở giai đoạn thiết kế, tốc độ dòng khí và nhiệt độ của không khí được cung cấp cần thiết để duy trì các thông số yêu cầu đã được tính toán. Câu hỏi vẫn là - làm thế nào để cung cấp không khí vào khối lượng xưởng để đảm bảo phân bổ nhiệt độ đồng đều nhất trong toàn bộ khối lượng. Việc lập mô hình giúp bạn có thể xem được hình ảnh về luồng không khí của một số phương án cung cấp không khí trong một khoảng thời gian tương đối ngắn (hai đến ba tuần), sau đó so sánh chúng.

CÁC GIAI ĐOẠN MÔ HÌNH TOÁN HỌC

• Xây dựng hình học vững chắc.
• Chia không gian làm việc thành các ô của lưới tính toán. Những khu vực cần nghiền tế bào bổ sung cần được dự đoán trước. Khi xây dựng lưới, điều rất quan trọng là tìm ra giá trị trung bình vàng trong đó kích thước ô đủ nhỏ để thu được kết quả chính xác, trong khi tổng số ô không lớn đến mức thời gian tính toán là không thể chấp nhận được. Vì vậy, xây dựng lưới điện là một nghệ thuật đi kèm với kinh nghiệm.
• Thiết lập các điều kiện biên và ban đầu phù hợp với phát biểu bài toán. Cần có sự hiểu biết về các chi tiết cụ thể của nhiệm vụ thông gió. Đóng vai trò quan trọng trong việc chuẩn bị tính toán sự lựa chọn đúng đắn các mô hình nhiễu loạn
• Lựa chọn mô hình vật lý và nhiễu loạn phù hợp.

Kết quả mô phỏng

Để giải quyết vấn đề được xem xét trong bài viết này, tất cả các giai đoạn của mô hình toán học đã được hoàn thành.

Để so sánh hiệu quả thông gió, ba phương án cấp không khí đã được chọn: theo các góc theo phương thẳng đứng 45°, 60° và 90°. Việc cung cấp không khí được thực hiện từ lưới phân phối không khí tiêu chuẩn.

Các trường nhiệt độ và vận tốc thu được nhờ tính toán ở các góc cung cấp không khí cung cấp khác nhau được trình bày trong Hình 2. 1.

Sau khi phân tích kết quả, góc cấp khí 90° được chọn là phương án thành công nhất trong số các phương án được xem xét để thông gió cho nhà xưởng. Với phương pháp nạp này, tốc độ tăng lên không được tạo ra trong khu vực làm việc và có thể đạt được mô hình nhiệt độ và tốc độ khá đồng đều trong toàn bộ khối lượng của xưởng.

Quyết định cuối cùng

Các trường nhiệt độ và vận tốc trong ba mặt cắt ngang đi qua lưới cung cấp được thể hiện trong Hình 2. 2 và 3. Sự phân bổ nhiệt độ khắp phòng là đồng đều. Chỉ có khu vực tập trung lò nung nhiều hơn giá trị cao nhiệt độ trần. Có một khu vực lạnh hơn ở góc bên phải của căn phòng, xa bếp nấu nhất. Đây là nơi mà những chiếc xe ngựa lạnh lẽo từ ngoài đường đi vào.

Từ hình. 3 bạn có thể thấy rõ các tia ngang của không khí được cung cấp lan truyền như thế nào. Với phương pháp cung cấp này, máy bay cung cấp có phạm vi khá lớn. Như vậy, ở khoảng cách 30 m so với lưới điện, tốc độ dòng chảy là 0,5 m/s (tại lối ra khỏi lưới điện tốc độ là 5,5 m/s). Trong phần còn lại của căn phòng, độ chuyển động của không khí thấp, ở mức 0,3 m/s.

Không khí nóng từ lò đông cứng làm chệch hướng luồng không khí cấp lên trên (Hình 4 và 5). Bếp làm nóng không khí xung quanh rất mạnh. Nhiệt độ gần sàn ở đây cao hơn ở phần giữa phòng.

Trường nhiệt độ và các đường thẳng trong hai phần của cửa hàng nóng được thể hiện trong Hình 2. 6.

kết luận

Các tính toán cho phép phân tích hiệu quả của các phương pháp cung cấp không khí khác nhau cho xưởng sản xuất ống. Người ta nhận thấy rằng khi được cung cấp một luồng khí nằm ngang, không khí cung cấp sẽ lan rộng hơn vào phòng, góp phần làm cho căn phòng được sưởi ấm đồng đều hơn. Trong trường hợp này, không có khu vực nào có quá nhiều không khí di chuyển trong khu vực làm việc, như xảy ra khi cung cấp không khí cấp ở góc hướng xuống.

Việc sử dụng các phương pháp mô hình toán học trong các vấn đề về thông gió và điều hòa không khí là một hướng rất hứa hẹn, cho phép sửa chữa giải pháp ở giai đoạn dự án và ngăn chặn nhu cầu sửa chữa không thành công. giải pháp thiết kế sau khi cơ sở vật chất được đưa vào hoạt động. ●

Daria Denisikhina - Trưởng bộ môn Mô hình toán học;
Maria Lukanina - Kỹ sư trưởng Bộ môn Mô hình Toán học;
Mikhail Samoletov - Giám đốc điều hành của MM-Technology LLC

Trong phần này, chúng tôi sẽ mô tả các thành phần chính có trong hệ thống điều khiển, cung cấp cho chúng các đặc tính kỹ thuật và mô tả toán học. Chúng ta hãy tìm hiểu chi tiết hơn về hệ thống đang được phát triển để điều khiển tự động nhiệt độ của không khí cung cấp đi qua lò sưởi. Vì sản phẩm chính của quá trình chuẩn bị là nhiệt độ không khí nên trong khuôn khổ dự án tốt nghiệp, việc xây dựng các mô hình toán học và mô hình hóa các quá trình tuần hoàn và luồng không khí có thể bị bỏ qua. Ngoài ra, sự biện minh toán học này cho hoạt động của súng tự hành có thể bị bỏ qua do đặc điểm kiến ​​​​trúc của cơ sở - có một luồng không khí chưa được chuẩn bị trước từ bên ngoài tràn vào các nhà xưởng và nhà kho thông qua các vết nứt và khoảng trống. Đó là lý do tại sao, ở bất kỳ tốc độ dòng khí nào, tình trạng “thiếu oxy” thực tế là không thể xảy ra đối với công nhân trong xưởng này.

Do đó, chúng tôi bỏ qua việc xây dựng mô hình nhiệt động lực học phân bố không khí trong phòng, cũng như mô tả toán học của ACS dựa trên luồng không khí, do tính kém hiệu quả của chúng. Chúng ta hãy tìm hiểu chi tiết hơn về sự phát triển của nhiệt độ không khí cung cấp ACS. Trên thực tế, hệ thống này là hệ thống tự động điều chỉnh vị trí của van điều tiết phòng không tùy thuộc vào nhiệt độ không khí cung cấp. Quy định là một luật tỷ lệ sử dụng phương pháp cân bằng các giá trị.

Hãy để chúng tôi trình bày các yếu tố chính có trong ACS và trình bày các đặc tính kỹ thuật của chúng, điều này sẽ cho phép chúng tôi xác định các tính năng quản lý của chúng. Khi lựa chọn thiết bị và thiết bị tự động hóa, chúng tôi được hướng dẫn bởi bảng dữ liệu kỹ thuật và các tính toán kỹ thuật trước đó của hệ thống cũ, cũng như kết quả thí nghiệm và thử nghiệm.

Cung cấp và xả quạt ly tâm

Quạt ly tâm thông thường là một bánh xe có các cánh làm việc được đặt trong một vỏ xoắn ốc, trong quá trình quay, không khí đi qua cửa vào đi vào các kênh giữa các cánh và dưới tác dụng của lực ly tâm, di chuyển dọc theo các kênh này, được thu thập bởi vỏ xoắn ốc và được dẫn đến ổ cắm của nó. Vỏ cũng có tác dụng chuyển đổi áp suất động thành áp suất tĩnh. Để tăng áp suất, một bộ khuếch tán được đặt phía sau vỏ. Trong bộ lễ phục. Hình 4.1 thể hiện cái nhìn tổng quát về quạt ly tâm.

Một bánh xe ly tâm điển hình bao gồm các lưỡi dao, đĩa sau, trục và đĩa trước. Một trục đúc hoặc quay, được thiết kế để lắp bánh xe vào trục, được tán đinh, bắt vít hoặc hàn vào đĩa sau. Các lưỡi dao được đinh tán vào đĩa. Các cạnh trước của lưỡi dao thường được gắn vào vòng trước.

Vỏ xoắn ốc được làm bằng thép tấm và được lắp đặt trên các giá đỡ độc lập gần quạt năng lượng thấp chúng được gắn vào khung.

Khi bánh xe quay, một phần năng lượng cung cấp cho động cơ sẽ được truyền vào không khí. Áp suất do bánh xe tạo ra phụ thuộc vào mật độ không khí, hình dạng hình học lưỡi dao và tốc độ ngoại vi ở đầu lưỡi dao.

Các cạnh đầu ra của cánh quạt ly tâm có thể cong về phía trước, hướng tâm hoặc cong về phía sau. Cho đến gần đây, các cạnh của cánh quạt chủ yếu được uốn cong về phía trước, vì điều này giúp giảm kích thước tổng thể của quạt. Ngày nay, người ta thường tìm thấy các cánh quạt có lưỡi cong về phía sau vì điều này giúp cải thiện hiệu suất. cái quạt

Cơm. 4.1

Khi kiểm tra quạt, cần lưu ý rằng các cạnh đầu ra (dọc theo không khí) của cánh quạt, để đảm bảo đi vào không bị sốc, phải luôn được uốn theo hướng ngược với hướng quay của bánh xe.

Những người hâm mộ tương tự có thể có nguồn cấp dữ liệu khác nhau và phát triển các áp suất khác nhau, không chỉ phụ thuộc vào đặc tính của quạt và tốc độ quay mà còn phụ thuộc vào các ống dẫn khí nối với chúng.

Đặc tính của quạt thể hiện mối quan hệ giữa các thông số hoạt động chính của nó. Đầy đủ đặc tính quạt ở tốc độ trục không đổi (n = const) được biểu thị bằng sự phụ thuộc giữa nguồn cung cấp Q và áp suất P, công suất N và hiệu suất. Các phụ thuộc P(Q), N(Q) và T(Q) thường được vẽ trên cùng một đồ thị. Một người hâm mộ được chọn dựa trên họ. Các đặc tính được xây dựng trên cơ sở các thử nghiệm. Trong bộ lễ phục. Hình 4.2 thể hiện đặc tính khí động học của quạt ly tâm VTs-4-76-16 được sử dụng làm quạt cung cấp tại vị trí lắp đặt

Cơm. 4.2

Công suất quạt là 70.000 m3/h hoặc 19,4 m3/s. Tốc độ quay trục quạt - 720 vòng/phút. hoặc 75,36 rad/giây, công suất của động cơ không đồng bộ dẫn động quạt là 35 kW.

Quạt thổi ra bên ngoài không khí trong khí quyển vào lò sưởi. Là kết quả của sự trao đổi nhiệt giữa không khí và nước nóngđi qua các ống trao đổi nhiệt, không khí đi qua được làm nóng.

Hãy xem xét sơ đồ điều chỉnh chế độ hoạt động của quạt VTs-4-76 số 16. Trong bộ lễ phục. Hình 4.3 thể hiện sơ đồ chức năng của bộ phận quạt khi điều chỉnh tốc độ quay.

Cơm. 4.3

Hàm truyền quạt có thể được biểu diễn dưới dạng hệ số khuếch đại, được xác định dựa trên đặc tính khí động học của quạt (Hình 4.2). Hệ số khuếch đại của quạt tại điểm vận hành là 1,819 m3/s (tối thiểu có thể, được thiết lập bằng thực nghiệm).

Cơm. 4.4

thực nghiệm Người ta đã xác định rằng để thực hiện các chế độ vận hành quạt cần thiết, các giá trị điện áp sau phải được cung cấp cho bộ biến tần điều khiển (Bảng 4.1):

Bảng 4.1 Các chế độ vận hành thông gió cấp

Đồng thời, để tăng độ tin cậy cho động cơ điện của quạt ở cả phần cấp và xả, không cần thiết lập chúng ở các chế độ hoạt động với hiệu suất tối đa. Mục tiêu của nghiên cứu thực nghiệm là tìm ra các điện áp điều khiển sao cho có thể quan sát được tốc độ trao đổi không khí được tính toán dưới đây.

Hệ thống thông gió thải được thể hiện bằng ba quạt ly tâm nhãn hiệu VTs-4-76-12 (công suất 28.000 m3/h tại n=350 vòng/phút, công suất truyền động không đồng bộ N=19,5 kW) và VTs-4-76-10 (công suất 20.000 m3 /h tại n=270 vòng/phút, công suất truyền động không đồng bộ N=12,5 kW). Tương tự như nhánh thông gió cấp cho nhánh xả, các giá trị điện áp điều khiển được lấy bằng thực nghiệm (Bảng 4.2).

Để ngăn chặn tình trạng “thiếu oxy” trong các phân xưởng đang làm việc, chúng tôi sẽ tính toán tỷ giá trao đổi không khí cho các chế độ vận hành quạt đã chọn. Nó phải thỏa mãn điều kiện:

Bảng 4.2 Các chế độ vận hành thông gió xả

Trong tính toán, chúng ta sẽ bỏ qua nguồn cung cấp không khí từ bên ngoài cũng như kiến ​​trúc của tòa nhà (tường, trần).

Kích thước các phòng thông gió: 150x40x10 m, tổng thể tích của phòng là Vroom 60.000 m3. Thể tích không khí cung cấp cần thiết là 66.000 m3/h (đối với hệ số 1,1, nó được chọn là mức tối thiểu vì không tính đến việc cung cấp không khí từ bên ngoài). Rõ ràng là các chế độ hoạt động đã chọn của quạt cung cấp thỏa mãn điều kiện đã nêu.

Tổng thể tích khí thải được tính theo công thức sau

Để tính toán nhánh xả, chế độ “xả khẩn cấp” đã được chọn. Có tính đến hệ số hiệu chỉnh 1,1 (vì chế độ vận hành khẩn cấp được chấp nhận là ít nhất có thể), thể tích khí thải sẽ bằng 67,76 m3 / h. Giá trị này trong phạm vi sai số cho phép và các dự trữ đã được chấp nhận trước đó, thỏa mãn điều kiện (4.2), nghĩa là các chế độ vận hành quạt được chọn sẽ đáp ứng được nhiệm vụ đảm bảo tỷ lệ trao đổi không khí.

Ngoài ra, động cơ quạt còn được tích hợp tính năng bảo vệ quá nhiệt (bộ điều chỉnh nhiệt). Nếu nhiệt độ động cơ tăng lên, tiếp điểm rơle bộ điều chỉnh nhiệt sẽ dừng động cơ. Cảm biến chênh lệch áp suất sẽ phát hiện điểm dừng của động cơ điện và gửi tín hiệu về bảng điều khiển. Cần phải đảm bảo phản ứng của pháo tự hành của hệ thống cấp khí khi động cơ quạt dừng khẩn cấp.

Glebov R.S., nghiên cứu sinh Tumanov M.P., ứng viên khoa học kỹ thuật, phó giáo sư

Antyushin S. S., nghiên cứu sinh (Viện Điện tử và Toán học Quốc gia Moscow (Đại học Kỹ thuật)

CÁC KHÍA CẠNH THỰC HÀNH CỦA VIỆC XÁC ĐỊNH MÔ HÌNH TOÁN HỌC

BỘ THÔNG GIÓ

Do sự xuất hiện của các yêu cầu mới đối với hệ thống thông gió, các phương pháp thử nghiệm để thiết lập các vòng điều khiển khép kín không thể giải quyết hoàn toàn các vấn đề tự động hóa Quy trình công nghệ. Các phương pháp điều chỉnh thử nghiệm có các tiêu chí tối ưu hóa vốn có (tiêu chí chất lượng kiểm soát), điều này làm hạn chế phạm vi áp dụng của chúng. Việc tổng hợp tham số của một hệ thống điều khiển có tính đến tất cả các yêu cầu của thông số kỹ thuật đòi hỏi phải có mô hình toán học của đối tượng. Bài viết phân tích cấu trúc của các mô hình toán học của thiết bị thông gió, thảo luận về phương pháp xác định thiết bị thông gió và đánh giá khả năng sử dụng các mô hình thu được vào ứng dụng thực tế.

Từ khóa: nhận dạng, mô hình toán, thiết bị thông gió, nghiên cứu thực nghiệm mô hình toán, chỉ tiêu chất lượng của mô hình toán.

CÁC KHÍA CẠNH THỰC TIỄN CỦA VIỆC XÁC ĐỊNH MÔ HÌNH TOÁN HỌC

LẮP ĐẶT THÔNG GIÓ

Liên quan đến việc xuất hiện các yêu cầu mới đối với hệ thống thông gió, các phương pháp thử nghiệm điều chỉnh các đường viền quản lý khép kín không thể giải quyết triệt để vấn đề tự động hóa quy trình công nghệ. Các phương pháp điều chỉnh thử nghiệm có tiêu chí tối ưu hóa được đặt ra (tiêu chí về chất lượng quản lý) làm hạn chế phạm vi ứng dụng của chúng. Tổng hợp tham số của hệ thống điều khiển, dự án kỹ thuật xem xét tất cả các yêu cầu, yêu cầu mô hình toán học của đối tượng. Trong bài báo đưa ra kết quả phân tích cấu trúc của các mô hình toán học của lắp đặt thông gió, phương pháp xác định lắp đặt thông gió được xem xét, ước tính khả năng áp dụng các mô hình nhận được để áp dụng vào thực tế.

Từ khóa: nhận dạng, mô hình toán học, lắp đặt thông gió, nghiên cứu thực nghiệm mô hình toán học, tiêu chí chất lượng của mô hình toán học.

Giới thiệu

Kiểm soát hệ thống thông gió là một trong những nhiệm vụ chính của tự động hóa hệ thống kỹ thuật tòa nhà. Yêu cầu đối với hệ thống điều khiển của thiết bị thông gió được xây dựng dưới dạng chỉ tiêu chất lượng trong miền thời gian.

Tiêu chí chất lượng chính:

1. Thời gian chuyển tiếp (tnn) - thời gian thiết bị thông gió chuyển sang chế độ vận hành.

2. Lỗi trạng thái ổn định (eust) - độ lệch tối đa cho phép của nhiệt độ không khí cung cấp so với nhiệt độ cài đặt.

Tiêu chí chất lượng gián tiếp:

3. Quá quy định (Ah) - tiêu thụ điện năng quá mức khi điều khiển bộ phận thông gió.

4. Mức độ dao động (y) - thiết bị thông gió bị hao mòn quá mức.

5. Mức độ suy giảm (y) - đặc trưng cho chất lượng và tốc độ thiết lập chế độ nhiệt độ cần thiết.

Nhiệm vụ chính của tự động hóa hệ thống thông gió là tổng hợp tham số của bộ điều khiển. Tổng hợp tham số bao gồm việc xác định các hệ số điều chỉnh để đưa ra tiêu chí chất lượng cho hệ thống thông gió.

Để tổng hợp bộ điều khiển thiết bị thông gió, các phương pháp kỹ thuật được lựa chọn thuận tiện cho việc sử dụng thực tế và không cần nghiên cứu mô hình toán học của đối tượng: phương pháp Nocbo18-21g1er(G), phương pháp CHen-Hnone8-Ke8,wsk(SNK). ) phương pháp. Các hệ thống tự động hóa thông gió hiện đại có yêu cầu cao về các chỉ số chất lượng, các điều kiện biên cho phép của các chỉ số bị thu hẹp và xuất hiện các vấn đề kiểm soát đa tiêu chí. Các phương pháp kỹ thuật điều chỉnh bộ điều chỉnh không cho phép thay đổi các tiêu chí chất lượng điều khiển được nhúng trong chúng. Ví dụ: khi sử dụng phương pháp N2 để định cấu hình bộ điều khiển, tiêu chí chất lượng là mức giảm giảm chấn bằng 4 và khi sử dụng phương pháp SNY, tiêu chí chất lượng là tốc độ quay tối đa trong trường hợp không vượt quá. Việc sử dụng các phương pháp này để giải các bài toán điều khiển đa tiêu chí đòi hỏi phải điều chỉnh thêm các hệ số một cách thủ công. Trong trường hợp này, thời gian và chất lượng của việc thiết lập các vòng điều khiển phụ thuộc vào kinh nghiệm của kỹ sư lắp đặt.

Ứng dụng phương tiện hiện đại Mô hình toán học để tổng hợp hệ thống điều khiển cho thiết bị thông gió cải thiện đáng kể chất lượng của quy trình điều khiển, giảm thời gian thiết lập hệ thống và cũng giúp tổng hợp các phương tiện thuật toán để phát hiện và ngăn ngừa tai nạn. Để mô hình hóa hệ thống điều khiển, cần tạo ra một mô hình toán học đầy đủ của bộ phận thông gió (đối tượng điều khiển).

Việc sử dụng thực tế các mô hình toán học mà không đánh giá tính đầy đủ của chúng sẽ đặt ra một số vấn đề:

1. Các cài đặt của bộ điều khiển thu được thông qua mô hình toán học không đảm bảo tuân thủ các chỉ số chất lượng trong thực tế.

2. Việc sử dụng thực tế các bộ điều khiển có mô hình toán học tích hợp (điều khiển cưỡng bức, bộ ngoại suy Smith, v.v.) có thể làm suy giảm các chỉ số chất lượng. Nếu hằng số thời gian không khớp hoặc mức tăng quá thấp, thời gian để thiết bị thông gió đạt đến chế độ vận hành sẽ tăng lên; nếu mức tăng quá cao, thiết bị thông gió sẽ bị hao mòn quá mức, v.v.

3. Việc áp dụng thực tế bộ điều khiển thích ứng đánh giá dựa trên mô hình tham chiếu cũng gây ra sự suy giảm các chỉ số chất lượng, tương tự như ví dụ nêu trên.

4. Các cài đặt bộ điều khiển thu được bằng các phương pháp điều khiển tối ưu không đảm bảo tuân thủ các chỉ số chất lượng trong thực tế.

Mục đích của nghiên cứu này là xác định cấu trúc mô hình toán học của thiết bị thông gió (theo vòng điều khiển điều kiện nhiệt độ) và đánh giá tính phù hợp của nó đối với các quá trình vật lý thực tế của quá trình làm nóng không khí trong hệ thống thông gió.

Kinh nghiệm trong việc thiết kế các hệ thống điều khiển cho thấy rằng không thể có được một mô hình toán học phù hợp với một hệ thống thực chỉ dựa trên các nghiên cứu lý thuyết về các quá trình vật lý của hệ thống. Vì vậy, trong quá trình tổng hợp mô hình thiết bị thông gió, đồng thời với nghiên cứu lý thuyết, thực nghiệm đã được tiến hành để xác định và hoàn thiện mô hình toán học của hệ thống - nhận dạng của nó.

Quy trình công nghệ hệ thống thông gió, tổ chức thí nghiệm

và xác định cấu trúc

Đối tượng điều khiển của hệ thống thông gió là máy điều hòa không khí trung tâm, trong đó luồng không khí được xử lý và cung cấp cho các phòng được thông gió. Nhiệm vụ của hệ thống kiểm soát thông gió cục bộ là tự động duy trì nhiệt độ của không khí cấp trong ống dẫn. Giá trị nhiệt độ không khí hiện tại được đánh giá bằng cảm biến lắp đặt trong ống cấp điện hoặc trong phòng dịch vụ. Nhiệt độ không khí cung cấp được điều chỉnh bởi máy sưởi điện hoặc nước. Khi sử dụng máy nước nóng, cơ quan điều hành là Van ba chiều, khi sử dụng lò sưởi điện - bộ điều chỉnh độ rộng xung hoặc thyristor.

Thuật toán tiêu chuẩn để kiểm soát nhiệt độ không khí cấp là hệ thống điều khiển tự động vòng kín (CAR), với bộ điều khiển PID làm thiết bị điều khiển. Cấu trúc của hệ thống kiểm soát nhiệt độ không khí cung cấp thông gió tự động được hiển thị (Hình 1).

Cơm. 1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động cho thiết bị thông gió (kênh điều khiển nhiệt độ không khí cấp). Wreg - PF của bộ điều chỉnh, Gio - PF của cơ quan điều hành, Wcal - PF của lò sưởi, Wвв - chức năng truyền của ống dẫn khí. u1 - điểm đặt nhiệt độ, XI - nhiệt độ trong kênh, XI - số đọc cảm biến, E1 - lỗi điều khiển, U1 - hành động điều khiển của bộ điều chỉnh, U2 - xử lý tín hiệu bộ điều chỉnh bằng bộ truyền động, U3 - nhiệt truyền từ lò sưởi đến kênh.

Việc tổng hợp mô hình toán học của hệ thống thông gió giả định rằng cấu trúc của từng hàm truyền có trong thành phần của nó đã được biết. Việc sử dụng mô hình toán học chứa hàm truyền của các phần tử riêng lẻ của hệ thống là một nhiệm vụ phức tạp và không đảm bảo trong thực tế sự xếp chồng của các phần tử riêng lẻ với hệ thống ban đầu. Để xác định mô hình toán học, nên chia cấu trúc của hệ thống điều khiển thông gió thành hai phần: phần đã biết trước (bộ điều khiển) và phần chưa biết (đối tượng). Hàm truyền của đối tượng ^ob) bao gồm: hàm truyền của cơ quan điều hành ^io), hàm truyền của máy sưởi ^cal), hàm truyền của ống dẫn khí ^bb), hàm truyền của cảm biến ^dat). Nhiệm vụ xác định thiết bị thông gió khi kiểm soát nhiệt độ của luồng không khí phụ thuộc vào việc xác định sự phụ thuộc chức năng giữa tín hiệu điều khiển đến bộ phận dẫn động bộ gia nhiệt U1 và nhiệt độ luồng không khí XI.

Để xác định cấu trúc mô hình toán học của thiết bị thông gió cần tiến hành thí nghiệm nhận dạng. Có thể đạt được các đặc điểm cần thiết thông qua thử nghiệm thụ động và chủ động. Phương pháp thử nghiệm thụ động dựa trên việc đăng ký thông số được kiểm soát xử lý ở chế độ hoạt động bình thường của đối tượng mà không gây ra bất kỳ sự xáo trộn có chủ ý nào vào nó. Trong giai đoạn thiết lập, hệ thống thông gió không ở chế độ hoạt động bình thường nên phương pháp thử nghiệm thụ động không phù hợp với mục đích của chúng tôi. Phương pháp thí nghiệm chủ động dựa trên việc sử dụng một số nhiễu loạn nhân tạo nhất định được đưa vào đối tượng theo một chương trình đã được lên kế hoạch trước.

Có ba phương pháp cơ bản để nhận dạng chủ động một đối tượng: phương pháp đặc tính nhất thời (phản ứng của đối tượng với một “bước”), phương pháp làm nhiễu loạn đối tượng bằng các tín hiệu định kỳ (phản ứng của đối tượng với các nhiễu loạn hài với các tần số khác nhau). tần số) và phương pháp phản ứng của vật thể với xung delta. Do quán tính lớn của hệ thống thông gió (TOB dao động từ hàng chục giây đến vài phút), việc nhận dạng bằng tín hiệu chu vi

Để đọc thêm bài viết, bạn phải mua toàn văn. Bài viết được gửi ở định dạng PDFđến địa chỉ email được cung cấp trong quá trình thanh toán. Thời gian giao hàng là chưa đầy 10 phút. Chi phí của một bài viết - 150 rúp.

Công trình khoa học tương tự về chủ đề “Những vấn đề tổng quát, phức tạp của khoa học tự nhiên và chính xác”

• KIỂM SOÁT THÍCH ỨNG CỦA BỘ THÔNG GIÓ VỚI LƯU LƯỢNG KHÍ CUNG CẤP ĐỘNG

  GLEBOV R.S., TUMANOV M.P. - 2012

• Bài toán quản lý và mô hình hóa các tình huống khẩn cấp trong mỏ dầu

  Liskova M.Yu., Naumov I.S. - 2013

• VỀ ÁP DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THAM SỐ CHO MÔ HÌNH CÂN BẰNG TỔNG TÍNH TÍNH ĐƯỢC

  ADILOV ZHEKSENBEK MAKEEVICH, ASHIMOV ABDIKAPPAR ASHIMOVICH, ASHIMOV ASKAR ABDIKAPPAROVICH, BOROVSKY NIKOLAY YURIEVICH, BOROVSKY YURI VYACHESLAVOVICH, SULTANOV BAKHYT TURLYKHANOVICH - 2010

• MÔ HÌNH MÁI MÁI SINH KHÍ SỬ DỤNG THÔNG GIÓ TỰ NHIÊN

  OUEDRAOGO A., OUEDRAOGO I., PALM K., ZEGHMAT B. - 2008

Gửi công việc tốt của bạn trong cơ sở kiến ​​thức rất đơn giản. Sử dụng mẫu dưới đây

Các sinh viên, nghiên cứu sinh, các nhà khoa học trẻ sử dụng nền tảng kiến ​​thức trong học tập và công việc sẽ rất biết ơn các bạn.

Tài liệu tương tự

Nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển tự động cung cấp và thông gió thải, cách xây dựng và mô tả toán học của nó. Thiết bị quy trình công nghệ. Lựa chọn và tính toán bộ điều chỉnh. Nghiên cứu độ ổn định của ATS, các chỉ số đánh giá chất lượng của nó.

bài tập khóa học, được thêm vào ngày 16/02/2011


đặc điểm chung và mục đích, lĩnh vực ứng dụng thực tế hệ thống điều khiển tự động để cung cấp và thông gió khí thải. Tự động hóa quy trình quản lý, các nguyên tắc và giai đoạn thực hiện của nó. Lựa chọn các quỹ và sự biện minh kinh tế của họ.

luận văn, bổ sung ngày 10/04/2011


Phân tích các sơ đồ thông gió tự động tiêu chuẩn hiện có cho xưởng sản xuất. Mô hình toán học của quá trình thông gió cơ sở sản xuất, lựa chọn và mô tả các công cụ và điều khiển tự động hóa. Tính toán chi phí của một dự án tự động hóa.

luận văn, bổ sung ngày 11/06/2012


Phân tích so sánhđặc tính kỹ thuật của thiết kế tháp giải nhiệt điển hình. Các yếu tố của hệ thống cấp nước và phân loại của chúng. Mô hình toán học của quá trình tái chế cấp nước, lựa chọn và mô tả các thiết bị và điều khiển tự động hóa.

luận văn, bổ sung 09/04/2013


Đặc điểm chung của đường ống dẫn dầu Đặc điểm khí hậu và địa chất của khu vực. Sơ đồ chung trạm bơm. Trạm bơm chính và trang trại xe tăng của PS-3 "Almetyevsk". Tính toán hệ thống thông gió cấp và xả của xưởng bơm.

luận văn, bổ sung 17/04/2013


Phân tích sự phát triển của một dự án thiết kế gậy trang trí. Huy hiệu là một chuyên ngành đặc biệt nghiên cứu về huy hiệu. Phương pháp chế tạo thiết bị cho mô hình sáp. Các giai đoạn tính toán cấp và thông gió thải cho bộ phận luyện kim.

luận văn, bổ sung 26/01/2013


Mô tả cài đặt như một đối tượng tự động hóa, các tùy chọn để cải thiện quy trình công nghệ. Tính toán và lựa chọn các phần tử phức tạp phương tiện kỹ thuật. Tính toán hệ thống điều khiển tự động. Phát triển phần mềm ứng dụng.

luận văn, bổ sung 24/11/2014

Kính gửi các thành viên của ủy ban chứng nhận, tôi xin trình bày với các bạn buổi lễ tốt nghiệp công việc đủ điều kiện, mục tiêu là phát triển hệ thống điều khiển tự động cung cấp và thông gió thải của xưởng sản xuất.

Được biết, tự động hóa là một trong những yếu tố quan trọng nhất giúp tăng năng suất lao động trong sản xuất công nghiệp và nâng cao chất lượng sản phẩm, dịch vụ. Việc không ngừng mở rộng phạm vi tự động hóa là một trong những đặc điểm chính của ngành ở giai đoạn này. Dự án luận án đang được phát triển là một trong những ý tưởng kế thừa khái niệm đang phát triển về việc xây dựng các tòa nhà “thông minh”, tức là những vật thể trong đó điều kiện sống của con người được kiểm soát bằng các phương tiện kỹ thuật.

Nhiệm vụ chính cần giải quyết trong thiết kế là hiện đại hóa hệ thống thông gió hiện có tại địa điểm triển khai - xưởng sản xuất của OJSC "VOMZ" để đảm bảo hiệu quả của nó (tiết kiệm năng lượng và tài nguyên nhiệt, giảm chi phí bảo trì hệ thống, giảm thời gian ngừng hoạt động) , duy trì vi khí hậu thoải mái và độ tinh khiết của không khí trong khu vực làm việc, khả năng hoạt động và ổn định, độ tin cậy khi vận hành hệ thống ở chế độ khẩn cấp/quan trọng.

Vấn đề được xem xét trong dự án luận án là do sự lỗi thời về mặt đạo đức và kỹ thuật (hao mòn) của hệ thống quản lý PPV hiện tại. Nguyên tắc phân tán được áp dụng trong việc xây dựng PVV loại trừ khả năng điều khiển tập trung (khởi động và giám sát tình trạng). Việc thiếu thuật toán khởi động/dừng hệ thống rõ ràng cũng khiến hệ thống không đáng tin cậy do lỗi của con người và việc thiếu các chế độ vận hành khẩn cấp khiến hệ thống không ổn định so với các nhiệm vụ đang được giải quyết.

Sự liên quan của vấn đề thiết kế văn bằng là do tỷ lệ mắc bệnh đường hô hấp và cảm lạnh ở người lao động nói chung ngày càng gia tăng, năng suất lao động và chất lượng sản phẩm nói chung trong lĩnh vực này giảm sút. Việc phát triển pháo tự hành mới cho PVV liên quan trực tiếp đến chính sách chất lượng của nhà máy (ISO 9000), cũng như các chương trình hiện đại hóa thiết bị của nhà máy và tự động hóa hệ thống hỗ trợ đời sống cửa hàng.

Bộ phận điều khiển trung tâm của hệ thống là tủ tự động hóa với bộ vi điều khiển và thiết bị, được lựa chọn dựa trên kết quả nghiên cứu thị trường (áp phích 1). Có rất nhiều ưu đãi trên thị trường, nhưng thiết bị được chọn ít nhất cũng tốt như các thiết bị tương tự. Một tiêu chí quan trọng là chi phí, mức tiêu thụ năng lượng và thiết kế bảo vệ của thiết bị.

Sơ đồ chức năng tự động hóa điểm cung cấp không khí được thể hiện trong Hình 1. Phương pháp tập trung được chọn làm phương pháp chính trong thiết kế ACS, cho phép hệ thống có thể di động, nếu cần, để thực hiện theo mô hình hỗn hợp. cách tiếp cận này, ngụ ý khả năng điều phối và kết nối với các mạng công nghiệp khác. Cách tiếp cận tập trung có khả năng mở rộng cao và khá linh hoạt - tất cả các đặc tính chất lượng này được xác định bởi bộ vi điều khiển đã chọn - Hệ thống I/O WAGO, cũng như việc triển khai chương trình điều khiển.

Trong quá trình thiết kế, các yếu tố tự động hóa đã được lựa chọn - bộ truyền động, cảm biến, tiêu chí lựa chọn là chức năng, độ ổn định khi vận hành ở các chế độ quan trọng, phạm vi đo/điều khiển thông số, tính năng lắp đặt, dạng đầu ra tín hiệu, chế độ vận hành. Các mô hình toán học chính đã được lựa chọn và mô phỏng hoạt động của hệ thống điều khiển nhiệt độ không khí có điều khiển vị trí nắp van ba chiều. Việc mô phỏng được thực hiện trong môi trường VisSim.

Để điều chỉnh, phương pháp “cân bằng tham số” trong vùng giá trị được kiểm soát đã được chọn. Tỷ lệ được chọn làm luật điều khiển vì không có yêu cầu cao về độ chính xác và tốc độ của hệ thống và phạm vi thay đổi về số lượng đầu vào/đầu ra là nhỏ. Các chức năng của bộ điều chỉnh được thực hiện bởi một trong các cổng điều khiển theo chương trình điều khiển. Kết quả mô phỏng khối này được trình bày ở Poster 2.

Thuật toán vận hành của hệ thống được trình bày trên Hình 2. Chương trình điều khiển thực hiện thuật toán này bao gồm các khối chức năng, một khối hằng số và các hàm tiêu chuẩn và hàm chuyên biệt được sử dụng. Tính linh hoạt và khả năng mở rộng của hệ thống được đảm bảo cả về mặt lập trình (sử dụng FB, hằng số, nhãn và chuyển tiếp, độ nén của chương trình trong bộ nhớ bộ điều khiển) và về mặt kỹ thuật (sử dụng tiết kiệm cổng I/O, cổng dự phòng).

Phần mềm cung cấp các hành động của hệ thống trong các chế độ khẩn cấp (quá nóng, hỏng quạt, hạ thân nhiệt, tắc bộ lọc, cháy). Thuật toán vận hành hệ thống ở chế độ PCCCđược trình bày trong Hình 3. Thuật toán này có tính đến các yêu cầu của tiêu chuẩn về thời gian sơ tán và hành động của nhân viên cấp cứu trong trường hợp hỏa hoạn. Nhìn chung, việc sử dụng thuật toán này có hiệu quả và được chứng minh bằng các thử nghiệm. Vấn đề hiện đại hóa máy hút mùi về mặt an toàn cháy nổ cũng đã được giải quyết. Các giải pháp tìm thấy đã được xem xét và chấp nhận dưới dạng khuyến nghị.

Độ tin cậy của hệ thống được thiết kế phụ thuộc hoàn toàn vào độ tin cậy của toàn bộ phần mềm và bộ điều khiển. Chương trình điều khiển được phát triển đã trải qua quá trình gỡ lỗi, thử nghiệm thủ công, cấu trúc và chức năng. Chỉ những đơn vị được đề xuất và chứng nhận mới được lựa chọn để đảm bảo độ tin cậy và tuân thủ chế độ bảo hành thiết bị tự động hóa. Bảo hành của nhà sản xuất đối với tủ tự động hóa đã chọn, tuân thủ nghĩa vụ bảo hành, là 5 năm.

Ngoài ra, một cấu trúc tổng quát của hệ thống đã được phát triển, một chu trình đồng hồ về hoạt động của hệ thống đã được xây dựng, một bảng kết nối và đánh dấu cáp, một sơ đồ lắp đặt ACS đã được hình thành.

Các chỉ tiêu kinh tế của dự án do tôi tính toán ở phần tổ chức và kinh tế được thể hiện trên poster số 3. Áp phích tương tự hiển thị dòng thời gian của quá trình thiết kế. Tiêu chí theo GOST RISO/IEC 926-93 được sử dụng để đánh giá chất lượng của chương trình điều khiển. Việc đánh giá hiệu quả kinh tế của dự án được thực hiện bằng phân tích SWOT. Rõ ràng, hệ thống được thiết kế có chi phí thấp (cấu trúc chi phí - áp phích 3) và thời gian hoàn vốn khá nhanh (được tính bằng mức tiết kiệm tối thiểu). Vì vậy, chúng ta có thể kết luận về hiệu quả kinh tế cao của sự phát triển.

Ngoài ra, các vấn đề về bảo hộ lao động, an toàn điện và thân thiện với môi trường của hệ thống cũng được giải quyết. Việc lựa chọn cáp dẫn điện và bộ lọc ống dẫn khí là hợp lý.

Do đó, theo kết quả của luận án, một dự án hiện đại hóa đã được phát triển một cách tối ưu so với tất cả các yêu cầu đặt ra. Dự án này được khuyến nghị thực hiện phù hợp với điều kiện hiện đại hóa thiết bị của nhà máy.

Nếu hiệu quả chi phí và chất lượng của dự án được khẳng định thời gian tập sự, dự kiến ​​triển khai cấp điều độ sử dụng mạng cục bộ của doanh nghiệp, cũng như hiện đại hóa hệ thống thông gió của các cơ sở công nghiệp còn lại để kết hợp chúng thành một mạng công nghiệp duy nhất. Theo đó, các giai đoạn này bao gồm việc phát triển phần mềm điều phối, ghi lại trạng thái hệ thống, lỗi, tai nạn (DB), tổ chức nơi làm việc tự động hoặc trạm kiểm soát (CCP) có thể phân phối các giải pháp thiết kế để giải quyết các vấn đề về kiểm soát rèm cách nhiệt hội thảo Cũng có thể khắc phục những điểm yếu của hệ thống hiện có, chẳng hạn như hiện đại hóa các đơn vị xử lý, cũng như hoàn thiện các van nạp khí có cơ chế đóng băng.

chú thích

Đồ án tốt nghiệp bao gồm phần mở đầu, 8 chương, phần kết luận, danh sách tài liệu tham khảo, ứng dụng và dài 141 trang đánh máy có kèm hình ảnh minh họa.

Phần đầu tiên cung cấp cái nhìn tổng quan và phân tích về nhu cầu thiết kế hệ thống điều khiển tự động cấp và thông gió xả (ACS PVV) của xưởng sản xuất, nghiên cứu tiếp thị tủ tự động hóa. Đang được xem xét đề án tiêu chuẩn thông gió và các phương pháp thay thế để giải quyết các vấn đề về thiết kế văn bằng.

Trong phần thứ hai, phần mô tả được đưa ra về hệ thống PVW hiện có tại đối tượng triển khai - OAO VOMZ, như một quy trình công nghệ. Đang hình thành sơ đồ khối tổng quát của quá trình tự động hóa quy trình công nghệ chuẩn bị không khí.

Trong phần thứ ba, một đề xuất kỹ thuật mở rộng được xây dựng để giải quyết các vấn đề về thiết kế tốt nghiệp.

Phần thứ tư dành cho việc phát triển pháo tự hành. Các yếu tố tự động hóa và điều khiển được lựa chọn, các mô tả kỹ thuật và toán học của chúng được trình bày. Một thuật toán để điều chỉnh nhiệt độ không khí cung cấp được mô tả. Một mô hình đã được hình thành và mô phỏng hoạt động của ACS để duy trì nhiệt độ không khí trong phòng đã được thực hiện. Hệ thống dây điện đã được lựa chọn và biện minh. Một biểu đồ đồng hồ về hoạt động của hệ thống đã được xây dựng.

Phần thứ năm chứa các đặc tính kỹ thuật của Hệ thống I/O WAGO của bộ điều khiển logic khả trình (PLC). Bảng kết nối các cảm biến và cơ cấu chấp hành với các cổng PLC được đưa ra, bao gồm. và ảo.

Phần thứ sáu dành cho việc phát triển các thuật toán hoạt động và viết chương trình điều khiển PLC. Sự lựa chọn môi trường lập trình là hợp lý. Thuật toán khối xử lý các tình huống khẩn cấp của hệ thống, thuật toán khối các khối chức năng, những người giải quyết rắc rối khởi động, điều khiển và điều chỉnh. Phần này bao gồm các kết quả kiểm tra và gỡ lỗi chương trình điều khiển PLC.

Phần thứ bảy thảo luận về tính an toàn và thân thiện với môi trường của dự án. Tiến hành phân tích các yếu tố nguy hiểm, có hại trong quá trình vận hành súng tự hành, đưa ra các giải pháp bảo hộ lao động và đảm bảo thân thiện với môi trường của dự án. Hệ thống bảo vệ chống lại các tình huống khẩn cấp đang được phát triển, bao gồm. tăng cường hệ thống phòng cháy chữa cháy và đảm bảo hoạt động ổn định trong các tình huống khẩn cấp. Sơ đồ chức năng tự động hóa được phát triển với các thông số kỹ thuật được trình bày.

Phần thứ tám được dành cho việc nghiên cứu tính khả thi về mặt tổ chức và kinh tế của dự án. Một tính toán về chi phí, hiệu quả và thời gian hoàn vốn của việc phát triển dự án được cung cấp, bao gồm. có tính đến giai đoạn thực hiện. Các giai đoạn phát triển dự án được phản ánh, cường độ lao động của công việc được ước tính. Đánh giá hiệu quả kinh tế của dự án bằng cách sử dụng phân tích SWOT của quá trình phát triển được cung cấp.

Cuối cùng, các kết luận về đồ án tốt nghiệp được trình bày.

Giới thiệu

Tự động hóa là một trong những yếu tố quan trọng nhất trong việc tăng năng suất lao động trong sản xuất công nghiệp. Một điều kiện liên tục để đẩy nhanh tốc độ phát triển của tự động hóa là sự phát triển của các phương tiện kỹ thuật tự động hóa. Thiết bị tự động hóa kỹ thuật bao gồm tất cả các thiết bị có trong hệ thống điều khiển và được thiết kế để nhận, truyền, lưu trữ và biến đổi thông tin, cũng như để thực hiện các tác động điều khiển và điều tiết lên đối tượng kiểm soát công nghệ.

Sự phát triển của các phương tiện công nghệ tự động hóa là quá trình phức tạp, một mặt dựa trên lợi ích của sản xuất tiêu dùng tự động và mặt khác là khả năng kinh tế của các doanh nghiệp sản xuất. Động lực chính cho sự phát triển là nâng cao hiệu quả sản xuất tiêu dùng thông qua việc áp dụng công nghệ mới, điều này chỉ có thể được thực hiện nếu chi phí được bù đắp nhanh chóng. Do đó, tiêu chí cho mọi quyết định phát triển và triển khai các công cụ mới phải là hiệu quả kinh tế tổng thể, có tính đến mọi chi phí phát triển, sản xuất và triển khai. Theo đó, việc phát triển và sản xuất trước hết phải được thực hiện trên những biến thể của phương tiện kỹ thuật mang lại hiệu quả tổng thể tối đa.

Việc không ngừng mở rộng phạm vi tự động hóa là một trong những đặc điểm chính của ngành ở giai đoạn này.

Đặc biệt chú ý đến các vấn đề về sinh thái công nghiệp và an toàn lao động. Khi thiết kế công nghệ hiện đại, thiết bị và kết cấu, cần có cách tiếp cận dựa trên cơ sở khoa học để phát triển sự an toàn và vô hại của công việc.

Ở giai đoạn phát triển của nền kinh tế quốc dân hiện nay, một trong những nhiệm vụ chính là nâng cao hiệu quả sản xuất xã hội trên cơ sở quy trình khoa học kỹ thuật và tận dụng tối đa mọi nguồn dự trữ. Nhiệm vụ này gắn bó chặt chẽ với vấn đề tối ưu hóa các giải pháp thiết kế, mục đích là tạo ra các điều kiện tiên quyết cần thiết để tăng hiệu quả đầu tư vốn, giảm thời gian hoàn vốn và đảm bảo tăng sản lượng lớn nhất cho mỗi đồng rúp bỏ ra. Tăng năng suất lao động, sản xuất ra sản phẩm chất lượng cao, cải thiện điều kiện làm việc và nghỉ ngơi cho người lao động được cung cấp bởi hệ thống thông gió tạo ra vi khí hậu và chất lượng cần thiết môi trường không khí trong nhà.

Mục tiêu của đồ án tốt nghiệp là phát triển hệ thống điều khiển tự động cấp và thông gió thoát khí (ACV PVV) của các xưởng sản xuất.

Vấn đề được xem xét trong đồ án luận án là do sự hao mòn của hệ thống tự động hóa PVV hiện có tại Nhà máy Cơ khí Quang học Vologda. Ngoài ra, hệ thống được thiết kế theo kiểu phân tán, giúp loại bỏ khả năng quản lý và giám sát tập trung. Địa điểm ép phun (loại B về an toàn phòng cháy chữa cháy), cũng như các cơ sở liền kề - khu vực máy công cụ CNC, phòng lập kế hoạch và điều độ, và nhà kho - đã được chọn làm đối tượng thực hiện.

Mục tiêu của đồ án tốt nghiệp được xây dựng dựa trên kết quả nghiên cứu tình trạng hiện tại ACS PVV và dựa trên đánh giá phân tích được nêu trong phần 3 “Đề xuất kỹ thuật”.

Việc sử dụng hệ thống thông gió có kiểm soát mở ra những cơ hội mới để giải quyết các vấn đề trên. Hệ thống điều khiển tự động đang được phát triển phải tối ưu trong việc thực hiện các chức năng được chỉ định.

Như đã lưu ý ở trên, sự phù hợp của sự phát triển là do sự lỗi thời của các loại pháo tự hành hiện có và sự gia tăng số lượng công việc sửa chữa về “các tuyến đường” thông gió, cũng như sự gia tăng chung về tỷ lệ mắc bệnh đường hô hấp và cảm lạnh ở người lao động, xu hướng suy giảm sức khỏe khi làm việc nhiều giờ và do đó, làm giảm năng suất lao động nói chung và chất lượng của sản phẩm. Điều quan trọng cần lưu ý là các loại pháo tự hành hiện có không được kết hợp với hệ thống chữa cháy tự động, điều này là không thể chấp nhận được đối với loại hình sản xuất này. Việc phát triển pháo tự hành mới cho PVV liên quan trực tiếp đến chính sách chất lượng của nhà máy (ISO 9000), cũng như các chương trình hiện đại hóa thiết bị của nhà máy và tự động hóa hệ thống hỗ trợ đời sống cửa hàng.

Dự án tốt nghiệp sử dụng tài nguyên Internet (diễn đàn, thư viện số, bài báo và ấn phẩm, cổng điện tử), cũng như tài liệu kỹ thuật về lĩnh vực chủ đề bắt buộc và văn bản tiêu chuẩn (GOST, SNIP, SanPiN). Ngoài ra, việc phát triển ACS PVV được thực hiện có tính đến các đề xuất và khuyến nghị của các chuyên gia, dựa trên kế hoạch lắp đặt, tuyến cáp và hệ thống ống dẫn khí hiện có.

Điều đáng chú ý là vấn đề đặt ra trong đồ án luận văn xảy ra ở hầu hết các nhà máy cũ của khu liên hợp công nghiệp quân sự, việc trang bị lại nhà xưởng là một trong những nhiệm vụ quan trọng nhất trong việc đảm bảo chất lượng sản phẩm cho người tiêu dùng cuối cùng. Như vậy, thiết kế văn bằng sẽ phản ánh kinh nghiệm tích lũy trong việc giải quyết các vấn đề tương tự tại các doanh nghiệp có loại hình sản xuất tương tự.

1. Đánh giá phân tích

1.1 Phân tích chung về nhu cầu thiết kế pháo tự hành cho PVV

Nguồn tiết kiệm nhiên liệu và năng lượng quan trọng nhất dành cho việc cung cấp nhiệt cho các tòa nhà công nghiệp lớn với mức tiêu thụ năng lượng nhiệt và điện đáng kể là tăng hiệu suất của hệ thống cung cấp và thông gió thải (PVV) dựa trên việc sử dụng các tiến bộ hiện đại trong điện toán và công nghệ điều khiển.

Thông thường, các phương tiện tự động hóa cục bộ được sử dụng để điều khiển hệ thống thông gió. Nhược điểm chính của quy định này là nó không tính đến cân bằng không khí và nhiệt thực tế của tòa nhà và nhiệt độ thực tế. thời tiết: nhiệt độ không khí bên ngoài, tốc độ và hướng gió, áp suất khí quyển.

Do đó, dưới tác động của các phương tiện tự động hóa cục bộ, hệ thống thông gió, theo quy luật, không hoạt động ở chế độ tối ưu.

Hiệu quả của hệ thống cung cấp và thông gió thải có thể tăng lên đáng kể nếu thực hiện kiểm soát tối ưu hệ thống, dựa trên việc sử dụng tổ hợp phần cứng và phần mềm thích hợp.

Sự hình thành chế độ nhiệt có thể được biểu diễn dưới dạng tương tác giữa các yếu tố gây nhiễu và điều hòa. Để xác định hành động điều khiển, cần có thông tin về các đặc tính và số lượng của các thông số đầu vào và đầu ra cũng như các điều kiện cho quá trình truyền nhiệt. Vì mục tiêu của việc điều khiển thiết bị thông gió là đảm bảo điều kiện không khí cần thiết trong khu vực làm việc của các tòa nhà với chi phí vật liệu và năng lượng tối thiểu, nên với sự trợ giúp của máy tính, bạn có thể tìm ra phương án tối ưu và phát triển các hành động kiểm soát phù hợp. trên hệ thống này. Kết quả là, một máy tính có bộ phần cứng và phần mềm thích hợp hệ thống tự động quản lý chế độ nhiệt của mặt bằng tòa nhà (ACS TRP). Đồng thời, cũng cần lưu ý rằng máy tính có thể được hiểu là bảng điều khiển của PVV và là thiết bị điều khiển từ xa để theo dõi tình trạng của PVV, cũng như máy tính đơn giản với chương trình mô hình hóa pháo tự hành, xử lý kết quả và quản lý vận hành dựa trên đó.

Hệ thống điều khiển tự động là sự kết hợp giữa đối tượng điều khiển (quy trình công nghệ được điều khiển) và các thiết bị điều khiển, sự tương tác giữa chúng đảm bảo quá trình tự động diễn ra theo một chương trình nhất định. Trong trường hợp này, quy trình công nghệ được hiểu là một chuỗi các thao tác phải được thực hiện để thu được thành phẩm từ nguyên liệu thô ban đầu. Trong trường hợp PVV, sản phẩm hoàn thiện là không khí trong phòng dịch vụ với các thông số xác định (nhiệt độ, thành phần khí, v.v.), và nguyên liệu thô là không khí ngoài trời và khí thải, chất làm mát, điện, v.v.

Hoạt động của hệ thống pháo tự hành, giống như bất kỳ hệ thống điều khiển nào, phải dựa trên nguyên tắc phản hồi (FE): phát triển các hành động điều khiển dựa trên thông tin về đối tượng thu được bằng cách sử dụng các cảm biến được lắp đặt hoặc phân phối tại đối tượng.

Mỗi ACS cụ thể được phát triển dựa trên một công nghệ nhất định để xử lý luồng không khí đầu vào. Thông thường, hệ thống cung cấp và thông gió thải được kết hợp với hệ thống điều hòa không khí (chuẩn bị), điều này cũng được phản ánh trong thiết kế của hệ thống điều khiển tự động hóa.

Khi sử dụng các thiết bị độc lập hoặc bộ xử lý không khí hoàn chỉnh, ACS được cung cấp đã được tích hợp sẵn trong thiết bị và đã được trang bị một số chức năng điều khiển nhất định, thường được mô tả chi tiết trong phần tài liệu kỹ thuật. Trong trường hợp này, việc thiết lập, bảo trì và vận hành các hệ thống điều khiển đó phải được thực hiện theo đúng tài liệu quy định.

Phân tích các giải pháp kỹ thuật của PVV hiện đại từ các nhà sản xuất thiết bị thông gió hàng đầu đã chỉ ra rằng các chức năng điều khiển có thể được chia thành hai loại:

Chức năng điều khiển được xác định bằng công nghệ và thiết bị xử lý không khí;

Các chức năng bổ sung, hầu hết là các chức năng dịch vụ, được trình bày dưới dạng bí quyết của công ty và không được thảo luận ở đây.

TRONG nhìn chung Các chức năng công nghệ chính của kiểm soát lượng khí nạp có thể được chia thành các nhóm sau (Hình 1.1)

Cơm. 1.1 - Chức năng công nghệ cơ bản của điều khiển PVV

Chúng ta hãy mô tả ý nghĩa của các hàm PVV được trình bày trong Hình 2. 1.1.

1.1.1 Chức năng “điều khiển và đăng ký tham số”

Theo SNiP 2.04.05-91, các tham số kiểm soát bắt buộc là:

Nhiệt độ và áp suất trong đường ống cấp và hồi lưu chung và tại đầu ra của mỗi bộ trao đổi nhiệt;

Nhiệt độ không khí ngoài trời, cung cấp không khí sau bộ trao đổi nhiệt, cũng như nhiệt độ phòng;

định mức MPC có hại các chất trong không khí thoát ra từ phòng (sự hiện diện của khí, sản phẩm cháy, bụi không độc hại).

Các thông số khác trong hệ thống thông gió cấp và thoát khí được kiểm soát theo yêu cầu Thông số kỹ thuật trên thiết bị hoặc theo điều kiện hoạt động.

Điều khiển từ xa được cung cấp để đo các thông số chính của quy trình công nghệ hoặc các thông số liên quan đến việc thực hiện các chức năng điều khiển khác. Việc điều khiển như vậy được thực hiện bằng cách sử dụng các cảm biến và đầu dò đo với đầu ra (nếu cần) của các thông số đo được trên chỉ báo hoặc màn hình của thiết bị điều khiển (bảng điều khiển, màn hình máy tính).

Để đo các thông số khác, người ta thường sử dụng các dụng cụ cục bộ (di động hoặc cố định) - nhiệt kế, đồng hồ đo áp suất, thiết bị phân tích quang phổ thành phần không khí, v.v.

Việc sử dụng các thiết bị điều khiển cục bộ không vi phạm nguyên tắc cơ bản của hệ thống điều khiển - nguyên lý phản hồi. Trong trường hợp này, nó được thực hiện với sự trợ giúp của một người (người vận hành hoặc nhân viên bảo trì) hoặc với sự trợ giúp của chương trình điều khiển “được gắn cứng” vào bộ nhớ của bộ vi xử lý.

1.1.2 Chức năng “vận hành và điều khiển phần mềm»

Điều quan trọng là phải triển khai một tùy chọn như “trình tự bắt đầu”. Để đảm bảo hệ thống PV khởi động bình thường, cần tính đến những điều sau:

Mở sơ bộ các bộ giảm chấn không khí trước khi khởi động quạt. Điều này được thực hiện do không phải tất cả các bộ giảm chấn ở trạng thái đóng đều có thể chịu được sự chênh lệch áp suất do quạt tạo ra và thời gian để mở hoàn toàn bộ giảm chấn bằng truyền động điện lên tới hai phút.

Tách thời gian khởi động động cơ điện. Động cơ điện không đồng bộ thường có thể có dòng khởi động lớn. Nếu quạt, bộ điều tiết không khí và các bộ truyền động khác được khởi động cùng lúc thì do tải nặng trên mạng điện của tòa nhà, điện áp sẽ giảm đáng kể và động cơ điện có thể không khởi động. Vì vậy, thời gian khởi động của động cơ điện, đặc biệt là động cơ có công suất lớn, phải giãn cách theo thời gian.

Làm nóng lò sưởi trước. Nếu bạn không làm nóng máy nước nóng trước, chức năng chống sương giá có thể hoạt động ở nhiệt độ bên ngoài thấp. Vì vậy, khi khởi động hệ thống cần mở van điều tiết khí cấp, mở van ba chiều của máy nước nóng và làm nóng máy sưởi. Thông thường, chức năng này được kích hoạt khi nhiệt độ bên ngoài dưới 12°C.

Tùy chọn ngược lại là “trình tự dừng”. Khi tắt hệ thống, cần lưu ý những điều sau:

Độ trễ để dừng quạt cung cấp khí trong hệ thống lắp đặt có lò sưởi điện. Sau khi ngắt điện áp của lò sưởi điện, bạn nên làm mát nó một lúc mà không cần tắt quạt cấp gió. Nếu không, bộ phận làm nóng của lò sưởi (lò sưởi điện - bộ phận làm nóng) có thể bị hỏng. Đối với các nhiệm vụ thiết kế luận văn hiện tại, phương án này không quan trọng do sử dụng máy nước nóng nhưng cũng cần lưu ý.

Do đó, dựa trên các tùy chọn điều khiển phần mềm và vận hành đã chọn, có thể đưa ra lịch trình điển hình để bật và tắt các thiết bị của thiết bị PV.

Cơm. 1.2 - Sơ đồ điển hình hoạt động của ACS PVV với máy nước nóng

Hệ thống phải tự động thực hiện toàn bộ chu trình này (Hình 1.2), đồng thời, phải cung cấp khả năng khởi động riêng lẻ thiết bị, điều này cần thiết trong quá trình thiết lập và bảo trì.

Các chức năng điều khiển chương trình, chẳng hạn như thay đổi chế độ “đông-hè”, có tầm quan trọng không hề nhỏ. Việc thực hiện các chức năng này đặc biệt phù hợp trong điều kiện thiếu nguồn năng lượng hiện đại. Trong các văn bản quy định, việc triển khai chức năng này mang tính chất khuyến nghị - “đối với các tòa nhà công cộng, hành chính, sinh hoạt và công nghiệp, theo quy định, cần phải cung cấp quy định theo chương trình cho các thông số để đảm bảo giảm tiêu thụ nhiệt”.

Trong trường hợp đơn giản nhất, các chức năng này cung cấp khả năng tắt hoàn toàn máy thổi khí tại một thời điểm nhất định hoặc giảm (tăng) giá trị cài đặt của thông số có thể điều chỉnh (ví dụ: nhiệt độ) tùy thuộc vào sự thay đổi của tải nhiệt trong thiết bị được bảo trì. phòng.

Hiệu quả hơn, nhưng cũng khó thực hiện hơn, là điều khiển phần mềm, cung cấp các thay đổi tự động trong cấu trúc của cửa hút gió và thuật toán hoạt động của nó không chỉ ở chế độ “đông-hè” truyền thống mà còn ở các chế độ chuyển tiếp. Việc phân tích và tổng hợp cấu trúc của PVV và thuật toán hoạt động của nó thường được thực hiện trên cơ sở mô hình nhiệt động lực học của chúng.

Trong trường hợp này, động lực chính và tiêu chí tối ưu hóa, theo quy luật, là mong muốn đảm bảo mức tiêu thụ năng lượng tối thiểu với các hạn chế về chi phí vốn, kích thước, v.v.

1.1.3 Chức năng " chức năng bảo vệ và chặn"

Các chức năng bảo vệ và khóa liên động chung cho hệ thống tự động hóa và thiết bị điện (bảo vệ chống đoản mạch, quá nhiệt, hạn chế di chuyển, v.v.) được quy định bởi các văn bản quy định liên ngành. Các chức năng như vậy thường được thực hiện bằng các thiết bị riêng biệt (cầu chì, thiết bị dòng điện dư, công tắc giới hạn, v.v.). Việc sử dụng chúng được quy định bởi các quy tắc xây dựng lắp đặt điện (PUE), quy tắc an toàn cháy nổ(PPB).

Chông Đông. Chức năng chống đóng băng tự động phải được cung cấp ở những khu vực có nhiệt độ không khí ngoài trời được thiết kế cho thời kỳ lạnh từ âm 5°C trở xuống. Bộ trao đổi nhiệt sưởi ấm đầu tiên (máy nước nóng) và bộ thu hồi nhiệt (nếu có) phải được bảo vệ.

Thông thường, việc bảo vệ chống đóng băng các bộ trao đổi nhiệt được thực hiện trên cơ sở các cảm biến hoặc rơle cảm biến về nhiệt độ không khí phía sau thiết bị và nhiệt độ của chất làm mát trong đường ống hồi lưu.

Nguy cơ đóng băng được dự đoán bởi nhiệt độ không khí phía trước thiết bị (tн<5 °С). При достижении указанных значений полностью открывают клапаны и останавливают приточный вентилятор.

Trong những giờ không hoạt động, đối với hệ thống chống sương giá, van phải mở nhẹ (5-25%) và đóng van điều tiết không khí bên ngoài. Để có độ tin cậy bảo vệ cao hơn khi tắt hệ thống, chức năng điều chỉnh tự động (ổn định) nhiệt độ nước trong đường ống hồi lưu đôi khi được triển khai.

1.1.4 Chức năng “bảo vệ các thiết bị công nghệ, thiết bị điện”

1. Kiểm soát ô nhiễm bộ lọc

Kiểm soát ô nhiễm bộ lọc được đánh giá bằng sự sụt giảm áp suất trên nó, được đo bằng cảm biến áp suất chênh lệch. Cảm biến đo sự chênh lệch áp suất không khí trước và sau bộ lọc. Mức giảm áp suất cho phép qua bộ lọc được ghi trong hộ chiếu của nó (đối với đồng hồ đo áp suất được trình bày trên các tuyến đường hàng không của nhà máy, theo hộ chiếu kỹ thuật - 150-300 Pa). Sự khác biệt này được thiết lập khi thiết lập hệ thống trên cảm biến vi sai (điểm đặt cảm biến). Khi đạt đến điểm đặt, tín hiệu sẽ được nhận từ cảm biến cho biết bộ lọc quá nhiều bụi và cần được bảo dưỡng hoặc thay thế. Nếu bộ lọc không được làm sạch hoặc thay thế trong một thời gian nhất định (thường là 24 giờ) sau khi phát ra cảnh báo bụi, bạn nên tắt hệ thống khẩn cấp.

Nên lắp đặt các cảm biến tương tự trên quạt. Nếu quạt hoặc đai dẫn động quạt bị hỏng thì hệ thống phải dừng ở chế độ khẩn cấp. Tuy nhiên, những cảm biến như vậy thường bị bỏ qua vì lý do kinh tế, điều này khiến việc chẩn đoán hệ thống và tìm ra lỗi trong tương lai trở nên khó khăn hơn nhiều.

2. Khóa tự động khác

Ngoài ra, tính năng chặn tự động phải được cung cấp cho:

Đóng mở các van gió bên ngoài khi bật, tắt quạt (giảm chấn);

Van mở và đóng của hệ thống thông gió được kết nối bằng ống dẫn khí để có thể thay thế hoàn toàn hoặc một phần trong trường hợp một trong các hệ thống bị hỏng;

Đóng van của hệ thống thông gió đối với các cơ sở được bảo vệ bằng hệ thống chữa cháy bằng khí khi tắt quạt của hệ thống thông gió của các cơ sở này;

Đảm bảo luồng không khí ngoài trời tối thiểu trong các hệ thống có lưu lượng thay đổi, v.v.

1.1.5 Chức năng điều tiết

Các chức năng điều tiết - tự động duy trì các thông số đã cài đặt - theo định nghĩa là cơ bản cho các hệ thống thông gió cấp và xả hoạt động với lưu lượng thay đổi, tuần hoàn không khí và sưởi ấm không khí.

Các chức năng này được thực hiện bằng cách sử dụng các vòng điều khiển khép kín, trong đó nguyên tắc phản hồi được thể hiện rõ ràng: thông tin về đối tượng đến từ các cảm biến được các thiết bị điều khiển chuyển đổi thành hành động điều khiển. Trong bộ lễ phục. Hình 1.3 cho thấy một ví dụ về vòng điều khiển nhiệt độ không khí cấp trong máy điều hòa không khí dạng ống. Nhiệt độ không khí được duy trì bằng máy nước nóng mà chất làm mát được truyền qua. Không khí đi qua lò sưởi nóng lên. Nhiệt độ không khí sau khi đun nước nóng được đo bằng cảm biến (T), sau đó giá trị của nó được gửi đến thiết bị so sánh (CD) của giá trị nhiệt độ đo được và nhiệt độ cài đặt. Tùy thuộc vào sự khác biệt giữa nhiệt độ điểm đặt (Tset) và giá trị nhiệt độ đo được (Tism), thiết bị điều khiển (P) tạo ra tín hiệu tác động đến bộ truyền động (M - truyền động điện van ba chiều). Bộ truyền động điện đóng hoặc mở van ba chiều đến vị trí xảy ra lỗi:

e = Tust - Tism

sẽ ở mức tối thiểu.

Cơm. 1.3 - Mạch điều khiển nhiệt độ không khí cấp trong ống dẫn khí có bộ trao đổi nhiệt bằng nước: T - cảm biến; Mỹ - thiết bị so sánh; R - thiết bị điều chỉnh; M - bộ truyền động

Do đó, việc xây dựng một hệ thống điều khiển tự động (ACS) dựa trên các yêu cầu về độ chính xác và các thông số hoạt động khác của nó (độ ổn định, dao động, v.v.) phụ thuộc vào việc lựa chọn cấu trúc và các phần tử của nó, cũng như việc xác định các thông số điều khiển. Thông thường, việc này được thực hiện bởi các chuyên gia tự động hóa sử dụng lý thuyết điều khiển cổ điển. Tôi sẽ chỉ lưu ý rằng cài đặt bộ điều khiển được xác định bởi các thuộc tính động của đối tượng điều khiển và luật điều khiển đã chọn. Định luật điều chỉnh là mối quan hệ giữa tín hiệu đầu vào (?) và đầu ra (Up) của bộ điều chỉnh.

Đơn giản nhất là luật điều chỉnh tỷ lệ, trong đó? và Up được liên kết với nhau bằng hệ số không đổi Kp. Hệ số này là tham số cài đặt của bộ điều chỉnh như vậy, được gọi là bộ điều chỉnh P. Việc thực hiện nó đòi hỏi phải sử dụng một bộ phận gia cố có thể điều chỉnh được (cơ khí, khí nén, điện, v.v.), bộ phận này có thể hoạt động cả khi có và không sử dụng nguồn năng lượng bổ sung.

Một trong những loại bộ điều khiển P là bộ điều khiển vị trí, thực hiện luật điều khiển tỷ lệ tại Kp và tạo ra tín hiệu đầu ra Up, có một số giá trị không đổi nhất định, ví dụ: hai hoặc ba, tương ứng với hai hoặc ba- bộ điều khiển vị trí. Những bộ điều chỉnh như vậy đôi khi được gọi là bộ điều chỉnh rơle do đặc điểm đồ họa của chúng giống với đặc điểm của rơle. Tham số cài đặt cho các bộ điều khiển như vậy là giá trị vùng chết De.

Trong công nghệ tự động hóa hệ thống thông gió, bộ điều chỉnh hai vị trí, do tính đơn giản và độ tin cậy của chúng, đã tìm thấy ứng dụng rộng rãi trong việc điều chỉnh nhiệt độ (bộ điều nhiệt), áp suất (bộ điều áp) và các thông số khác của trạng thái quá trình.

Bộ điều chỉnh bật tắt cũng được sử dụng trong các hệ thống bảo vệ tự động, khóa liên động và các chế độ vận hành thiết bị chuyển mạch. Trong trường hợp này, chức năng của chúng được thực hiện bởi rơ-le cảm biến.

Bất chấp những ưu điểm đã chỉ ra của bộ điều chỉnh P, chúng có sai số tĩnh lớn (ở giá trị Kp nhỏ) và có xu hướng tự dao động (ở giá trị Kp lớn). Do đó, với yêu cầu cao hơn về độ chính xác và ổn định đối với các chức năng điều tiết của hệ thống tự động hóa, các luật điều khiển phức tạp hơn sẽ được sử dụng, ví dụ như luật PI và PID.

Ngoài ra, nhiệt độ làm nóng không khí có thể được điều chỉnh bằng bộ điều chỉnh P, hoạt động theo nguyên tắc cân bằng: tăng nhiệt độ khi giá trị của nó nhỏ hơn điểm đặt và ngược lại. Cách giải thích định luật này cũng đã được ứng dụng trong các hệ thống không yêu cầu độ chính xác cao.

1.2 Phân tích các sơ đồ tự động hóa tiêu chuẩn hiện có để thông gió cho xưởng sản xuất

Có một số cách triển khai tiêu chuẩn về tự động hóa hệ thống cung cấp và thông gió xả, mỗi cách đều có một số ưu điểm và nhược điểm. Tôi muốn lưu ý rằng mặc dù có nhiều kế hoạch và phát triển tiêu chuẩn, nhưng rất khó để tạo ra một hệ thống điều khiển tự động linh hoạt trong các cài đặt liên quan đến quá trình sản xuất mà nó đang được triển khai. Do đó, để thiết kế một hệ thống điều khiển tự động cho hệ thống thông gió, phải phân tích kỹ lưỡng cấu trúc thông gió hiện có, phân tích các quy trình công nghệ của chu trình sản xuất, cũng như phân tích các yêu cầu về bảo hộ lao động, sinh thái, điện và chữa cháy. cần có sự an toàn. Hơn nữa, súng tự hành thường được thiết kế chuyên dụng cho lĩnh vực ứng dụng của chúng.

Trong mọi trường hợp, các nhóm sau đây thường được coi là dữ liệu ban đầu điển hình ở giai đoạn thiết kế ban đầu:

1. Dữ liệu chung: vị trí lãnh thổ của đối tượng (thành phố, quận); loại và mục đích của đối tượng.

2. Thông tin về tòa nhà và mặt bằng: sơ đồ và mặt bằng cho biết tất cả các kích thước và độ cao so với mặt đất; chỉ dẫn các loại mặt bằng (trên phương án kiến ​​trúc) phù hợp với tiêu chuẩn an toàn phòng cháy chữa cháy; sự sẵn có của các khu vực kỹ thuật cho biết quy mô của chúng; vị trí và đặc điểm của hệ thống thông gió hiện có; đặc điểm của chất mang năng lượng;

3. Thông tin về quy trình công nghệ: bản vẽ (sơ đồ) dự án công nghệ thể hiện việc bố trí thiết bị công nghệ; thông số kỹ thuật của thiết bị cho biết công suất lắp đặt; đặc điểm của chế độ công nghệ - số ca làm việc, số công nhân bình quân một ca; chế độ vận hành thiết bị (vận hành đồng thời, hệ số tải...); lượng khí thải độc hại vào không khí (MPC của các chất có hại).

Số liệu ban đầu để tính toán tự động hóa hệ thống PVV là:

Hiệu suất của hệ thống hiện có (điện, trao đổi không khí);

Danh mục các thông số không khí phải điều chỉnh;

giới hạn quy định;

Tự động hóa vận hành khi nhận tín hiệu từ hệ thống khác.

Do đó, việc thực thi hệ thống tự động hóa được thiết kế dựa trên các nhiệm vụ được giao cho nó, có tính đến các quy tắc và quy tắc cũng như dữ liệu và sơ đồ chung ban đầu. Việc lập sơ đồ và lựa chọn thiết bị cho hệ thống thông gió tự động được thực hiện riêng lẻ.

Chúng tôi trình bày các sơ đồ tiêu chuẩn hiện có của hệ thống kiểm soát thông gió cung cấp và thoát khí, đồng thời mô tả một số sơ đồ trong số đó về khả năng ứng dụng để giải quyết các vấn đề của đồ án tốt nghiệp (Hình 1.4 - 1.5, 1.9).

Cơm. 1.4 - ACS cho thông gió dòng trực tiếp

Các hệ thống tự động hóa này đã được sử dụng tích cực trong các nhà máy, xí nghiệp và cơ sở văn phòng. Đối tượng điều khiển ở đây là một tủ tự động hóa (bảng điều khiển), thiết bị cố định là các cảm biến kênh, tác dụng điều khiển tác động lên động cơ quạt và động cơ giảm chấn. Ngoài ra còn có ACS để sưởi ấm/làm mát không khí. Nhìn về phía trước, có thể lưu ý rằng hệ thống được hiển thị trong Hình 1.4a là nguyên mẫu của một hệ thống phải được sử dụng tại địa điểm ép phun của Nhà máy Cơ khí Quang học Vologda của Công ty Cổ phần. Việc làm mát không khí trong cơ sở sản xuất không hiệu quả do thể tích của những cơ sở này và việc sưởi ấm là điều kiện tiên quyết để pháo tự hành hoạt động bình thường.

Cơm. 1.5- Thông gió ACS với bộ trao đổi nhiệt

Việc xây dựng hệ thống điều khiển tự hành cho máy sưởi không khí sử dụng bộ trao đổi nhiệt (thu hồi) giúp giải quyết được vấn đề tiêu thụ năng lượng quá mức (đối với máy sưởi điện) và vấn đề phát thải khí thải ra môi trường. Ý nghĩa của việc phục hồi là không khí được loại bỏ khỏi phòng một cách không thể phục hồi, ở nhiệt độ được đặt trong phòng, sẽ trao đổi năng lượng với không khí bên ngoài đi vào, các thông số của nó, theo quy luật, khác biệt đáng kể so với nhiệt độ đã đặt. Những thứ kia. Vào mùa đông, khí thải ấm được loại bỏ sẽ làm nóng một phần không khí cung cấp bên ngoài và vào mùa hè, khí thải mát hơn sẽ làm mát một phần không khí cung cấp. Trong trường hợp tốt nhất, việc thu hồi có thể giảm 80% chi phí năng lượng để xử lý không khí cung cấp.

Về mặt kỹ thuật, việc phục hồi nguồn cung cấp và thông gió thải được thực hiện bằng cách sử dụng các bộ trao đổi nhiệt quay và hệ thống có chất làm mát trung gian. Do đó, chúng ta đạt được lợi ích cả trong việc làm nóng không khí và giảm độ mở của bộ giảm chấn (cho phép động cơ điều khiển bộ giảm chấn có nhiều thời gian nhàn rỗi hơn) - tất cả điều này mang lại lợi ích tổng thể về mặt tiết kiệm năng lượng.

Hệ thống thu hồi nhiệt đầy hứa hẹn và đang được triển khai tích cực thay cho hệ thống thông gió cũ. Tuy nhiên, điều đáng chú ý là các hệ thống như vậy tốn thêm vốn đầu tư nhưng thời gian hoàn vốn tương đối ngắn trong khi khả năng sinh lời rất cao. Ngoài ra, việc không phát thải liên tục vào môi trường sẽ làm tăng hiệu suất môi trường của một tổ chức tự động hóa PVV như vậy. Hoạt động của hệ thống thu hồi nhiệt từ không khí (tuần hoàn không khí) được trình bày đơn giản hóa trên Hình 1.6.

Cơm. 1.6 - Vận hành hệ thống trao đổi không khí có tuần hoàn (thu hồi)

Bộ thu hồi nhiệt dạng tấm hoặc dòng chéo (Hình 1.5 c, d) bao gồm các tấm (nhôm), tượng trưng cho một hệ thống kênh dẫn dòng của hai luồng không khí. Các thành của các kênh này dùng chung để cung cấp và thoát khí và dễ dàng truyền đi. Do diện tích bề mặt trao đổi lớn và luồng không khí hỗn loạn trong các kênh nên mức độ thu hồi nhiệt (truyền nhiệt) cao đạt được với lực cản thủy lực tương đối thấp. Hiệu suất của thiết bị thu hồi tấm đạt 70%.

Cơm. 1.7 - Tổ chức trao đổi không khí cho pháo tự hành cho PVV trên cơ sở thu hồi nhiệt dạng tấm

Chỉ có nhiệt lượng hợp lý của khí thải được sử dụng vì Khí cấp và khí thải không hòa trộn theo bất kỳ cách nào, và chất ngưng tụ hình thành khi khí thải được làm mát được giữ lại bằng thiết bị phân tách và được hệ thống thoát nước loại bỏ khỏi khay thoát nước. Để ngăn chặn sự đóng băng của nước ngưng ở nhiệt độ thấp (xuống -15°C), các yêu cầu thích hợp về tự động hóa được hình thành: phải đảm bảo dừng định kỳ quạt cung cấp hoặc loại bỏ một phần không khí bên ngoài vào kênh bypass, bỏ qua các kênh thu hồi nhiệt . Hạn chế duy nhất trong việc sử dụng phương pháp này là sự giao nhau bắt buộc của các nhánh cung cấp và xả ở một nơi, điều này sẽ gây ra một số khó khăn trong trường hợp hiện đại hóa đơn giản ACS.

Hệ thống thu hồi có chất làm mát trung gian (Hình 1.5 a, b) là một cặp bộ trao đổi nhiệt được kết nối bằng một đường ống kín. Một bộ trao đổi nhiệt được đặt trong ống xả và bộ trao đổi nhiệt còn lại ở ống cung cấp. Hỗn hợp glycol không đóng băng lưu thông trong một mạch kín, truyền nhiệt từ bộ trao đổi nhiệt này sang bộ trao đổi nhiệt khác và trong trường hợp này, khoảng cách từ bộ cấp không khí đến bộ xả có thể khá đáng kể.

Hiệu suất thu hồi nhiệt của phương pháp này không vượt quá 60%. Chi phí tương đối cao nhưng trong một số trường hợp đây có thể là lựa chọn thu hồi nhiệt duy nhất.

Cơm. 1.8 - Nguyên lý thu hồi nhiệt sử dụng chất làm mát trung gian

Bộ trao đổi nhiệt quay (bộ trao đổi nhiệt quay, bộ thu hồi nhiệt) - là một rôto có các kênh dẫn khí ngang. Một phần của rôto nằm trong kênh xả và một phần nằm trong kênh cung cấp. Khi quay, rôto nhận nhiệt từ khí thải và truyền nó sang không khí cung cấp, đồng thời cả nhiệt hiện và nhiệt ẩn cũng như độ ẩm đều được truyền. Hiệu suất thu hồi nhiệt là tối đa và đạt 80%.

Cơm. 1.9 - ACS PVV với bộ thu hồi nhiệt quay

Hạn chế trong việc sử dụng phương pháp này chủ yếu là do có tới 10% khí thải được trộn với không khí cung cấp và trong một số trường hợp, điều này là không thể chấp nhận được hoặc không mong muốn (nếu không khí có mức độ ô nhiễm đáng kể). . Các yêu cầu thiết kế tương tự như phiên bản trước - máy xả và máy cung cấp được đặt ở một nơi. Phương pháp này đắt hơn phương pháp đầu tiên và hiếm khi được sử dụng.

Nhìn chung, các hệ thống có phục hồi đắt hơn 40-60% so với các hệ thống tương tự không có phục hồi, tuy nhiên, chi phí vận hành sẽ khác nhau đáng kể. Ngay cả với mức giá năng lượng hiện nay, thời gian hoàn vốn cho một hệ thống phục hồi không vượt quá hai mùa sưởi ấm.

Tôi muốn lưu ý rằng việc tiết kiệm năng lượng cũng bị ảnh hưởng bởi các thuật toán điều khiển. Tuy nhiên, cần phải luôn tính đến việc tất cả các hệ thống thông gió đều được thiết kế cho một số điều kiện trung bình. Ví dụ: tốc độ luồng không khí ngoài trời được xác định cho một số người, nhưng trên thực tế, căn phòng có thể nhỏ hơn 20% giá trị được chấp nhận, tất nhiên, trong trường hợp này, tốc độ luồng không khí ngoài trời được tính toán rõ ràng sẽ quá cao, hoạt động thông gió ở chế độ quá mức sẽ dẫn đến sự thất thoát nguồn năng lượng một cách vô lý. Trong trường hợp này, điều hợp lý là xem xét một số chế độ hoạt động, chẳng hạn như mùa đông / mùa hè. Nếu tự động hóa có thể thiết lập các chế độ như vậy thì mức tiết kiệm là rõ ràng. Một cách tiếp cận khác liên quan đến việc điều chỉnh luồng không khí ngoài trời tùy thuộc vào chất lượng môi trường khí bên trong phòng, tức là. Hệ thống tự động hóa bao gồm máy phân tích khí độc hại và chọn giá trị lưu lượng không khí ngoài trời sao cho hàm lượng khí độc hại không vượt quá giá trị tối đa cho phép.

1.3 Nghiên cứu tiếp thị

Hiện nay, tất cả các nhà sản xuất thiết bị thông gió hàng đầu thế giới đều có mặt rộng rãi trên thị trường tự động hóa cung cấp và thông gió thải, và mỗi nhà sản xuất đều chuyên sản xuất thiết bị trong một phân khúc nhất định. Toàn bộ thị trường thiết bị thông gió có thể được chia thành các lĩnh vực ứng dụng sau:

Mục đích gia dụng và bán công nghiệp;

Mục đích công nghiệp;

Thiết bị thông gió cho mục đích "đặc biệt".

Vì đồ án tốt nghiệp xem xét việc thiết kế tự động hóa cho hệ thống cung cấp và xả khí của các cơ sở công nghiệp, nên để so sánh sự phát triển được đề xuất với những phát triển hiện có trên thị trường, cần phải chọn các gói tự động hóa tương tự hiện có từ các nhà sản xuất nổi tiếng.

Kết quả nghiên cứu tiếp thị các gói ACS PVV hiện có được trình bày trong Phụ lục A.

Do đó, theo kết quả của nghiên cứu tiếp thị, một số loại pháo tự hành được sử dụng phổ biến nhất từ ​​​​các nhà sản xuất khác nhau đã được xem xét, bằng cách nghiên cứu tài liệu kỹ thuật của họ, người ta đã thu được thông tin sau:

Thành phần của gói ACS PVV tương ứng;

Đăng ký các thông số điều khiển (áp suất trong ống dẫn khí, nhiệt độ, độ sạch, độ ẩm không khí);

Thương hiệu bộ điều khiển logic khả trình và các thiết bị của nó (phần mềm, hệ thống lệnh, nguyên lý lập trình);

Khả năng kết nối với các hệ thống khác (có cung cấp liên lạc với thiết bị chữa cháy tự động không, có hỗ trợ các giao thức mạng cục bộ);

Thiết kế bảo vệ (an toàn điện, an toàn cháy nổ, chống bụi, chống ồn, chống ẩm).

2. Mô tả mạng thông gió xưởng sản xuất làm đối tượng điều khiển tự động

Nhìn chung, dựa trên kết quả phân tích các phương pháp tiếp cận hiện có đối với việc tự động hóa hệ thống thông gió và chuẩn bị không khí, cũng như kết quả đánh giá phân tích về các chương trình tiêu chuẩn, có thể kết luận rằng các nhiệm vụ được xem xét trong dự án văn bằng là phù hợp. ở thời điểm hiện tại đang được các phòng thiết kế chuyên ngành (SKB) tích cực xem xét, nghiên cứu.

Tôi lưu ý rằng có ba cách tiếp cận chính để triển khai tự động hóa cho hệ thống thông gió:

Phương pháp phân tán: thực hiện tự động hóa máy thổi khí dựa trên thiết bị chuyển mạch cục bộ, mỗi quạt được điều khiển bởi thiết bị tương ứng.

Cách tiếp cận này được sử dụng để thiết kế tự động hóa các hệ thống thông gió tương đối nhỏ mà không cần mở rộng thêm. Anh ấy là người lớn tuổi nhất. Ví dụ, ưu điểm của phương pháp này bao gồm thực tế là trong trường hợp xảy ra tai nạn trên một trong các nhánh thông gió được kiểm soát, hệ thống sẽ chỉ dừng khẩn cấp đối với liên kết/phần này. Ngoài ra, phương pháp này thực hiện tương đối đơn giản, không yêu cầu các thuật toán điều khiển phức tạp và đơn giản hóa việc bảo trì các thiết bị hệ thống thông gió.

Phương pháp tiếp cận tập trung: thực hiện tự động hóa thông gió dựa trên một nhóm bộ điều khiển logic hoặc bộ điều khiển logic khả trình (PLC), toàn bộ hệ thống thông gió được điều khiển tập trung theo chương trình và dữ liệu đã chỉ định.

Cách tiếp cận tập trung đáng tin cậy hơn cách tiếp cận phân tán. Mọi hoạt động kiểm soát của PVV đều chặt chẽ và được thực hiện trên cơ sở một chương trình. Tình huống này đặt ra các yêu cầu bổ sung cho cả việc viết mã chương trình (phải tính đến nhiều điều kiện, bao gồm cả các hành động trong tình huống khẩn cấp) và bảo vệ đặc biệt cho điều khiển PLC. Cách tiếp cận này đã được ứng dụng cho các tổ hợp công nghiệp và hành chính nhỏ. Nó nổi bật bởi tính linh hoạt của cài đặt, khả năng mở rộng hệ thống đến các giới hạn hợp lý, cũng như khả năng tích hợp hệ thống di động theo nguyên tắc tổ chức hỗn hợp;

Phương pháp hỗn hợp: được sử dụng trong thiết kế các hệ thống lớn (một số lượng lớn thiết bị được điều khiển với hiệu suất lớn), là sự kết hợp giữa phương pháp phân tán và tập trung. Trong trường hợp chung, cách tiếp cận này giả định một hệ thống phân cấp cấp độ do một máy tính điều khiển và các "máy vi tính phụ" đứng đầu, từ đó hình thành một mạng lưới sản xuất điều khiển toàn cầu liên quan đến doanh nghiệp. Nói cách khác, cách tiếp cận này là cách tiếp cận tập trung phân tán với hệ thống điều phối.

Về nhiệm vụ cần giải quyết trong thiết kế tốt nghiệp, ưu tiên nhất là cách tiếp cận tập trung để thực hiện tự động hóa PVV. Vì hệ thống đang được phát triển cho các cơ sở công nghiệp nhỏ nên có thể sử dụng phương pháp này cho các đối tượng khác nhằm mục đích tích hợp chúng vào một ACS duy nhất của IPV.

Thông thường, tủ điều khiển thông gió được cung cấp giao diện cho phép theo dõi trạng thái của hệ thống thông gió với thông tin hiển thị trên màn hình máy tính. Tuy nhiên, điều đáng chú ý là việc triển khai này đòi hỏi sự phức tạp bổ sung của chương trình kiểm soát, đào tạo chuyên gia giám sát trạng thái và đưa ra quyết định vận hành dựa trên dữ liệu thu được trực quan từ khảo sát cảm biến. Ngoài ra, luôn có yếu tố cố hữu là lỗi của con người trong các tình huống khẩn cấp. Do đó, việc thực hiện điều kiện này là một lựa chọn bổ sung cho việc thiết kế gói tự động hóa PVV.

2.1 Mô tả hệ thống điều khiển tự động hiện có để cung cấp và thông gió thải của các xưởng sản xuất

Để đảm bảo nguyên tắc cơ bản về thông gió của các xưởng sản xuất, bao gồm việc duy trì các thông số và thành phần không khí trong giới hạn chấp nhận được, cần phải cung cấp không khí sạch cho những nơi có công nhân, sau đó là phân phối không khí khắp phòng.

Dưới đây trong hình. Hình 2.1 trình bày minh họa về hệ thống thông gió cấp và thoát khí điển hình, tương tự như hệ thống hiện có tại địa điểm thực hiện.

Hệ thống thông gió của cơ sở sản xuất bao gồm quạt, ống dẫn khí, thiết bị hút gió bên ngoài, thiết bị làm sạch khí vào và khí thải, thiết bị làm nóng không khí (máy nước nóng).

Thiết kế của hệ thống cung cấp và thông gió thải hiện có được thực hiện theo các yêu cầu của SNiP II 33-75 “Hệ thống sưởi, thông gió và điều hòa không khí”, cũng như GOST 12.4.021-75 “SSBT. Hệ thống thông gió. Yêu cầu chung", trong đó nêu rõ các yêu cầu về lắp đặt, vận hành và vận hành.

Việc lọc không khí ô nhiễm thải vào khí quyển được thực hiện bằng các thiết bị đặc biệt - máy tách bụi (được sử dụng trong khu vực sản xuất khuôn ép phun), bộ lọc ống dẫn khí, v.v. Cần lưu ý rằng máy tách bụi không cần kiểm soát bổ sung và được kích hoạt khi hệ thống thông gió xả được bật.

Ngoài ra, việc lọc không khí thoát ra khỏi khu vực làm việc có thể được thực hiện trong buồng lắng bụi (chỉ dành cho bụi thô) và thiết bị lọc bụi điện (đối với bụi mịn). Việc lọc không khí khỏi khí độc hại được thực hiện bằng cách sử dụng các chất hấp thụ và khử nhiễm đặc biệt, bao gồm cả những chất được áp dụng cho các bộ lọc (trong các tế bào lọc).

Cơm. 2.1 - Hệ thống cấp và thoát khí của xưởng sản xuất 1 - thiết bị hút gió; 2 - lò sưởi để sưởi ấm; 3- quạt cấp nguồn; 4 - ống dẫn khí chính; 5 - nhánh ống dẫn khí; 6 - vòi cung cấp; 7 - hút cục bộ; 8 và 9 - chủ nhân. ống dẫn khí thải; 10 - máy tách bụi; 11 - quạt hút; 12 - trục giải phóng không khí tinh khiết vào khí quyển

Việc tự động hóa hệ thống hiện tại tương đối đơn giản. Quy trình công nghệ thông gió như sau:

1. bắt đầu ca làm việc - hệ thống thông gió cấp và thoát khí được khởi động. Các quạt được điều khiển bởi một thiết bị khởi động tập trung. Nói cách khác, bảng điều khiển bao gồm hai bộ khởi động - để khởi động và dừng/tắt khẩn cấp. Ca làm việc kéo dài 8 giờ - có thời gian nghỉ một giờ, tức là hệ thống không hoạt động trung bình 1 giờ trong giờ làm việc. Ngoài ra, việc điều khiển “lồng vào nhau” như vậy không có hiệu quả về mặt kinh tế vì nó dẫn đến tiêu thụ năng lượng quá mức.

Cần lưu ý rằng trong công nghiệp không cần phải có hệ thống thông gió khí thải hoạt động liên tục, nên bật nó khi không khí bị ô nhiễm, hoặc, ví dụ, khi cần phải loại bỏ năng lượng nhiệt dư thừa ra khỏi khu vực làm việc.

2. Việc mở các van nạp khí cũng được điều khiển bởi thiết bị khởi động cục bộ, không khí có các thông số môi trường (nhiệt độ, độ sạch) được quạt cấp khí hút vào ống dẫn khí do chênh lệch áp suất.

3. Không khí lấy từ môi trường bên ngoài đi qua máy nước nóng, được làm nóng đến nhiệt độ cho phép và được bơm vào phòng qua các ống dẫn khí thông qua các vòi cung cấp. Máy nước nóng cung cấp khả năng làm nóng không khí đáng kể; máy sưởi được điều khiển bằng tay; chuyên gia lắp đặt điện sẽ mở van điều tiết. Vào mùa hè, máy sưởi bị tắt. Nước nóng được cung cấp từ phòng nồi hơi trong nhà máy được sử dụng làm chất làm mát. Không có hệ thống kiểm soát nhiệt độ không khí tự động dẫn đến lãng phí lớn tài nguyên.

Tài liệu tương tự

Các tính năng của việc sử dụng hệ thống điều khiển để lắp đặt hệ thống thông gió cung cấp dựa trên bộ điều khiển MC8.2. Chức năng cơ bản của bộ điều khiển. Một ví dụ về thông số kỹ thuật để tự động hóa việc lắp đặt nguồn cung cấp thông gió cho mạch điện dựa trên MC8.2.

công việc thực tế, bổ sung 25/05/2010


Phân tích so sánh các đặc tính kỹ thuật của các thiết kế tháp giải nhiệt điển hình. Các yếu tố của hệ thống cấp nước và phân loại của chúng. Mô hình toán học của quá trình tái chế cấp nước, lựa chọn và mô tả các thiết bị và điều khiển tự động hóa.

luận văn, bổ sung 09/04/2013


Nguyên tắc cơ bản về hoạt động của hệ thống điều khiển tự động cung cấp và thông gió thoát khí, cấu trúc và mô tả toán học của nó. Thiết bị quy trình công nghệ. Lựa chọn và tính toán bộ điều chỉnh. Nghiên cứu độ ổn định của ATS, các chỉ số đánh giá chất lượng của nó.

bài tập khóa học, được thêm vào ngày 16/02/2011


Mô tả quy trình xử lý nhiệt và độ ẩm của sản phẩm bê tông xi măng. Điều khiển tự động quá trình thông gió buồng hơi. Lựa chọn loại đồng hồ đo chênh áp và tính toán thiết bị hạn chế. Mạch đo chiết áp tự động.

bài tập khóa học, được thêm vào ngày 25/10/2009


Bản đồ lộ trình công nghệ xử lý bánh giun. Tính toán định mức và kích thước tối đa cho quá trình gia công sản phẩm. Phát triển chương trình điều khiển. Căn cứ và lựa chọn thiết bị kẹp. Tính toán thông gió của cơ sở công nghiệp.

luận văn, bổ sung 29/08/2012


Đặc điểm của tổ hợp thiết kế và lựa chọn công nghệ quy trình sản xuất. Cơ giới hóa việc cung cấp nước và tưới nước cho động vật. Tính toán công nghệ và lựa chọn thiết bị. Hệ thống thông gió và sưởi ấm không khí. Tính toán trao đổi không khí và chiếu sáng.

bài tập khóa học, được thêm vào ngày 01/12/2008


Cung cấp hệ thống thông gió, cấu trúc bên trong của nó và mối quan hệ của các yếu tố, đánh giá ưu điểm và nhược điểm của việc sử dụng, yêu cầu thiết bị. Các biện pháp tiết kiệm năng lượng, tự động hóa điều khiển hệ thống thông gió tiết kiệm năng lượng.

khóa học, được thêm vào ngày 08/04/2015


Phát triển sơ đồ công nghệ tự động hóa sàn được sưởi ấm bằng điện. Tính toán và lựa chọn các phần tử tự động hóa. Phân tích các yêu cầu trong sơ đồ điều khiển. Xác định các chỉ số độ tin cậy cơ bản. Những lưu ý an toàn khi lắp đặt thiết bị tự động hóa.

bài tập khóa học, được thêm vào ngày 30/05/2015


Thiết bị cho quá trình công nghệ cải cách xúc tác. Đặc điểm của thị trường thiết bị tự động hóa. Lựa chọn tổ hợp máy tính điều khiển và thiết bị tự động hóa hiện trường. Tính toán và lựa chọn các thông số điều chỉnh. Phương tiện kỹ thuật tự động hóa.

luận văn, bổ sung 23/05/2015


Mô tả công nghệ sơ đồ cấu trúc của dự án tự động hóa quá trình xử lý khí hydrocarbon bão hòa. Nghiên cứu sơ đồ chức năng của tự động hóa và lý do lựa chọn thiết bị đo đạc của hệ thống lắp đặt. Mô hình toán học của vòng điều khiển.