Hướng dẫn từng bước để lắp ráp máy CNC bằng tay của chính bạn. Máy phay CNC tại nhà (gara) Máy CNC là gì
Đây là chiếc máy CNC đầu tiên được tôi tự tay lắp ráp từ vật liệu có sẵn. Giá của máy khoảng 170 USD.
Tôi đã mơ ước được lắp ráp một chiếc máy CNC từ lâu. Tôi chủ yếu cần nó để cắt ván ép và nhựa, cắt một số bộ phận để làm mô hình, các sản phẩm tự chế và các máy móc khác. Tôi ngứa tay lắp ráp chiếc máy trong gần hai năm, trong thời gian đó tôi thu thập các bộ phận, thiết bị điện tử và kiến thức.
Máy có ngân sách, chi phí của nó là tối thiểu. Tiếp theo, tôi sẽ sử dụng những từ có vẻ rất đáng sợ đối với một người bình thường và điều này có thể khiến họ sợ hãi. tự xây dựng máy, nhưng trên thực tế tất cả đều rất đơn giản và dễ dàng để thành thạo trong vài ngày.
Thiết bị điện tử được lắp ráp trên firmware Arduino + GRBL
Cơ học là đơn giản nhất, khung làm bằng ván ép 10 mm + ốc vít và bu lông 8 mm, thanh dẫn tuyến tính làm bằng góc kim loại 25 * 25 * 3 mm + vòng bi 8 * 7 * 22 mm. Trục Z di chuyển trên đinh M8 và trục X và Y trên đai T2.5.
Trục xoay cho CNC được tự chế, lắp ráp từ động cơ không chổi than và kẹp ống kẹp + bộ truyền động đai răng. Cần lưu ý rằng động cơ trục chính được cấp nguồn từ nguồn điện chính 24 volt. TRONG Thông số kỹ thuậtĐộng cơ được công bố là 80 amps, nhưng trên thực tế nó tiêu thụ 4 amps khi tải nặng. Tôi không thể giải thích tại sao điều này xảy ra, nhưng động cơ hoạt động rất tốt và thực hiện đúng chức năng của nó.
Ban đầu, trục Z nằm trên các thanh dẫn hướng tuyến tính tự chế được làm từ các góc và ổ trục, sau này tôi đã làm lại nó, có ảnh và mô tả bên dưới.
Không gian làm việc khoảng 45 cm ở X và 33 cm ở Y, 4 cm ở Z. Dựa trên trải nghiệm đầu tiên, tôi sẽ chế tạo chiếc máy tiếp theo với kích thước lớn hơn và sẽ lắp hai động cơ trên trục X, mỗi bên một động cơ . Điều này là do cánh tay lớn và tải trọng đặt lên nó khi công việc được thực hiện ở khoảng cách tối đa dọc theo trục Y. Lúc này chỉ có một động cơ và điều này dẫn đến sự biến dạng của các bộ phận, hình tròn hơi cong một chút hình elip do sự uốn cong của bàn trượt dọc theo chữ X.
Các vòng bi ban đầu trên động cơ nhanh chóng bị lỏng vì chúng không được thiết kế để chịu tải trọng ngang và điều này rất nghiêm trọng. Vì vậy, tôi đã lắp hai ổ trục lớn đường kính 8 mm ở phía trên và phía dưới trục, việc này lẽ ra phải làm ngay, bây giờ lại có hiện tượng rung lắc.
Ở đây trong ảnh, bạn có thể thấy rằng trục Z đã có trên các hướng dẫn tuyến tính khác, phần mô tả sẽ ở bên dưới.
Bản thân các hướng dẫn viên rất Thiết kế đơn giản, Bằng cách nào đó tôi vô tình tìm thấy nó trên Youtube. Sau đó, đối với tôi, thiết kế này có vẻ lý tưởng từ mọi phía, nỗ lực tối thiểu, các bộ phận tối thiểu, lắp ráp đơn giản. Nhưng thực tế đã cho thấy, những hướng dẫn này không có tác dụng lâu dài. Bức ảnh cho thấy rãnh hình thành trên trục Z sau một tuần tôi chạy thử máy CNC.
Tôi đã thay thế các thanh dẫn hướng tự chế trên trục Z bằng các thanh dẫn hướng đồ nội thất; chúng có giá chưa đến một đô la cho hai chiếc. Tôi đã rút ngắn chúng lại, để lại một nét 8 cm, vẫn còn những hướng dẫn cũ trên trục X và Y, tôi sẽ không thay đổi chúng bây giờ, tôi dự định cắt bỏ các bộ phận cho một máy mới trên máy này, sau đó tôi sẽ chỉ cần tháo rời cái này.
Một vài lời về máy cắt. Tôi chưa bao giờ làm việc với CNC và tôi cũng có rất ít kinh nghiệm phay. Tôi đã mua một số máy cắt ở Trung Quốc, tất cả chúng đều có 3 và 4 rãnh, sau này tôi nhận ra rằng những máy cắt này tốt cho kim loại, nhưng để phay ván ép thì bạn cần những máy cắt khác. Trong khi các máy cắt mới bao phủ khoảng cách từ Trung Quốc đến Belarus, tôi đang cố gắng làm việc với những gì mình có.
Bức ảnh cho thấy một chiếc máy cắt 4 mm bị cháy trên ván ép bạch dương 10 mm như thế nào, tôi vẫn không hiểu tại sao, ván ép sạch sẽ nhưng trên máy cắt lại có cặn carbon tương tự như nhựa thông.
Tiếp theo trong ảnh là một chiếc máy cắt bốn me 2 mm sau nỗ lực phay nhựa. Miếng nhựa nóng chảy này lúc đó rất khó lấy ra, tôi phải dùng kìm cắn ra một chút. Ngay cả ở tốc độ thấp máy cắt vẫn bị kẹt, 4 rãnh rõ ràng dành cho kim loại :)
Hôm nọ là sinh nhật của chú tôi, nhân dịp này tôi quyết định làm một món quà là đồ chơi của mình :)
Như một món quà, tôi đã làm một ngôi nhà hoàn chỉnh cho một ngôi nhà bằng gỗ dán. Trước hết, tôi đã thử phay trên nhựa xốp để kiểm tra chương trình và không làm hỏng ván ép.
Do bị phản ứng dữ dội và bị uốn cong nên móng ngựa chỉ có thể bị cắt ra đến lần thứ bảy.
Tổng cộng, ngôi nhà đầy đủ này (ở dạng nguyên chất) mất khoảng 5 giờ để xay + rất nhiều thời gian cho những gì đã bị hủy hoại.
Tôi đã từng đăng một bài viết về một chiếc móc chìa khóa, bên dưới trong ảnh cũng là chiếc móc khóa đó nhưng đã được cắt trên máy CNC. Nỗ lực tối thiểu, độ chính xác tối đa. Do phản ứng dữ dội nên độ chính xác chắc chắn không phải là tối đa nhưng tôi sẽ làm cho chiếc máy thứ hai cứng cáp hơn.
Tôi cũng đã sử dụng máy CNC để cắt các bánh răng từ ván ép, việc này tiện lợi và nhanh chóng hơn nhiều so với việc tự tay cắt bằng máy ghép hình.
Sau này tôi cắt những bánh răng vuông ra khỏi ván ép, chúng thực sự quay :)
Kết quả là tích cực. Bây giờ tôi sẽ bắt đầu phát triển một chiếc máy mới, tôi sẽ cắt bỏ các bộ phận trên chiếc máy này, lao động chân tay thực tế chuyển sang lắp ráp.
Bạn cần thành thạo việc cắt nhựa vì bạn đang làm việc trên một robot hút bụi tự chế. Thực ra, robot cũng đã thúc đẩy tôi tạo ra máy CNC của riêng mình. Đối với robot, tôi sẽ cắt bánh răng và các bộ phận khác từ nhựa.
Cập nhật: Bây giờ tôi mua máy cắt thẳng có hai cạnh (3.175 * 2.0 * 12 mm), chúng cắt mà không gây ra vết xước nghiêm trọng ở cả hai mặt của ván ép.
Xử lý phức tạp Vật liệu khác nhau từ lâu đã không còn là nơi có nhiều tầng nhà xưởng. Hai mươi năm trước, điều tốt nhất mà những người thợ thủ công tại nhà có thể làm được là cắt hình bằng ghép hình.
Ngày nay, bạn có thể dễ dàng mua máy phay cầm tay và máy cắt laser ở các cửa hàng. dụng cụ gia đình. Nhiều hướng dẫn khác nhau được cung cấp để xử lý tuyến tính. Còn việc cắt bỏ các hình dạng phức tạp thì sao?
Các tác vụ cơ bản có thể được thực hiện bằng cách sử dụng mẫu. Tuy nhiên phương pháp này có nhược điểm: thứ nhất, bạn cần tự tạo mẫu và thứ hai, mẫu cơ học có những hạn chế về kích thước của các đường cong. Và cuối cùng, lỗi của những thiết bị như vậy là quá lớn.
Một giải pháp đã được tìm ra từ lâu: máy CNC cho phép bạn tự tay cắt những hình dạng phức tạp như vậy từ ván ép mà “người vận hành ghép hình” chỉ có thể mơ ước.
Thiết bị này là một hệ thống định vị tọa độ dụng cụ cắt được điều khiển bởi chương trình máy tính. Tức là đầu xử lý di chuyển dọc theo phôi theo một quỹ đạo nhất định. Độ chính xác chỉ bị giới hạn bởi kích thước của phụ kiện cắt (máy nghiền hoặc chùm tia laze). 
Khả năng của những chiếc máy như vậy là vô tận. Có những mô hình với định vị hai chiều và ba chiều. Tuy nhiên, chi phí của chúng cao đến mức việc mua chỉ có thể được biện minh bằng cách sử dụng thương mại. Tất cả những gì còn lại là lắp ráp máy CNC bằng tay của chính bạn.
Nguyên lý hoạt động của hệ tọa độ
Cơ sở của máy là một khung mạnh mẽ.Được sử dụng hoàn hảo làm cơ sở Bề mặt nhẵn. Nó cũng phục vụ như một bàn làm việc. Yếu tố cơ bản thứ hai là giá đỡ mà dụng cụ được gắn trên đó. Nó có thể là một chiếc Dremel tủ đông bằng tay, súng laser - nói chung, bất kỳ thiết bị nào có khả năng xử lý phôi. Cỗ xe phải di chuyển chặt chẽ trong mặt phẳng của khung.
Đầu tiên, hãy xem xét thiết lập hai chiều
Bạn có thể sử dụng mặt bàn làm khung (đế) cho máy CNC DIY. Điều chính là sau khi tất cả các yếu tố được điều chỉnh, cấu trúc không còn di chuyển nữa mà vẫn được vít chặt vào đế.
Để di chuyển theo một hướng (hãy gọi nó là X), hai hướng dẫn được đặt. Chúng phải song song với nhau. Một kết cấu cầu, cũng bao gồm các thanh dẫn song song, được lắp đặt ngang qua nó. Trục thứ hai là Y. 
Bằng cách chỉ định các vectơ chuyển động dọc theo trục X và Y, bạn có thể định vị bàn trượt với độ chính xác cao (và với nó, công cụ cắt) tới bất kỳ điểm nào trên mặt phẳng màn hình. Bằng cách chọn tỷ lệ tốc độ di chuyển dọc theo các trục, chương trình buộc công cụ phải di chuyển liên tục dọc theo bất kỳ quỹ đạo nào, ngay cả phức tạp nhất.
Câu hỏi làm thế nào để chế tạo máy CNC có thể được trả lời ngắn gọn. Biết rằng máy phay CNC tự chế nói chung là một thiết bị phức tạp có kết cấu phức tạp, người thiết kế nên:
- có được bản vẽ;
- mua các bộ phận và ốc vít đáng tin cậy;
- chuẩn bị một công cụ tốt;
- có một máy tiện trong tay và máy khoan Gia công CNC để sản xuất nhanh chóng.
Sẽ không có hại gì khi xem video – một dạng hướng dẫn về nơi bắt đầu. Tôi sẽ bắt đầu với việc chuẩn bị, mua mọi thứ tôi cần, tìm ra bản vẽ - tại đây giải pháp đúng nhà thiết kế mới vào nghề. Đó là lý do tại sao giai đoạn chuẩn bị, lắp ráp trước, là rất quan trọng.
Công việc giai đoạn chuẩn bị
Để chế tạo một máy phay CNC tự chế, có hai lựa chọn:
- Bạn lấy một bộ phụ tùng chạy sẵn (các bộ phận được lựa chọn đặc biệt), từ đó chúng tôi tự lắp ráp thiết bị.
- Tìm (chế tạo) tất cả các bộ phận và bắt đầu lắp ráp một chiếc máy CNC bằng tay của chính bạn để đáp ứng mọi yêu cầu.
Điều quan trọng là phải quyết định mục đích, kích thước và thiết kế (cách thực hiện mà không cần bản vẽ của máy CNC tự chế), tìm sơ đồ sản xuất, mua hoặc sản xuất một số bộ phận cần thiết cho việc này và mua vít me.
Nếu bạn quyết định tạo một máy CNC bằng tay của chính mình và không có bộ linh kiện và cơ cấu, ốc vít làm sẵn, bạn cần có một sơ đồ được lắp ráp theo đó máy sẽ hoạt động.
Thông thường, sau khi tìm thấy sơ đồ thiết bị, đầu tiên họ mô hình hóa tất cả các bộ phận của máy, chuẩn bị các bản vẽ kỹ thuật, sau đó sử dụng chúng để sản xuất các bộ phận từ ván ép hoặc nhôm trên máy tiện và máy phay (đôi khi phải sử dụng máy khoan). Thông thường, bề mặt làm việc (còn gọi là bàn làm việc) là ván ép có độ dày 18 mm.
Lắp ráp một số linh kiện máy quan trọng
Trong chiếc máy mà bạn bắt đầu lắp ráp bằng tay của chính mình, bạn cần cung cấp một số bộ phận quan trọng để đảm bảo chuyển động thẳng đứng của dụng cụ làm việc. Trong danh sách này:
- bánh răng xoắn – chuyển động quay được truyền bằng đai răng. Tốt vì các ròng rọc không bị trượt, truyền lực đều đến trục của thiết bị phay;
- nếu bạn sử dụng động cơ bước (SM) cho máy mini, bạn nên sử dụng động cơ từ mẫu máy in lớn hơn - mạnh hơn; máy in ma trận điểm cũ có động cơ điện khá mạnh;
- đối với thiết bị ba tọa độ, bạn sẽ cần ba SD. Thật tốt nếu có 5 dây điều khiển trong mỗi dây, chức năng của máy mini sẽ tăng lên. Cần đánh giá độ lớn của các thông số: điện áp nguồn, điện trở cuộn dây và góc quay của động cơ trong một bước. Để kết nối từng động cơ bước bạn cần có bộ điều khiển riêng;
- sử dụng ốc vít, chuyển động quay từ SD được chuyển đổi thành tuyến tính. Để đạt được thành tích độ chính xác cao, nhiều người cho rằng cần phải có vít bi (vít bi) nhưng linh kiện này có giá không hề rẻ. Khi chọn bộ đai ốc và ốc vít để lắp khối, hãy chọn chúng có miếng chèn bằng nhựa, điều này giúp giảm ma sát và loại bỏ phản ứng ngược;
- thay vì động cơ bước, bạn có thể sử dụng động cơ điện thông thường, sau một chút sửa đổi;
- trục dọc cho phép công cụ di chuyển ở chế độ 3D, bao phủ toàn bộ bảng tọa độ. Nó được làm từ tấm nhôm. Điều quan trọng là kích thước của trục được điều chỉnh theo kích thước của thiết bị. Nếu bạn có lò múp, trục có thể được đúc theo kích thước của bản vẽ.
Dưới đây là một bản vẽ được thực hiện theo ba hình chiếu: nhìn từ bên, nhìn từ phía sau và nhìn từ trên xuống.
Chú ý tối đa đến chiếc giường
Độ cứng cần thiết của máy được cung cấp bởi giường. Một cổng di động, hệ thống dẫn hướng đường ray, động cơ, bề mặt làm việc, trục Z và trục chính được lắp đặt trên đó.
Ví dụ, một trong những người tạo ra máy CNC tự chế đã tạo ra khung đỡ từ nhôm định hình Maytec - hai phần (tiết diện 40x80 mm) và hai tấm cuối dày 10 mm từ cùng một vật liệu, kết nối các phần tử với các góc nhôm. Cấu trúc được gia cố, bên trong khung có một khung được làm bằng các cấu hình nhỏ hơn có hình vuông.
Khung được gắn mà không sử dụng các mối hàn (các đường hàn có khả năng chịu tải rung kém). Tốt hơn là sử dụng đai ốc chữ T làm dây buộc. Các tấm cuối cung cấp khả năng lắp đặt khối chịu lực để lắp vít me. Bạn sẽ cần một ổ trục trơn và một ổ trục chính.
Người thợ xác định nhiệm vụ chính của máy CNC tự chế là sản xuất các chi tiết bằng nhôm. Vì phôi có độ dày tối đa 60 mm phù hợp với anh ta nên anh ta đã tạo ra khoảng trống cổng 125 mm (đây là khoảng cách từ dầm ngang trên cùng đến bề mặt làm việc).
Quá trình cài đặt khó khăn này
Sưu tầm CNC tự chế máy móc, sau khi chuẩn bị xong các bộ phận thì nên làm đúng theo bản vẽ để chúng hoạt động. Quá trình lắp ráp sử dụng vít me phải được thực hiện theo trình tự sau:
- một người thợ thủ công am hiểu bắt đầu bằng việc gắn hai động cơ đầu tiên vào thân máy - phía sau trục thẳng đứng của thiết bị. Một người chịu trách nhiệm cho chuyển động ngang đầu phay(thanh dẫn hướng ray) và thanh thứ hai để chuyển động trong mặt phẳng thẳng đứng;
- một cổng di động di chuyển dọc theo trục X mang trục phay và giá đỡ (trục z). Cổng càng cao thì phôi càng lớn có thể được xử lý. Nhưng ở cổng cao, trong quá trình xử lý, khả năng chống lại tải trọng mới giảm;
- Để buộc chặt động cơ trục Z và các thanh dẫn hướng tuyến tính, các tấm phía trước, phía sau, trên, giữa và dưới được sử dụng. Nộp hồ sơ ở đó trục phay;
- Bộ truyền động được lắp ráp từ các đai ốc và đinh tán được lựa chọn cẩn thận. Để cố định trục động cơ và gắn vào đinh tán, hãy sử dụng cuộn dây cao su của dây cáp điện dày. Việc cố định có thể bằng vít chèn vào ống bọc nylon.
Sau đó, việc lắp ráp các bộ phận còn lại và lắp ráp của sản phẩm tự chế bắt đầu.
Chúng tôi cài đặt điền điện tử của máy
Để chế tạo một máy CNC bằng tay của chính bạn và điều khiển nó, bạn cần vận hành với một số được chọn chính xác chương trình điều khiển, chất lượng cao bo mạch in và các linh kiện điện tử (đặc biệt nếu chúng là của Trung Quốc), sẽ cho phép bạn triển khai tất cả chức năng trên máy CNC, xử lý một bộ phận có cấu hình phức tạp.
Để tránh vấn đề quản lý, máy CNC tự chế có các bộ phận sau trong số các bộ phận:
- động cơ bước, một số đã dừng lại chẳng hạn như Nema;
- Cổng LPT, qua đó bộ điều khiển CNC có thể được kết nối với máy;
- trình điều khiển cho bộ điều khiển, chúng được cài đặt trên máy phay mini, kết nối theo sơ đồ;
- bảng chuyển mạch (bộ điều khiển);
- Bộ nguồn 36V có máy biến áp giảm áp chuyển đổi thành 5V để cấp nguồn cho mạch điều khiển;
- máy tính xách tay hoặc PC;
- nút chịu trách nhiệm dừng khẩn cấp.
Chỉ sau đó máy CNC mới được kiểm tra (và người thợ sẽ làm việc đó) chạy thử, sau khi tải tất cả các chương trình), những thiếu sót hiện có sẽ được xác định và loại bỏ.
Thay vì một kết luận
Như bạn có thể thấy, có thể tạo ra một chiếc CNC không thua kém gì các mẫu máy Trung Quốc. Đã thực hiện một bộ phụ tùng thay thế với Đúng kích cỡ, có vòng bi chất lượng cao và đủ ốc vít để lắp ráp, nhiệm vụ này nằm trong khả năng của những ai quan tâm đến công nghệ phần mềm. Bạn sẽ không phải tìm ví dụ lâu.
Bức ảnh dưới đây cho thấy một số ví dụ về máy điều khiển số, được chế tạo bởi chính những người thợ thủ công chứ không phải những người chuyên nghiệp. Không một bộ phận nào được chế tạo vội vàng, với kích thước tùy ý mà được lắp vào khối với độ chính xác cao, căn chỉnh các trục cẩn thận và sử dụng vật liệu chất lượng cao. vít chì và với vòng bi đáng tin cậy. Câu nói này rất đúng: khi bạn lắp ráp, bạn sẽ làm việc.
Một phôi duralumin được xử lý bằng CNC. Với một chiếc máy như vậy, được lắp ráp bởi một người thợ thủ công, bạn có thể thực hiện rất nhiều công việc phay.
Và vì vậy, như một phần của bài viết hướng dẫn này, tôi muốn bạn, cùng với tác giả của dự án, một thợ cơ khí và nhà thiết kế 21 tuổi, tự chế tạo. Lời tường thuật sẽ được thực hiện ở ngôi thứ nhất, nhưng hãy biết rằng, tôi rất tiếc, tôi không chia sẻ kinh nghiệm của mình mà chỉ thoải mái kể lại tác giả của dự án này.
Sẽ có khá nhiều hình vẽ trong bài viết này., ghi chú cho chúng được thực hiện trên tiếng anh, nhưng tôi chắc chắn rằng một tín đồ công nghệ thực sự sẽ hiểu mọi thứ mà không cần phải đắn đo thêm. Để dễ hiểu, tôi sẽ chia câu chuyện thành từng “bước”.
Lời nói đầu của tác giả
Ở tuổi 12, tôi đã mơ ước chế tạo được một cỗ máy có khả năng tạo ra nhiều thứ khác nhau. Một chiếc máy sẽ cho tôi khả năng làm bất kỳ vật dụng gia đình nào. Hai năm sau tôi tình cờ gặp cụm từ CNC hay nói chính xác hơn là cụm từ "Máy phay CNC". Sau khi tôi phát hiện ra rằng có những người có khả năng chế tạo một chiếc máy như vậy một cách độc lập theo nhu cầu của họ, theo cách của họ. gara riêng, Tôi nhận ra rằng tôi cũng có thể làm được điều này. tôi phải làm điều đó! Trong ba tháng, tôi đã cố gắng thu thập những bộ phận phù hợp nhưng không nhúc nhích. Thế là nỗi ám ảnh của tôi dần mờ nhạt.
Vào tháng 8 năm 2013, ý tưởng chế tạo một chiếc máy phay CNC lại đến với tôi. Tôi vừa tốt nghiệp cử nhân ngành thiết kế công nghiệp ở trường đại học nên khá tự tin vào khả năng của mình. Bây giờ tôi đã hiểu rõ sự khác biệt giữa tôi hôm nay và tôi 5 năm trước. Tôi đã học cách làm việc với kim loại, nắm vững các kỹ thuật làm việc với máy gia công kim loại thủ công, nhưng quan trọng nhất là tôi đã học cách sử dụng các công cụ phát triển. Tôi hy vọng hướng dẫn này sẽ truyền cảm hứng cho bạn để xây dựng máy CNC của riêng bạn!
Bước 1: Thiết kế và mô hình CAD
Tất cả bắt đầu với thiết kế chu đáo. Tôi đã thực hiện một số bản phác thảo để có cảm nhận rõ hơn về kích thước và hình dạng của cỗ máy trong tương lai. Sau đó tôi tạo mô hình CAD bằng SolidWorks. Sau khi tạo mô hình tất cả các bộ phận và thành phần của máy, tôi chuẩn bị các bản vẽ kỹ thuật. Tôi đã sử dụng những bản vẽ này để chế tạo các bộ phận trên máy gia công kim loại thủ công: và.
Tôi thành thật thú nhận, tôi yêu tốt công cụ tiện lợi. Đó là lý do tại sao tôi cố gắng đảm bảo rằng các hoạt động BẢO TRÌ và việc điều chỉnh máy được thực hiện đơn giản nhất có thể. Tôi đặt các vòng bi trong các khối đặc biệt để có thể thay thế chúng nhanh chóng. Các hướng dẫn có thể truy cập được để bảo trì nên xe của tôi sẽ luôn sạch sẽ khi công việc hoàn thành.
Tệp để tải xuống “Bước 1”
kích thước
Bước 2: Giường
Giường cung cấp cho máy độ cứng cần thiết. Một cổng di động, động cơ bước, trục Z và trục chính, sau đó một bề mặt làm việc sẽ được lắp đặt trên đó. Để tạo khung hỗ trợ tôi đã sử dụng hai hồ sơ nhôm Maytec có tiết diện 40x80 mm và hai tấm cuối làm bằng nhôm dày 10 mm. Tôi kết nối tất cả các phần tử lại với nhau bằng các góc nhôm. Để củng cố cấu trúc bên trong khung chính, tôi đã tạo thêm một khung hình vuông từ các biên dạng của phần nhỏ hơn.
Để tránh bụi bám vào các thanh dẫn sau này, tôi đã lắp các góc nhôm bảo vệ. Góc được gắn bằng đai ốc chữ T, được lắp vào một trong các rãnh định hình.
Cả hai tấm cuối đều có khối chịu lực để lắp vít dẫn động.
Lắp ráp khung hỗ trợ
Các góc bảo vệ hướng dẫn viên
Tệp để tải xuống “Bước 2”
Bản vẽ các yếu tố chính của khung
Bước 3: Cổng thông tin
Cổng di động là bộ phận điều hành của máy, nó di chuyển dọc theo trục X và mang trục phay và giá đỡ trục Z. Cổng càng cao, phôi gia công mà bạn có thể xử lý càng dày. Tuy nhiên, cổng cao có khả năng chịu tải kém hơn trong quá trình xử lý. Các trụ bên cao của cổng đóng vai trò như đòn bẩy đối với các ổ lăn tuyến tính.
Nhiệm vụ chính mà tôi dự định giải quyết trên máy phay CNC của mình là xử lý các bộ phận bằng nhôm. Vì độ dày tối đa của phôi nhôm phù hợp với tôi là 60 mm nên tôi quyết định đặt khoảng hở cổng (khoảng cách từ bề mặt làm việc đến dầm ngang phía trên) bằng 125 mm. Tôi đã chuyển đổi tất cả các phép đo của mình thành mô hình và bản vẽ kỹ thuật trong SolidWorks. Do sự phức tạp của các bộ phận, tôi đã xử lý chúng trên trung tâm gia công CNC công nghiệp; điều này cũng cho phép tôi xử lý các góc vát, điều mà rất khó thực hiện trên máy phay kim loại thủ công.
Tệp để tải xuống “Bước 3”
Bước 4: Caliper trục Z
Đối với thiết kế trục Z, tôi đã sử dụng một bảng mặt trước gắn vào các vòng bi chuyển động trục Y, hai tấm để gia cố cụm, một tấm để gắn động cơ bước và một bảng để gắn trục phay. Trên bảng điều khiển phía trước, tôi đã cài đặt hai thanh dẫn biên dạng dọc theo đó trục xoay sẽ di chuyển dọc theo trục Z. Xin lưu ý rằng vít trục Z không có bộ phận hỗ trợ ở phía dưới.
Tải xuống “Bước 4”
Bước 5: Hướng dẫn
Hướng dẫn cung cấp khả năng di chuyển theo mọi hướng, đảm bảo chuyển động trơn tru và chính xác. Bất kỳ sự chơi theo một hướng nào cũng có thể gây ra sự thiếu chính xác trong quá trình xử lý sản phẩm của bạn. Tôi đã chọn phương án đắt tiền nhất - đường ray thép cứng định hình. Điều này sẽ cho phép cấu trúc chịu được tải trọng cao và cung cấp độ chính xác định vị mà tôi cần. Để đảm bảo các hướng dẫn song song, tôi đã sử dụng một chỉ báo đặc biệt khi cài đặt chúng. Độ lệch tối đa so với nhau không quá 0,01 mm.
Bước 6: Ốc vít và ròng rọc
Vít chuyển đổi chuyển động quay từ động cơ bước thành chuyển động tuyến tính. Khi thiết kế máy, bạn có thể chọn một số tùy chọn cho bộ phận này: cặp vít-đai ốc hoặc cặp vít bi (vít bi). Theo quy luật, đai ốc chịu lực ma sát nhiều hơn trong quá trình vận hành và cũng kém chính xác hơn so với vít bi. Nếu bạn cần tăng độ chính xác thì bạn chắc chắn cần phải chọn vít bi. Nhưng bạn nên biết rằng vít bi khá đắt.
Một bộ dụng cụ mà bạn có thể lắp ráp máy phay CNC của riêng mình.
Máy làm sẵn được bán ở Trung Quốc, bài đánh giá về một trong số chúng đã được đăng trên Muska. Chúng tôi sẽ tự lắp ráp máy. Chào mừng…
CẬP NHẬT: liên kết tới tập tin
Tôi vẫn sẽ cung cấp liên kết đến bài đánh giá về chiếc máy đã hoàn thiện từ AndyBig. Tôi sẽ không lặp lại chính mình, tôi sẽ không trích dẫn văn bản của anh ấy, chúng tôi sẽ viết mọi thứ lại từ đầu. Tiêu đề chỉ cho biết một bộ có động cơ và trình điều khiển, sẽ có nhiều bộ phận hơn, tôi sẽ cố gắng cung cấp liên kết đến mọi thứ.
Và điều này... tôi xin lỗi trước với độc giả, tôi không cố ý chụp bất kỳ bức ảnh nào trong suốt quá trình, bởi vì... Tôi định không đánh giá vào thời điểm đó nhưng tôi sẽ chụp càng nhiều ảnh về quá trình càng tốt và cố gắng đưa ra miêu tả cụ thể tất cả các nút.
Mục đích của việc đánh giá không phải là để khoe khoang mà là để thể hiện cơ hội được làm trợ lý cho chính mình. Tôi hy vọng với bài đánh giá này sẽ cung cấp cho ai đó một ý tưởng và có lẽ không chỉ lặp lại nó mà còn làm cho nó tốt hơn nữa. Đi…
Ý tưởng được hình thành như thế nào:
Tình cờ là tôi đã gắn bó với nghề vẽ từ lâu. Những thứ kia. Của tôi Hoạt động chuyên môn có liên quan chặt chẽ với họ. Nhưng đó là một chuyện khi bạn thực hiện một bản vẽ, và sau đó những người hoàn toàn khác nhau sẽ biến đối tượng thiết kế thành hiện thực, và một chuyện hoàn toàn khác khi bạn tự mình biến đối tượng thiết kế đó thành hiện thực. Và nếu tôi có vẻ ổn với những việc xây dựng, thì lại không ổn với việc làm người mẫu và các môn nghệ thuật ứng dụng khác.
Vì vậy, từ lâu, tôi đã mơ ước tạo ra một zhzhik từ hình ảnh được vẽ trong AutoCAD - và nó ở ngoài đời thực trước mặt bạn, bạn có thể sử dụng nó. Ý tưởng này thỉnh thoảng xuất hiện nhưng nó không thể thành hình thành bất cứ điều gì cụ thể cho đến khi...
Cho đến khi tôi nhìn thấy REP-RAP ba hoặc bốn năm trước. Vâng, máy in 3D rất điều thú vị và ý tưởng thu thập bản thân đã mất một thời gian dài để hình thành, tôi đã thu thập thông tin về mô hình khác nhau, về ưu và nhược điểm các lựa chọn khác nhau. Tại một thời điểm, theo một trong các liên kết, tôi đến một diễn đàn nơi mọi người đang ngồi và thảo luận không phải về máy in 3D mà là về máy phay CNC. Và có lẽ từ đây, niềm đam mê bắt đầu cuộc hành trình của mình.
Thay vì lý thuyết
Tóm tắt về máy phay CNC (tôi cố ý viết bằng lời của mình, không sao chép bài viết, giáo trình, sách hướng dẫn).
Máy phay hoạt động hoàn toàn ngược lại với máy in 3D. Trong máy in, từng bước, từng lớp, mô hình được xây dựng bằng cách nung chảy các polyme; trong máy phay, với sự trợ giúp của máy cắt, “mọi thứ không cần thiết” sẽ được loại bỏ khỏi phôi và thu được mô hình yêu cầu.
Để vận hành một máy như vậy, cần có mức tối thiểu.
1. Đế (hộp) có dẫn hướng tuyến tính và cơ cấu truyền động (có thể là vít hoặc dây đai)
2. Trục xoay (Tôi thấy ai đó mỉm cười, nhưng nó được gọi như vậy) - động cơ thực tế có một ống kẹp để lắp công cụ làm việc - dao phay - vào.
3. Động cơ bước - động cơ cho phép chuyển động góc có kiểm soát.
4. Bộ điều khiển - bảng điều khiển truyền điện áp đến động cơ theo tín hiệu nhận được từ chương trình điều khiển.
5. Máy tính có cài đặt chương trình điều khiển.
6. Kỹ năng vẽ cơ bản, kiên nhẫn, ham muốn và tâm trạng tốt.))
Các điểm:
1. Căn cứ.
theo cấu hình:
Tôi sẽ chia nó thành 2 loại, có nhiều lựa chọn kỳ lạ hơn, nhưng có 2 loại chính:
Với cổng di động:
Trên thực tế, thiết kế mà tôi đã chọn, nó có một đế cố định các thanh dẫn hướng trục X. Cổng đặt các thanh dẫn hướng trục Y di chuyển dọc theo các thanh dẫn hướng trục X và nút trục Z di chuyển dọc theo nó.
Với một cổng tĩnh
Thiết kế này cũng là một phần thân, cũng là một cổng, trên đó đặt các thanh dẫn hướng trục Y và đơn vị trục Z di chuyển dọc theo nó và trục X đã di chuyển so với cổng.
Theo vật liệu:
cơ thể có thể được làm từ Vật liệu khác nhau, phổ biến nhất:
- duralumin - có tỷ lệ trọng lượng và độ cứng tốt, nhưng giá cả (đặc biệt đối với một sản phẩm tự chế theo sở thích) vẫn rất thấp, mặc dù nếu chiếc máy này nhằm mục đích kiếm tiền nghiêm túc thì không có lựa chọn nào khác.
- ván ép - độ cứng tốt với độ dày vừa đủ, trọng lượng nhẹ, khả năng gia công bất cứ thứ gì :), và giá thực tế, ván ép 17 hiện nay khá rẻ.
- thép - thường được sử dụng trên máy công cụ khu vực rộng lớn xử lý. Tất nhiên, một chiếc máy như vậy phải tĩnh (không di động) và nặng.
- MFD, tấm mica và polycarbonate nguyên khối, thậm chí cả ván dăm - Tôi cũng thấy những lựa chọn như vậy.
Như bạn có thể thấy, bản thân thiết kế của máy rất giống với cả máy in 3D và máy khắc laser.
Tôi cố tình không viết về thiết kế của máy phay 4, 5 và 6 trục, vì... Một chiếc máy sở thích tự chế đang được đưa vào chương trình nghị sự.
2. Trục chính.
Trên thực tế, trục xoay có khả năng làm mát bằng không khí và nước.
VỚI làm mát bằng không khí cuối cùng chúng có giá thấp hơn, bởi vì đối với họ không cần phải rào thêm mạch nước, chúng hoạt động to hơn một chút so với mạch nước. Việc làm mát được cung cấp bởi một bánh công tác gắn phía sau, ở tốc độ cao sẽ tạo ra luồng không khí đáng chú ý giúp làm mát vỏ động cơ. Động cơ càng mạnh thì khả năng làm mát càng mạnh và luồng không khí càng lớn, có thể thổi theo mọi hướng
bụi (dăm bào, mùn cưa) của sản phẩm gia công.
Làm mát bằng nước. Trục xoay như vậy hoạt động gần như im lặng, nhưng cuối cùng, bạn vẫn không thể nghe thấy sự khác biệt giữa chúng trong quá trình làm việc, vì âm thanh của vật liệu được máy cắt xử lý sẽ bị che đi. Tất nhiên, trong trường hợp này không có lực hút từ bánh công tác mà có thêm một mạch thủy lực. Mạch như vậy phải có đường ống, máy bơm bơm chất lỏng, cũng như nơi làm mát (bộ tản nhiệt có luồng không khí). Mạch này thường không được đổ đầy nước mà bằng chất chống đông hoặc ethylene glycol.
Ngoài ra còn có các trục có công suất khác nhau và nếu trục có công suất thấp có thể được kết nối trực tiếp với bảng điều khiển, thì động cơ có công suất từ 1 kW trở lên phải được kết nối thông qua bộ điều khiển, nhưng đây không còn là vấn đề của chúng tôi nữa. ))
Vâng, vẫn thường xuyên máy tự chế lắp máy mài thẳng hoặc dao phay có đế rời. Quyết định như vậy có thể hợp lý, đặc biệt khi thực hiện công việc trong thời gian ngắn.
Trong trường hợp của tôi, một trục xoay làm mát bằng không khí có công suất 300W đã được chọn.
3. Động cơ bước.
Động cơ phổ biến nhất có 3 kích cỡ
NEMA17, NEMA23, NEMA 32
chúng khác nhau về kích thước, công suất và mô-men xoắn vận hành
Nema17 thường được sử dụng trong máy in 3D; chúng quá nhỏ đối với máy phay, vì... bạn phải mang một cổng nặng, tải trọng bên bổ sung sẽ được áp dụng trong quá trình xử lý.
NEMA32 là không cần thiết đối với một thiết bị như vậy, hơn nữa, bạn sẽ phải lấy một bảng điều khiển khác.
sự lựa chọn của tôi rơi vào Nema23 với công suất tối đa cho bảng này - 3A.
Người ta cũng sử dụng các bước của máy in, nhưng... Tôi cũng không có chúng và vẫn phải mua chúng và chọn mọi thứ trong bộ sản phẩm.
4. Bộ điều khiển
Một bảng điều khiển nhận tín hiệu từ máy tính và truyền điện áp tới động cơ bước để di chuyển các trục của máy.
5. Máy tính
Bạn cần một máy tính riêng (có thể là một máy tính rất cũ) và có thể có hai lý do cho việc này:
1. Khó có khả năng bạn sẽ quyết định đặt một chiếc máy phay bên cạnh nơi bạn quen đọc Internet, chơi đồ chơi, làm kế toán, v.v. Đơn giản vì máy phay kêu to và bụi bặm. Thông thường máy được đặt trong xưởng hoặc trong gara (tốt nhất là có hệ thống sưởi). Máy của tôi đang ở trong gara; vào mùa đông nó hầu như không hoạt động, bởi vì... Không có sưởi ấm.
2. Vì lý do kinh tế, những chiếc máy tính không còn phù hợp với cuộc sống gia đình thường được sử dụng - rất đã qua sử dụng :)
Yêu cầu đối với xe về cơ bản là không có gì:
- từ Pentium 4
- sự hiện diện của một card màn hình rời
-RAM từ 512MB
- sự hiện diện của đầu nối LPT (Tôi sẽ không nói gì về USB; tôi chưa xem xét sản phẩm mới do có trình điều khiển hoạt động thông qua LPT)
một chiếc máy tính như vậy hoặc được lấy ra khỏi tủ, hoặc, như trong trường hợp của tôi, được mua với giá gần như không có gì.
Bởi Đức hạnh của năng lượng thấp Chúng tôi cố gắng không cài đặt phần mềm bổ sung trên máy của mình, tức là. chỉ có trục và chương trình điều khiển.
Sau đó có hai lựa chọn:
- cài đặt windows XP (máy tính yếu, bạn nhớ chứ?) và chương trình điều khiển MATCH3 (có những chương trình khác, nhưng đây là chương trình phổ biến nhất)
- cài đặt Nixes và Linux CNC (họ nói rằng mọi thứ cũng rất tốt, nhưng tôi chưa thành thạo Nixes)
Có lẽ tôi sẽ nói thêm, để không làm mất lòng những người quá giàu, rằng hoàn toàn có thể cài đặt không chỉ gốc thứ tư mà còn một loại i7 nào đó - làm ơn, nếu bạn thích và có đủ khả năng chi trả.
6. Kỹ năng vẽ cơ bản, kiên nhẫn, ham muốn và tâm trạng tốt.
Tóm lại ở đây.
Để vận hành máy, bạn cần có chương trình điều khiển (về cơ bản là tệp văn bản chứa tọa độ chuyển động, tốc độ chuyển động và gia tốc), chương trình này được chuẩn bị trong ứng dụng CAM - thường là ArtCam, trong ứng dụng này, mô hình được chuẩn bị sẵn, kích thước của nó là được thiết lập và công cụ cắt được chọn.
Tôi thường đi một lộ trình dài hơn một chút, tạo bản vẽ, sau đó lưu AutoCad *.dxf vào ArtCam và chuẩn bị UE ở đó.
Chà, hãy bắt đầu quá trình tạo của riêng bạn.
Trước khi thiết kế một chiếc máy, chúng tôi lấy một số điểm làm điểm khởi đầu:
- Các trục trục sẽ được làm bằng đinh xây dựng có ren M10. Tất nhiên, chắc chắn có nhiều lựa chọn công nghệ tiên tiến hơn: trục có ren hình thang, vít bi, nhưng bạn cần hiểu rằng giá của vấn đề còn nhiều điều đáng mong đợi, và đối với một chiếc máy theo sở thích thì giá đó hoàn toàn vô cùng cao. Tuy nhiên, theo thời gian, tôi dự định nâng cấp và thay thế chốt bằng dây treo.
- Chất liệu thân máy – ván ép 16mm. Tại sao lại là ván ép? Có sẵn, giá rẻ, vui vẻ. Thực tế có rất nhiều lựa chọn, một số làm từ duralumin, một số khác làm từ plexiglass. Tôi sử dụng ván ép dễ dàng hơn.
Tạo mô hình 3D: 
Quét: 
Sau đó tôi đã làm điều này, không còn hình ảnh nào nữa, nhưng tôi nghĩ nó sẽ rõ ràng. Tôi in bản quét trên các tờ giấy trong suốt, cắt chúng ra và dán chúng lên một tấm gỗ dán.
Tôi cắt các bộ phận và khoan lỗ. Các công cụ bao gồm một trò chơi ghép hình và một tuốc nơ vít.
Có một thủ thuật nhỏ nữa sẽ giúp cuộc sống sau này dễ dàng hơn: trước khi khoan lỗ, hãy dùng kẹp siết chặt tất cả các bộ phận đã ghép nối và khoan xuyên qua, như vậy bạn sẽ có được các lỗ nằm đều nhau trên mỗi bộ phận. Ngay cả khi có một chút sai lệch trong quá trình khoan, các bộ phận bên trong của các bộ phận được kết nối sẽ trùng khớp và lỗ có thể được khoan ra một chút.
Đồng thời, chúng tôi đưa ra các thông số kỹ thuật và bắt đầu đặt hàng mọi thứ.
Chuyện gì đã xảy ra với tôi:
1. Bộ quy định tại đánh giá này, bao gồm: bảng điều khiển động cơ bước (trình điều khiển), động cơ bước Nema23 – 3 chiếc, nguồn điện 12V, dây LPT và bộ làm mát.
2. Trục xoay (đây là cách đơn giản nhất nhưng vẫn thực hiện được công việc), ốc vít và nguồn điện 12V.
3. Máy tính Pentium 4 đã qua sử dụng, quan trọng nhất là bo mạch chủ có LPT và card màn hình rời + màn hình CRT. Tôi đã mua nó trên Avito với giá 1000 rúp.
4. Trục thép: f20mm – L=500mm – 2 chiếc., f16mm – L=500mm – 2 chiếc., f12mm – L=300mm – 2 chiếc.
Tôi mua ở đây, lúc đó mua ở St. Petersburg đắt hơn. Nó đến trong vòng 2 tuần.
5. Vòng bi tuyến tính: f20 – 4 chiếc., f16 – 4 chiếc., f12 – 4 chiếc.
20
16
12
6. Giá đỡ cho trục: f20 – 4 chiếc., f16 – 4 chiếc., f12 – 2 chiếc.
20
16
12
7. Đai ốc Caprolon ren M10 – 3 chiếc.
Mang theo các trục trên duxe.ru
8. Vòng bi quay, đóng – 6 chiếc.
Cùng một nơi, nhưng người Trung Quốc cũng có rất nhiều
9. Dây PVA 4x2,5
đây là ngoại tuyến
10. Vít, chốt, đai ốc, kẹp - một bó.
Điều này cũng ngoại tuyến, trong phần cứng.
11. Một bộ máy cắt cũng được mua
Vì vậy, chúng tôi đặt hàng, chờ đợi, cắt và lắp ráp. 
Ban đầu, trình điều khiển và nguồn điện cho nó được cài đặt cùng nhau trong hộp máy tính. 
Sau đó, người ta quyết định đặt trình điều khiển vào một hộp riêng, nó chỉ xuất hiện. 
Chà, bằng cách nào đó, màn hình cũ đã thay đổi thành một màn hình hiện đại hơn. 
Như tôi đã nói lúc đầu, tôi chưa bao giờ nghĩ rằng mình sẽ viết đánh giá nên tôi đính kèm ảnh của các thành phần và sẽ cố gắng đưa ra lời giải thích về quá trình lắp ráp.
Đầu tiên, chúng tôi lắp ráp ba trục mà không cần vít để căn chỉnh các trục một cách chính xác nhất có thể.
Chúng tôi lấy các bức tường phía trước và phía sau của vỏ và gắn các mặt bích cho trục. Chúng tôi xâu chuỗi 2 vòng bi tuyến tính trên trục X và lắp chúng vào mặt bích. 
Chúng tôi gắn phần dưới của cổng vào các ổ trục tuyến tính và cố gắng lăn đế của cổng qua lại. Chúng tôi đảm bảo độ cong của bàn tay, tách mọi thứ ra và khoan lỗ một chút.
Bằng cách này, chúng ta có được sự tự do di chuyển của trục. Bây giờ chúng ta gắn các mặt bích, lắp các trục vào chúng và di chuyển đế của cổng qua lại để đạt được độ trượt trơn tru. Siết chặt các mặt bích.
Ở giai đoạn này cần kiểm tra độ ngang của các trục cũng như độ đồng trục của chúng dọc theo trục Z (tóm lại sao cho khoảng cách từ bàn lắp ráp đến các trục bằng nhau) để không bị lấn át về sau. mặt phẳng làm việc.
Chúng tôi đã sắp xếp trục X.
Chúng tôi gắn các trụ cổng vào đế, tôi đã sử dụng thùng đồ nội thất cho việc này. 
Chúng tôi gắn các mặt bích cho trục Y vào các trụ, lần này là từ bên ngoài: 
Chúng tôi chèn trục với vòng bi tuyến tính.
Chúng tôi gắn bức tường phía sau của trục Z.
Chúng tôi lặp lại quá trình điều chỉnh độ song song của trục và cố định mặt bích.
Chúng tôi lặp lại quá trình tương tự với trục Z.
Chúng ta có một thiết kế khá ngộ nghĩnh có thể di chuyển bằng một tay theo ba tọa độ.
Một điểm quan trọng: tất cả các trục phải di chuyển dễ dàng, tức là Cấu trúc hơi nghiêng, bản thân cổng sẽ di chuyển tự do, không có bất kỳ tiếng kêu hoặc lực cản nào.
Tiếp theo chúng ta gắn các vít me.
Chúng tôi cắt đinh xây dựng M10 theo chiều dài yêu cầu, vặn đai ốc caprolon khoảng ở giữa và 2 đai ốc M10 ở mỗi bên. Thật thuận tiện để thực hiện điều này bằng cách siết chặt các đai ốc một chút, kẹp đinh tán vào tuốc nơ vít và giữ đai ốc và siết chặt chúng.
Chúng tôi lắp các vòng bi vào ổ cắm và đẩy các chốt vào chúng từ bên trong. Sau đó, chúng tôi cố định các đinh tán vào ổ trục bằng đai ốc ở mỗi bên và siết chặt chúng bằng chiếc thứ hai để chúng không bị lỏng.
Chúng tôi gắn đai ốc caprolon vào đế trục.
Chúng tôi kẹp đầu chốt vào tuốc nơ vít và cố gắng di chuyển trục từ đầu đến cuối và trả lại.
Một vài niềm vui nữa đang chờ đợi chúng ta ở đây:
1. Khoảng cách từ trục đai ốc đến đế ở tâm (và rất có thể tại thời điểm lắp ráp đế sẽ ở giữa) có thể không trùng với khoảng cách ở các vị trí cực trị, bởi vì trục có thể bị uốn cong dưới sức nặng của kết cấu. Tôi phải đặt các tông dọc theo trục X.
2. Chuyển động của trục có thể rất chặt. Nếu bạn đã loại bỏ tất cả các biến dạng, thì lực căng có thể đóng một vai trò nào đó, ở đây bạn cần nắm bắt thời điểm siết chặt cố định bằng đai ốc vào ổ trục đã lắp đặt.
Sau khi giải quyết các vấn đề và có được vòng quay tự do từ đầu đến cuối, chúng tôi chuyển sang lắp các vít còn lại.
Chúng tôi gắn động cơ bước vào ốc vít:
Nói chung, khi sử dụng vít đặc biệt, có thể là vít hình thang hoặc vít bi, các đầu được xử lý trên chúng và sau đó việc kết nối với động cơ được thực hiện rất thuận tiện bằng khớp nối đặc biệt. 
Nhưng chúng tôi có một chốt xây dựng và phải nghĩ cách buộc chặt nó. Lúc đó tôi tình cờ thấy một mảnh giấy ống dẫn khí, và áp dụng nó. Nó “vặn” trực tiếp vào đinh tán, vào động cơ, nó đi vào lòng, dùng kẹp siết chặt - nó giữ khá tốt. 
Để cố định động cơ, tôi lấy một ống nhôm và cắt nó. Điều chỉnh bằng vòng đệm.
Để kết nối các động cơ tôi lấy các đầu nối sau: 
Xin lỗi, tôi không nhớ chúng được gọi là gì, tôi hy vọng ai đó có thể cho tôi biết trong phần bình luận.
Đầu nối GX16-4 (cảm ơn Jager). Tôi nhờ một đồng nghiệp mua đồ điện tử ở một cửa hàng, anh ấy chỉ sống gần đó và tôi rất bất tiện khi đến đó. Tôi rất hài lòng với chúng: chúng giữ chắc chắn, được thiết kế cho dòng điện cao hơn và luôn có thể ngắt kết nối.
Chúng tôi dựng một sân làm việc hay còn gọi là bàn hiến tế.
Chúng tôi kết nối tất cả các động cơ với bảng điều khiển từ bài đánh giá, kết nối nó với nguồn điện 12V, kết nối nó với máy tính bằng cáp LPT.
Cài đặt MACH3 trên PC của bạn, thực hiện cài đặt và dùng thử!
Có lẽ tôi sẽ không viết riêng về việc thiết lập. Việc này có thể mất thêm vài trang nữa.
Mình mừng quá vẫn còn video buổi ra mắt đầu tiên của máy:
Có, khi trong video này có chuyển động dọc theo trục X thì có tiếng lạch cạch khủng khiếp, thật không may, tôi không nhớ chính xác, nhưng cuối cùng tôi đã tìm thấy một vòng đệm bị lỏng hoặc thứ gì đó khác, nói chung là đã giải quyết được mà không cần các vấn đề.
Tiếp theo, bạn cần lắp trục xoay, đồng thời đảm bảo nó vuông góc (đồng thời theo X và Y) với mặt phẳng làm việc. Bản chất của quy trình là thế này: chúng tôi gắn một cây bút chì vào trục xoay bằng băng dính điện, từ đó tạo ra một khoảng lệch so với trục. Khi bút chì được hạ xuống một cách trơn tru, nó bắt đầu vẽ một vòng tròn trên bảng. Nếu trục xoay đầy thì kết quả không phải là hình tròn mà là hình vòng cung. Theo đó, cần phải đạt được việc vẽ hình tròn bằng cách căn chỉnh. Tôi đã lưu một bức ảnh trong quá trình này, bút chì bị mất nét và góc không giống nhau, nhưng tôi nghĩ bản chất là rõ ràng: 
Chúng tôi tìm thấy một mô hình làm sẵn (trong trường hợp của tôi là quốc huy của Liên bang Nga), chuẩn bị UE, cung cấp cho MACH và chúng tôi bắt đầu!
Sự vận hành của máy:
Hình ảnh đang tiến hành:
Chà, tất nhiên là chúng ta trải qua quá trình bắt đầu))
Tình huống này vừa hài hước vừa dễ hiểu. Chúng ta mơ ước chế tạo một chiếc máy và ngay lập tức tạo ra một thứ gì đó cực ngầu, nhưng cuối cùng chúng ta nhận ra rằng việc này sẽ mất rất nhiều thời gian.
Tóm lại:
Trong quá trình xử lý 2D (chỉ đơn giản là cưa), một đường viền được chỉ định, được cắt ra thành nhiều lần.
Trong quá trình xử lý 3D (ở đây bạn có thể lao vào holivar, một số người cho rằng đây không phải là 3D mà là 2.5D, vì phôi chỉ được xử lý từ phía trên), một bề mặt phức tạp được chỉ định. Và độ chính xác của kết quả yêu cầu càng cao thì dao cắt được sử dụng càng mỏng thì càng cần nhiều đường chuyền của dao cắt này.
Để tăng tốc quá trình, gia công thô được sử dụng. Những thứ kia. Đầu tiên, khối lượng chính được lấy mẫu bằng máy cắt lớn, sau đó quá trình xử lý hoàn thiện được bắt đầu bằng máy cắt mỏng.
Tiếp theo, chúng tôi thử, định cấu hình, thử nghiệm, v.v. Quy tắc 10.000 giờ cũng được áp dụng ở đây ;)
Có lẽ tôi sẽ không làm bạn nhàm chán nữa với những câu chuyện về xây dựng, điều chỉnh,… Đã đến lúc thể hiện kết quả sử dụng chiếc máy - sản phẩm. 
Như bạn có thể thấy, về cơ bản đây là những đường viền được xẻ hoặc xử lý 2D. Việc xử lý các hình ba chiều mất rất nhiều thời gian, máy nằm trong gara, tôi đến đó một thời gian ngắn.
Ở đây họ sẽ nhận xét đúng với tôi - còn... xây dựng một chiếc bandura như vậy nếu bạn có thể cắt hình bằng một hình ghép hình chữ U hoặc một hình ghép hình điện thì sao?
Có thể, nhưng đây không phải là phương pháp của chúng tôi. Như bạn còn nhớ ở đầu văn bản, tôi đã viết rằng đó là ý tưởng tạo một bức vẽ trên máy tính và biến bản vẽ này thành một sản phẩm làm động lực cho việc tạo ra con quái vật này.
Viết đánh giá cuối cùng đã thúc đẩy tôi nâng cấp máy. Những thứ kia. Việc nâng cấp đã được lên kế hoạch trước đó nhưng “chưa bao giờ thực hiện được”. Thay đổi cuối cùng trước đó đã có tổ chức nhà cho máy: 
Nhờ đó, khi máy vận hành trong gara máy đã trở nên êm ái hơn rất nhiều và ít bụi bay xung quanh hơn rất nhiều.
Lần nâng cấp cuối cùng là lắp một trục xoay mới, hay nói đúng hơn là bây giờ tôi có hai đế có thể thay thế được:
1. Với trục chính 300W của Trung Quốc cho công việc nhỏ: 
2. Với máy phay nội địa nhưng không kém phần “Enkor” của Trung Quốc... 
Với dao phay mới, những khả năng mới đã xuất hiện.
Xử lý nhanh hơn, nhiều bụi hơn.
Đây là kết quả của việc sử dụng dao cắt rãnh hình bán nguyệt: 
Chà, đặc biệt là đối với MYSKU
Máy cắt rãnh thẳng đơn giản: 
Xử lý video:
Đây là nơi tôi sẽ kết thúc mọi việc, nhưng theo quy định, cần phải tổng hợp kết quả.
Nhược điểm:
- Đắt.
- Trong một khoảng thời gian dài.
- Đôi khi chúng ta phải giải quyết các vấn đề mới (tắt đèn, nhiễu, có sự cố, v.v.)
Ưu điểm:
- Quá trình sáng tạo của chính nó. Chỉ riêng điều này đã biện minh cho việc tạo ra cỗ máy. Tìm giải pháp cho những vấn đề đang nổi lên và thực hiện chúng là thay vì ngồi bất động, bạn đứng dậy và bắt tay vào làm điều gì đó.
- Niềm vui khi được tặng những món quà do chính tay mình làm. Ở đây cần nói thêm rằng máy không tự làm hết mọi công việc :) ngoài phay ra còn cần phải gia công, chà nhám, sơn, v.v.
Cảm ơn bạn rất nhiều nếu bạn vẫn đang đọc. Tôi hy vọng rằng bài đăng của tôi, mặc dù nó không khuyến khích bạn tạo ra một chiếc máy như vậy (hoặc một chiếc máy khác), bằng cách nào đó sẽ mở rộng tầm nhìn của bạn và mang lại cho bạn nhiều điều đáng suy ngẫm. Tôi cũng muốn gửi lời cảm ơn đến những người đã thuyết phục tôi viết tác phẩm này; nếu không có nó, tôi dường như thậm chí còn không có bản nâng cấp, vì vậy mọi thứ đều là một điểm cộng.
Tôi xin lỗi vì bất kỳ sự thiếu chính xác nào trong cách diễn đạt và bất kỳ sự lạc đề trữ tình nào. Rất nhiều thứ phải bị cắt bỏ, nếu không thì văn bản sẽ trở nên vô cùng to lớn. Việc làm rõ và bổ sung là điều đương nhiên có thể, hãy viết bình luận - Tôi sẽ cố gắng trả lời mọi người.
Chúc bạn may mắn trong nỗ lực của mình!
Các liên kết được hứa hẹn tới các tập tin:
- bản vẽ của máy,
- quét,
định dạng - dxf. Điều này có nghĩa là bạn có thể mở tệp bằng bất kỳ trình soạn thảo vector nào.
Mô hình 3D có độ chi tiết 85-90 phần trăm, nhiều việc đã được thực hiện tại thời điểm chuẩn bị quét hoặc tại chỗ. Tôi yêu cầu bạn “hiểu và tha thứ.”)
