Gyroscooter: een apparaat, waar het uit bestaat, het schema en het ontwerp van een mini-segway. Hoe maak je een Segway met je eigen handen Segway met een benzinemotor met je eigen handen

Dit artikel gaat in op de creatie van een zelfbalancerend voertuig, of gewoon een Segway. Bijna alle materialen om te maken dit apparaat makkelijk te krijgen.

Het apparaat zelf is een platform waarop de bestuurder staat. Door de romp te kantelen, worden twee elektromotoren bestuurd via een keten van circuits en microcontrollers die verantwoordelijk zijn voor het balanceren.

materialen:

-XBee draadloze bedieningsmodule.
- Arduino-microcontroller
-batterijen
- InvenSense MPU-6050 sensor op de “GY-521” module,
- houten blokken
-knop
-twee wielen
en andere dingen aangegeven in het artikel en op de foto's.

Stap één: Bepaal de vereiste kenmerken en ontwerp het systeem.

Bij het maken van dit apparaat heeft de auteur geprobeerd het te laten passen in parameters als:
- drijfvermogen en kracht nodig om vrij te bewegen, zelfs op grind
-batterijen met voldoende capaciteit om het apparaat minimaal een uur ononderbroken te laten werken
- bieden de mogelijkheid van draadloze bediening, evenals het vastleggen van gegevens over de werking van het apparaat op een SD-kaart voor probleemoplossing en probleemoplossing.

Bovendien is het wenselijk dat de kosten voor het maken van een dergelijk apparaat lager zijn dan bij het bestellen van het originele offroad-hoverboard.

Volgens het onderstaande diagram kunt u het circuit zien: electronisch circuit zelfbalancerend voertuig.

De volgende afbeelding toont het aandrijfsysteem van de scooter.

De keuze van een microcontroller om Segway-systemen te besturen is divers, de auteur Arduino-systeem de meeste voorkeur vanwege de prijsklassen. Geschikte controllers zoals Arduino Uno, Arduino Nano, of je kunt de ATmega 328 als aparte chip gebruiken.

Om een ​​motorbesturingscircuit met dubbele brug van stroom te voorzien, is een voedingsspanning van 24 V vereist, deze spanning kan eenvoudig worden bereikt door 12 V-autoaccu's in serie te schakelen.

Het systeem is zo ontworpen dat de motoren alleen van stroom worden voorzien als de startknop wordt ingedrukt, dus voor een snelle stop laat u deze gewoon los. In dit geval moet het Arduino-platform seriële communicatie onderhouden met zowel het brugbesturingscircuit van de motoren als met de draadloze besturingsmodule.

Kantelparameters worden gemeten met behulp van de InvenSense MPU-6050-sensor op de "GY-521" -module, die versnelling verwerkt en de functies van een gyroscoop heeft. De sensor bevond zich op twee afzonderlijke uitbreidingskaarten. De l2c-bus communiceert met de Arduino-microcontroller. Bovendien is de tiltsensor met adres 0x68 zo geprogrammeerd dat hij elke 20 ms pollt en een interrupt geeft aan de Arduino-microcontroller. De andere sensor heeft adres 0x69 en wordt direct naar de Arduino getrokken.

Wanneer de gebruiker op het platform van de scooter staat, wordt de lastlimietschakelaar geactiveerd, die de algoritmemodus activeert voor het balanceren van de Segway.

Stap twee: De body van het hoverboard maken en de belangrijkste elementen installeren.

Na het basisconcept van het bedieningsschema van de gyro-scooter te hebben bepaald, ging de auteur over tot de directe montage van zijn lichaam en de installatie van de hoofdonderdelen. Het belangrijkste materiaal was: houten planken en bars. De boom weegt weinig wat een positief effect heeft op de duur van de acculading, daarnaast is hout makkelijk te verwerken en isoleert het. Van deze borden is een doos gemaakt waarin batterijen, motoren en microschakelingen worden ingebouwd. Zo is een U-vormig houten onderdeel verkregen, waarop de wielen en motoren met bouten zijn bevestigd.

De overdracht van het motorvermogen naar de wielen zal te wijten zijn aan tandwieloverbrenging. Bij het leggen van de hoofdcomponenten in de carrosserie van de Segway is het erg belangrijk om ervoor te zorgen dat het gewicht gelijkmatig wordt verdeeld wanneer de Segway rechtop wordt gezet. Daarom, als u geen rekening houdt met de gewichtsverdeling van zware batterijen, zal het balanceren van het apparaat moeilijk zijn.

In dit geval heeft de auteur de batterijen aan de achterkant geplaatst om het gewicht van de motor, die zich in het midden van het apparaat bevindt, te compenseren. De elektronische componenten van het apparaat werden op hun plaats tussen de motor en de batterijen opgeborgen. Voor later testen werd ook een tijdelijke startknop aan het handvat van de Segway bevestigd.

Stap drie: bedradingsschema.

Volgens het bovenstaande diagram zijn alle draden in de Segway-koffer uitgevoerd. Ook waren, in overeenstemming met de onderstaande tabel, alle uitgangen van de Arduino-microcontroller verbonden met het brugmotorbesturingscircuit, evenals met de balanceringssensoren.

Het volgende diagram toont de hellingssensor horizontaal geïnstalleerd, terwijl de regelsensor verticaal langs de Y-as werd geïnstalleerd.

Stap vier: Het apparaat testen en configureren.

Na het uitvoeren van de vorige fasen, ontving de auteur een Segway-model om te testen.

Bij het uitvoeren van tests is het belangrijk om rekening te houden met factoren als de veiligheid van het testgebied, evenals beschermende uitrusting in de vorm van beschermende schilden en een helm voor de bestuurder.

Wat hebben we nodig? Om te beginnen - de wielen, uit de simulator voor de pers. Verloopstuk voor 12 volt en 160 tpm. Powerbank voor 15.000 milliampère uur. Om het voertuig te kunnen besturen, dat wil zeggen rechts of links afslaan, versnellen en vertragen, zullen we de modules gebruiken die al zijn gebruikt bij de vervaardiging van een zelfgemaakte grasmaaier. Hiermee kunt u het toerental van de motor regelen. Dus 2 modules, 2 motoren, 2 powerbanks.

De twee sets werken afzonderlijk. Stel dat we omwentelingen toevoegen aan de rechtermotor, dan draait de segway naar links. Zelfde ding, maar gespiegeld bij het afslaan naar rechts. Als u tegelijkertijd snelheid toevoegt aan twee motoren, zal het gereedschap versnellen.

Laten we eerst de tandwielen installeren. Om dit te doen, passen we het in het midden toe op een triplexplaat, tekenen we een contour en maken we een uitsparing met een snijder. Zoals de versnellingsbak aan de linkerkant was bevestigd, doen we het aan de andere kant.

U moet een paar van deze staven doorknippen en aan de zijkanten vastschroeven. Dit is nodig zodat het triplex niet doorbuigt.
Verwijder de wielen en plaats de as. Zoals je kunt zien, verschillen ze van elkaar. Het is noodzakelijk om vooraf twee houten bussen te maken. We zullen zelfgemaakte gebruiken draaibank op hout. Het bleken twee houten blanco's te zijn.

We plaatsen het werkstuk. Boor een gat en lijm het werkstuk epoxyhars. (De auteur heeft een wijziging aangebracht aan het einde van de video, lees hieronder).

Nu gaan we het stuur maken. Hiervoor gebruiken we een stuk rioolbuis. We namen het handvat van de simulator. We maken gaten in het bovenste deel van het triplex, bevestigen de pijp en het handvat. Het stuur van de Segway moet een beetje schuin staan, dus hebben we een gat gemaakt in het triplex onder de helling en de plastic buis doorgesneden.

Alle bedieningsmodules worden op het stuur geïnstalleerd. Het is noodzakelijk om 8 stukken draad van het stuur naar de versnellingsbakken te spannen. Zodat ze niet van bovenaf uitsteken, maken we eerst een doorgaand gat in de buis en duwen we de draden.

En nu moet je alles opnieuw lijmen met epoxy en 24 uur wachten. De wielen bleken vervormd, epoxy bleek geen erg betrouwbaar materiaal. Ik heb de versnellingsbakken gedemonteerd, de assen verwijderd en de schroefdraad erop gesneden. Ook heb ik gaten geboord in de houten bussen. Metalen bussen geplaatst en nu ziet het er allemaal veel betrouwbaarder uit. De wielen kunnen ook zeer strak worden vastgeschroefd. plastic buis leek niet helemaal betrouwbaar, er werd een schophandvat in gestoken om het te versterken.

We plaatsen 2 modules in het paneel. Voor weerstanden moet je gaten in de leiding boren. Het blijft om de knoppen met hete lijm te lijmen. Leid draden naar de module, verloopstukken, Powerbanks. Schroef de wielen vast.

Voor degenen die bang zijn om de draden verkeerd aan te sluiten, staat alles gedetailleerd op de modules.

De Segway zal ook een fietssnelheidsmeter hebben. Een testversie van een zelfgemaakte segway staat klaar. Laten we het testen.

Nu steeds populairder is een klein zelfrijdend platform met twee wielen, de zogenaamde Segway, uitgevonden door Dean Kamen. Toen hij de moeilijkheden opmerkte die een persoon in een rolstoel had bij het beklimmen van de stoep, zag hij een kans om een ​​voertuig te maken waarmee mensen zich moeiteloos konden verplaatsen. Kamen bracht zijn idee om een ​​zelfbalancerend platform te creëren in de praktijk. Het eerste model werd in 2001 getest en het was een voertuig met knoppen op het handvat. Het is ontworpen voor mensen met een handicap en stelt hen in staat zich onafhankelijk te verplaatsen, zelfs over ruw terrein. Het nieuwe model werd bekend als de "RT Segway", en mocht al sturen door de hendel naar links of rechts te kantelen. In 2004 begon het te worden verkocht in Europa en Azië. De prijs van de meest geavanceerde moderne modellen, zoals de Segway PTi2, is ongeveer $ 5.000. Onlangs hebben Chinese en Japanse bedrijven apparaten gemaakt met verschillende aanpassingen en innovatieve ontwerpen. Sommigen maken zelfs vergelijkbare voertuigen met slechts één wiel, maar laten we eens kijken naar de klassieke Segway.

Segway bestaat uit een platform en twee dwars geplaatste wielen aangedreven door twee elektromotoren. Het systeem zelf wordt gestabiliseerd door een geavanceerd elektronisch circuit dat de motoren aanstuurt, waarbij niet alleen rekening wordt gehouden met de hellingshoek van de bestuurder, maar ook met de toestand van het voertuig, waardoor het altijd rechtop en stabiel kan blijven staan. De bestuurder, die op het platform staat, regelt de snelheid eenvoudig door de hendel naar voren of naar achteren te bewegen, terwijl hij naar rechts of links kantelt - draaien. De besturingskaart bewaakt signalen van geschikte bewegings- en oriëntatiesensoren (vergelijkbaar met die waarmee smartphones de schermoriëntatie kunnen wijzigen) om de ingebouwde microprocessor te helpen het platform nauwkeurig te oriënteren. Het belangrijkste geheim Segway zit niet zozeer in het elektromechanische deel, maar in de code die met aanzienlijke wiskundige precisie rekening houdt met de fysica van beweging bij gegevensverwerking en gedragsvoorspelling.

De Segway is uitgerust met twee borstelloze elektromotoren die zijn gemaakt van een legering van neodymium-ijzer-boor en die dankzij een lithium-polymeerbatterij een vermogen tot 2 kW kunnen ontwikkelen.

Details voor Segway

Om een ​​Segway te maken, heb je twee reductiemotoren met wielen, een batterij, een elektronisch circuit, een platform en een stuur nodig.

Het motorvermogen van goedkope modellen is ongeveer 250 W, wat zorgt voor snelheden tot 15 km / u, met een relatief laag stroomverbruik. Ze kunnen de wielen niet rechtstreeks draaien, omdat het hoge aantal omwentelingen van deze motoren niet toelaat om de nodige tractie te verkrijgen. Vergelijkbaar met wat er gebeurt als je de versnellingen van je fiets gebruikt: door de overbrengingsverhouding te vergroten, verlies je snelheid, maar verhoog je de kracht die op het pedaal wordt uitgeoefend.

Het platform bevindt zich onder de as van de motoren. De batterij, waarvan het gewicht vrij hoog is, is ook in een symmetrische positie onder de voetensteun geplaatst, wat ervoor zorgt dat de Segway ook zonder bestuurder aan boord in verticale positie. Bovendien zal de interne mechanische stabiliteit de elektronische stabilisatie-eenheid helpen, die volledig actief is wanneer de bestuurder aanwezig is. De aanwezigheid van een persoon op het platform verhoogt het zwaartepunt boven de wielas, waardoor het systeem onstabiel wordt - dit compenseert al het elektronische bord.

In principe kun je zoiets zelf doen door de benodigde elektronica te kopen op de Chinese website (ze zijn in de aanbieding). Alle onderdelen zijn gemonteerd met schroeven en moeren (geen schroeven). Speciale aandacht moet de juiste kettingspanning krijgen. De batterijen zijn vastgezet met U-klemmen met kleine rubberen doorvoertules om de juiste druk te garanderen. Het wordt aanbevolen om toe te voegen: Dubbelzijdige tape tussen de batterij en het platform, zodat er geen slip optreedt. Het bedieningspaneel moet tussen twee batterijen worden geplaatst en met speciale afstandhouders worden vastgezet.

Er kan al dan niet een bedieningshendel zijn - Segway-modellen zonder deze (minisegway) zijn nu tenslotte populair. Over het algemeen is het ding interessant en niet erg duur, omdat het volgens informatie van vrienden een aankoop is Groothandelsprijs in China slechts 100 dollar.

Als je denkt dat een hoverboard of een mini-segway niet met je eigen handen en kracht thuis kan worden gemaakt, dan heb je het mis. Vreemd genoeg zijn er veel video's op internet waar veel ambachtslieden hun eigen hoverboard maken. Voor sommigen blijkt het erg zelfgemaakt te zijn, maar er zijn mensen die echt dichter bij de technologie van creatie konden komen en een echt interessant en hoogwaardig ding konden reproduceren. Dus is het mogelijk om met je eigen handen een gyro-scooter te maken? Adrian Kundert, een ingenieur en gewoon een goed mens, zal ons hierover vertellen.

Wat is een gyro-scooter?

Hoe maak je een gyro-scooter met je eigen handen? Om te begrijpen hoe je een zelfgemaakte hoverboard maakt, moet je eerst begrijpen wat een hoverboard is, waar het uit bestaat en wat er nodig is om dit interessante voertuig te maken. Een gyro-scooter is een zelfbalancerend voertuig waarvan het werkingsprincipe is gebaseerd op een systeem van gyroscopische sensoren en huishoudelijke technologie het evenwicht van het werkplatform behouden. Dat wil zeggen, wanneer we de gyro-scooter aanzetten, wordt ook het balanceringssysteem ingeschakeld. Wanneer een persoon op de gyro-scooter stapt, begint de positie van het platform te veranderen, deze informatie wordt alleen gelezen door gyroscopische sensoren.

Deze sensoren lezen elke verandering in positie ten opzichte van aardoppervlak of het punt waar de zwaartekracht vandaan komt. Na het lezen wordt de informatie naar de hulpborden gevoerd, die zich aan beide zijden van het platform bevinden. Omdat de sensoren en de elektromotoren zelf onafhankelijk van elkaar werken, hebben we in de toekomst twee elektromotoren nodig. Vanaf de hulpkaarten gaat de verwerkte informatie al met een microprocessor naar het moederbord. Daar wordt het balansonderhoudsprogramma al met de nodige nauwkeurigheid uitgevoerd.

Dat wil zeggen, als het platform ongeveer een paar graden naar voren kantelt, krijgen de motoren een signaal om in de tegenovergestelde richting te bewegen en wordt het platform waterpas gezet. Het kantelt ook naar de andere kant. Als het hoverboard meer kantelt, dan begrijpt het programma direct dat er een commando is om vooruit of achteruit naar de elektromotoren te gaan. Als het hoverboard meer dan 45 graden kantelt, worden de motoren en het hoverboard zelf uitgeschakeld.

De gyro-scooter bestaat uit een body, een stalen of metalen basis, waarop alle elektronica wordt bevestigd. Vervolgens komen twee elektromotoren met het vermogen om onder het gewicht van een persoon tot 80-90 kg te kunnen rijden. Volgende komt moederbord met een processor en twee hulpkaarten, waarop de gyroscopische sensoren zich bevinden. En natuurlijk de accu en twee wielen met dezelfde diameter. Hoe maak je een gyro-scooter? Om dit probleem op te lossen, hebben we bepaalde details van het ontwerp van het gyroboard zelf nodig.

Wat hebben we nodig?

Hoe maak je een gyro-scooter met je eigen handen? Het eerste en belangrijkste dat u nodig hebt, zijn twee elektromotoren met het vermogen om het gewicht van een volwassene te dragen. Het gemiddelde vermogen van fabrieksmodellen is 350 watt, dus we zullen proberen motoren met dit vermogen te vinden.

Dan moet je natuurlijk twee identieke wielen vinden, ongeveer 10-12 inch. Meer is beter, aangezien we veel elektronica zullen hebben. Zodat de doorgankelijkheid hoger is en de afstand tussen het platform en de grond op het juiste niveau is.

Twee batterijen, lood-zuur, je moet een nominale capaciteit kiezen van minimaal 4400 mAh, en bij voorkeur meer. Aangezien we dat niet doen metalen structuur, maar hij zal meer wegen dan de originele mini-segway of scooter.

Productie en proces

Hoe maak je een gyro-scooter, krachtig en zodat hij zijn evenwicht behoudt tijdens het rijden? Eerst moet u een plan maken voor wat voor soort voertuig we nodig hebben. We moeten een redelijk krachtig voertuig maken met grote wielen en een hoog terreinvermogen op verschillende wegen. De minimale waarde van continu rijden moet 1-1,5 uur zijn. We zijn ongeveer 500 euro kwijt. Laten we draadloos systeem controle onze gyroscooter. Laten we de lezer van storingen en fouten plaatsen, alle informatie gaat naar de SD-kaart.

Schema van het hoverboard

In het bovenstaande schema is alles duidelijk te zien: elektromotoren, batterijen, enzovoort. Eerst moet je precies de microcontroller kiezen die zal aansturen. Van alle Arduino-microcontrollers die op de markt zijn, zullen we UnoNano kiezen, en ATmega 328 zal fungeren als een extra informatieverwerkingschip.

Maar hoe maak je een hoverboard veilig? We zullen twee batterijen in serie geschakeld hebben, zodat we de gewenste spanning krijgen. Voor elektromotoren heeft u alleen een dubbel brugcircuit nodig. Er wordt een gereedknop geïnstalleerd, door op te drukken welke stroom aan de motoren wordt geleverd. Wanneer deze knop wordt ingedrukt, worden de motoren en het hoverboard zelf uitgeschakeld. Dit is nodig voor het veilig rijden van de chauffeur zelf en ons voertuig.

De Arduino-microcontroller zal rond de 38400 baud werken en seriële communicatie met het XBee-circuit gebruiken. We zullen twee InvenSense MPU 6050 gyrosensoren gebruiken op basis van GY-521-modules. Zij lezen op hun beurt informatie over de positie van het platform. Deze sensoren zijn nauwkeurig genoeg om een ​​mini Segway te maken. Deze sensoren bevinden zich op twee extra accessoirekaarten die de primaire verwerking zullen uitvoeren.

We zullen de I2C-bus gebruiken, deze heeft voldoende doorvoer om snel te communiceren met de Arduino-microcontroller. De gyrosensor met adres 0x68 heeft een verversingssnelheid van 15 ms. De tweede adressensor 0x68 werkt rechtstreeks vanuit de microcontroller. We hebben ook een laadschakelaar, deze zet het hoverboard in de balance hold-modus, wanneer het platform in een horizontale positie staat. In deze modus blijft het hoverboard op zijn plaats.

Drie houten details, waarop onze wielen en elektromotoren komen te staan. De stuurkolom, gemaakt van een gewone houten stok, wordt aan de voorkant van de scooter zelf bevestigd. Hier kun je elke stok pakken, zelfs een steel van een dweil. Het is noodzakelijk om rekening te houden met het feit dat accumulatoren en andere circuits druk zullen uitoefenen op het platform en dus zal de balancering enigszins opnieuw worden geconfigureerd, precies in het deel waar meer druk zal zijn.

De motoren moeten links en rechts gelijkmatig verdeeld zijn aan de zijkanten van het platform, en de batterij zoveel mogelijk in het midden in een speciale bak. We maken de stuurkolom vast aan de gebruikelijke schijnbewegingen en bevestigen de klaar-knop aan de bovenkant van de stick. Dat wil zeggen, als er iets mis is gegaan en de knop wordt ingedrukt, wordt het hoverboard uitgeschakeld. In de toekomst kan deze knop omgebouwd worden tot voetdeel of aangepast worden aan een bepaalde helling van het platform zelf, maar dat doen we voorlopig niet.

Het interne circuit en het solderen van alle draden zijn gemaakt volgens hetzelfde schema. Vervolgens moet je volgens deze tabel twee gyroscopische sensoren op onze microcontroller aansluiten, met behulp van een brugschakeling met een motor.

De balanssensoren moeten parallel aan de grond of langs het platform zelf worden geïnstalleerd, terwijl de rechtse en linkse draaisensoren loodrecht op de gyrosensoren moeten worden geïnstalleerd.

Sensorconfiguratie

Vervolgens configureren we de microcontroller, downloaden de broncode. Vervolgens moet u de juiste relatie tussen de gyrosensoren en de rotatiesensoren controleren. Gebruik het Arduino Terminal-programma om het hoverboard te programmeren en te configureren. Zorg ervoor dat u de PID-balansregelaar afstemt. Het feit is dat u motoren met verschillende kracht en kenmerken kunt kiezen, de instelling zal voor hen anders zijn.

Er zijn verschillende opties in dit programma. De eerste belangrijkste parameter is de Kp-parameter, deze is verantwoordelijk voor het balanceren. Verhoog eerst deze indicator om het hoverboard onstabiel te maken en verlaag vervolgens de indicator tot de gewenste parameter.

De volgende parameter is de Ki-parameter, deze is verantwoordelijk voor de versnelling van het hoverboard. Naarmate de hellingshoek kleiner wordt, neemt de snelheid af of toe met de omgekeerde beweging. en de laatste parameter is de Kd-parameter, deze brengt het platform zelf terug naar een horizontale positie en zet de motoren in de wachtstand. In deze modus staat de scooter gewoon stil.

Vervolgens zet je de aan/uit-knop van de Arduino-microcontroller aan en het hoverboard gaat in de stand-bymodus. Nadat je op het gyroboard zelf staat, ga je met je voeten op de drukknop staan, waardoor de gyroscooter in de "ter plaatse" modus gaat. De balanceersensoren gaan aan en wanneer de hellingshoek verandert, beweegt het hoverboard naar voren of naar achteren. Bij eventuele pech kunt u het hoverboard eenvoudig met uw eigen handen repareren.

Is het mogelijk om met je eigen handen een segway te maken? Hoe moeilijk is het en welke details zijn daarvoor nodig? Zal een zelfgemaakt apparaat dezelfde functies vervullen als een in de fabriek gemaakt apparaat? Een aantal soortgelijke vragen rijzen in het hoofd van een persoon die besluit om met zijn eigen handen te bouwen. Het antwoord op de eerste vraag zal eenvoudig en duidelijk zijn: zelf een "elektrische scooter" maken ligt binnen de macht van elke persoon die op zijn minst een beetje thuis is in elektronica, natuurkunde en mechanica. Bovendien zal het apparaat niet slechter werken dan op een fabrieksmachine.

Hoe maak je een segway met je eigen handen?

Als je goed naar het hoverboard kijkt, zie je een vrij eenvoudige structuur erin: het is gewoon een scooter die is uitgerust met een automatisch balanceersysteem. Er zijn 2 wielen aan beide zijden van het platform. Om een ​​effectieve balancering uit te voeren, zijn de Segway-ontwerpen uitgerust met een indicatorstabilisatiesysteem. De impulsen die afkomstig zijn van de kantelsensoren worden getransporteerd naar microprocessors, die op hun beurt elektrische signalen produceren. Hierdoor beweegt de gyro-scooter in een bepaalde richting.

Om een ​​Segway met je eigen handen te maken, heb je de volgende items nodig:

• 2 wielen;
• 2 motoren;
• stuur;
• aluminium blokken;
• ondersteunende stalen of aluminium buis;
• 2 loodzuuraccu's;
• aluminium plaat;
• weerstanden;
• noodrem;
• stalen as 1,2 cm;
• printplaat;
• condensatoren;
• Lipo-batterij;
• poort chauffeurs;
• led-indicatoren;
• 3 x ATMtga168;
• spanningsregelaar;
• ADXRS614;
• 8 Mosfetten;
• twee veren;
• en ADXL203.

Onder de vermelde items bevinden zich zowel mechanische onderdelen als elektronische componenten en andere apparatuur.

Segway montage bestelling

Een Segway met uw eigen handen in elkaar zetten is niet zo moeilijk als het op het eerste gezicht lijkt. Met alle benodigde componenten kost het proces zeer weinig tijd.

Verzameling van mechanische onderdelen

1. Motoren, wielen, tandwielen en accu's zijn te leen bij Chinese scooters en het vinden van een motor is geen enkel probleem.
2. Het grote tandwiel op het stuur wordt overgebracht vanuit het kleine tandwiel op de motor.
3. Het tandwiel op het wiel (12") heeft een vrije slag - dit vereist enkele wijzigingen om de roterende elementen in beide richtingen te laten werken.
4. Een vaste as bevestigd met drie aluminium blokken (ze kunnen worden vastgezet met 5 mm stelschroeven) vormt de basis van het platform.
5. Met behulp van het SolidWorks-programma moet je een tekening maken van een onderdeel waarmee het hoverboard naar de zijkanten kan draaien terwijl de romp wordt gekanteld. Daarna moet het onderdeel op een CNC-machine worden bewerkt. De machine maakte gebruik van het CAMBAM-programma, dat ook werd gebruikt bij de vervaardiging van de doos voor de noodremeenheid.
6. Het stuur is bevestigd aan een 2,5 cm lege stalen buis.
7. Om ervoor te zorgen dat de stuurkolom altijd in het midden zit en de stuwkracht in tegengestelde richting intenser is, kun je een paar stalen veren gebruiken.
8. Het stuur is uitgerust met een speciale noodknop die op het relais is aangesloten - hierdoor kunt u het motorvermogen verminderen.
9. Motor stroombronnen - 24 V batterijen.

Verzameling van elektronische onderdelen

Om een ​​Segway met uw eigen handen in elkaar te zetten, volstaat het niet om alleen de mechanische onderdelen vast te maken. Elektronische besturing: niet minder belangrijk in een hoverboard, omdat het een vrij belangrijk onderdeel van de eenheid is.

1. De printplaat, die een computerfunctie heeft, verzamelt informatie van sensoren - een gyroscoop, een versnellingsmeter, een potentiometer, en stelt vervolgens de draairichting in.
2. Zonder de ATmtga168-processor kan de scooter niet normaal werken. De verbinding met de computer wordt gemaakt via Bluetooth en RN-41.
3. Met behulp van twee H-bruggen worden de stuurimpulsen van het basisbord omgezet in de kracht van de motoren. Elke bridge is voorzien van ATmtga168, de boards communiceren met elkaar via UART.
4. Alle elektronica wordt gevoed door een aparte batterij.
5. Om snel bij de batterijen te komen, evenals het basisbord te programmeren en de parameters van de regellussen te wijzigen, moet u een kleine doos met connectoren maken, de behuizing uitrusten met een trimmerpotentiometer bovenop en ook een elektronica leveren stroomschakelaar.

Segway-software

Hoe maak je een segway met je eigen handen zodat het zeker zal werken? True - installeren software(of software). Dit zijn de vereiste stappen om deze taak te voltooien:

1. De microcontrollersoftware bevat een filter voor de accelerometer en gyroscoop en een PD-regellus.
2. Kalman- en complementaire filters zullen het werk prima doen.
3. Schrijf applicaties met behulp van de programmeertaal Java - hierdoor kunt u de mate van batterijlading, alle sensormetingen en besturingsparameters zien.

Dat is misschien alles wat nodig is van iemand die besluit om zelf een Segway te maken. Als u het onderwerp en het proces begrijpt, evenals de benodigde componenten, kunt u thuis een uitstekend hoverboard bouwen.