Robotvalleitekeningen voor eigen productie. Robotwalli van papier

05.11.2019

Walli gemaakt van papier

Hallo lijmliefhebbers! Vandaag publiceren wij ontwikkelingsdiagrammen een van de meest geliefde stripfiguren van alle kinderen - robot Walli (WALL-E). De avonturen van deze schattige robotaaseter zullen zelfs volwassenen niet onverschillig laten speelgoed Valli ieder kind wil.

Wie weet waar de naam van de robot WALL-E voor staat?
De decodering van de naam is als volgt: Waste Allocation Load Lifter Earth-Class, wat zich vertaalt als - afvallader van aardeklasse.

De robot Valli van papier lijmen

Om de robot Valli van papier te maken, moet je diagrammen afdrukken van de onderdelen die bedoeld zijn om te snijden en te lijmen.
Het is raadzaam om de robotonderdelen op een kleurenprinter af te drukken. Nadat u ze echter in zwart-wit hebt afgedrukt, kleurt u ze in met viltstiften of potloden.
Wil je dat de afvalrobot groot wordt, print dan de onderdelen op een A-3 vel papier.
Voor het afdrukken kunt u beter dik papier gebruiken, zoals dun karton of Whatman-papier.
Gebruik een scherp, klein nagelschaartje om de details uit te knippen.
Om niets te verliezen of de onderdelen door elkaar te halen, knipt u meerdere stukken uit en lijmt u ze in één keer aan elkaar. Of stop alle onderdelen in verschillende dozen en nummer ze.
Het robotmodel heeft veel rondingen, dus om Valli netjes te laten lijken, is het noodzakelijk om alle rondingen gelijk te maken. Gebruik hiervoor een tekenliniaal en een niet-schrijfpen of tandenstoker. Bevestig de liniaal aan de buiglijn en laat met lichte druk een tandenstoker erlangs lopen zodat er bij de bocht een verzonken groef verschijnt. Buig het daarna.
Gebruik heldere hobbylijm om de papierrobot aan elkaar te lijmen.
“Moment”, of de meest voorkomende PVA en droge lijmstift.
Bij het lijmen onderdelen, vermijd het aanbrengen van overmatige hoeveelheden lijm, anders wordt de robot slordig.

Papieren onderdelendiagrammen voor de Valli-robot

Details van de robot Valli gemaakt van papier

Instructies voor het lijmen van Walli van papier

Robot Valli van papier - lijminstructies nr. 1

Robot Valli van papier - lijminstructies nr. 7

Robot Valli van papier - lijminstructies nr. 6

Robot Valli van papier - lijminstructies nr. 5

Robot Valli van papier - lijminstructies nr. 4

Het begon allemaal na het zien van de tekenfilm “Wall-E”. Ik was zo onder de indruk van het beeld van een kleine, volkomen eenzame robot die alleen vecht een heel leger meer gevorderde broers, dat ik besloot een computerkast te maken in de vorm van een held van wie ik hield. Het eindresultaat is een erg coole mod... maar laten we het stap voor stap doen :)

Dag één.

Dus ik begin mijn verhaal over hoe ik deze mod heb gemaakt. Je zult het niet geloven, maar het duurde maar achttien dagen! Ik zou willen opmerken dat er geen "hackwerk" in het werk was toegestaan; ik heb alle onderdelen van metaal gemaakt.
Ik begon met het maken van de carrosserie met het robotchassis. De wielen waren gemaakt van duraluminiumplaat van twintig millimeter dik. Eerst heb ik markeringen op het vel aangebracht.

En hij boorde er gaten in.

De werkstukken werden van de plaat gescheiden met behulp van een decoupeerzaag met een metalen mes.

Zo zijn ze geworden, niet erg mooi...

Om een gelijkenis met het origineel te krijgen, heb ik schermafbeeldingen van het filmscherm gemaakt en deze geschaald zodat ze op het formaat van het moederbord in CorelDraw passen. Door de afstanden op de foto te meten, kreeg ik alle maten. Maar niet alles wat wordt getekend, kan zonder wijzigingen worden gedaan. Neem bijvoorbeeld de aandrijfwielen: ik kan met mijn apparatuur geen conische oppervlakken op een draaitafel frezen. Ik moest dit opofferen en mezelf beperken tot algemene overeenkomsten...

Ook heb ik de tanden niet precies hetzelfde gemaakt; dit is naar mijn mening een klein detail.

Hier het resultaat van een hele dag werken:

Dag twee. Ik ga door met de productie van het chassis. Ik gebruik dezelfde technologie om steunbalken te maken.
Sommigen denken misschien dat dit een verouderde en onhandige methode is... Ik ben het hier absoluut niet mee eens: niet iedereen heeft een dadeco plasma- of lasersnijmachine.

Op freesmachine Ik geef ze de gewenste vorm...

Om het ontwerp te vergemakkelijken, wordt overtollig metaal verwijderd met een frees. Dit is gedaan op alle details. Het belangrijkste is om hun kracht niet te beschadigen. Zo zijn ze geworden:

Vervolgens heb ik de wielmontagedelen en steunrollen eruit gehaald.

Ik probeer het te verzamelen.

Tot nu toe valt het mee. Ik heb ook de spoorspanners gemaakt van duraluminiumplaat, enzovoort draaibank maakte het vergelijkbaar met het origineel.

Aan het einde van de tweede werkdag had ik de basis van de tracks.

Dag drie. Ik begon met het uitdraaien van de bovenste steunrollen... Ik zal je een geheim vertellen, deze rupsbanden zijn verdomd vervelend werk, ik moest een groot aantal identieke onderdelen maken. Er is echter geen manier zonder dit. Dit is een karaktertest :) Hoewel Lumine gemakkelijk en snel wordt geslepen, is het een genot om mee te werken.

En hun bijlen...

Zo ziet de gemonteerde bovenste steun eruit.

Het enige dat overblijft is om het onder een hoek aan de basis te bevestigen.

Nu begin ik met het werken aan de rupsbanden. Ze zijn gemaakt van aluminium strip van vijfentwintig millimeter breed. Eerst worden de werkstukken met een ijzerzaag op de gewenste lengte gezaagd en vervolgens in batches op een freesmachine verwerkt.

Het resultaat is dat ik een hele reeks tracks heb waarvan ik na verwerking de bramen moet verwijderen met een vijl...

Na een paar uur kun je verder. Ik besloot de rupsbanden niet functioneel te maken en er motoren op te plaatsen. Laat Wall-e rustig op tafel staan. Op basis hiervan kunnen de rails op een aluminium strip worden gemonteerd en met schroeven worden bevestigd.

Uiteindelijk is dit wat er gebeurde:

De uitstekende schroeven worden vervolgens met een slijpschijf afgeslepen.

Dag vier. Ik maak een springer tussen de rails, of beter gezegd de hoofdmontagebeugel, waarop, net als op een frame, de carrosserie zelf en beide rails worden ondersteund. Een heel belangrijk detail. Ik heb het lange tijd berekend en zelfs in 3D ontworpen, voor het geval dat... Er is hier één grappig effect: om de een of andere reden ziet elk detail er in het echt niet precies hetzelfde uit als op papier :)

Eerst heb ik het de buitenmaat en vorm gegeven, daarna heb ik het binnenste gedeelte uitgeboord. Dit werd gedaan om metaal te besparen en de productie te versnellen.

Nu kun je de binnenkant verwerken.

We proberen elkaars sporen uit.

Dit lijkt al ergens op. Van het overgebleven stuk metaal maak ik remschoenen.

Dag vijf. De dag bleek behoorlijk saai te zijn. Ik blijf werken aan de baanelementen, slijpen verschillende elementen bevestigingen. Eh, wat is het toch goed dat ik het idee heb opgegeven om het chassis werkend te maken :) Maar er was een idee om het chassis uit te rusten met een aandrijving... Ik had dit project waarschijnlijk niet in een half jaar voltooid :)

Oh, zoveel kleine onderdelen, en ze moeten allemaal gemaakt worden...

En probeer het eens...

De twee hoeken van de schoenophanging zijn uit één stuk gemaakt en vervolgens doormidden gesneden.

De hele structuur werd met één schroef aan de basis bevestigd.

Nu is het tijd om de lichaamswanden te maken. Er moet rekening worden gehouden met veel verschillende factoren bij het installeren van het moederbord, het bevestigen van de armen en alle computerhardware.
Ik begin met de zijkanten. Nadat ik de plano's heb uitgesneden, geef ik ze hun uiteindelijke afmetingen in een zak, wat maximale nauwkeurigheid tijdens de montage oplevert.

De rode streep aan de onderkant is een pakking die dient als bescherming tegen het per ongeluk insnijden van de frees in de tafel.

Dag zes.
Het moet gezegd worden dat zelfs hiermee klein formaat er ging een enorme hoeveelheid materiaal het lichaam in, ik had niet eens verwacht dat Valli zo'n vraatzuchtige robot zou blijken te zijn... Maar wat kun je doen, hij is een vuilnisophalerrobot :)
Ik maak gleuven voor het bewegen van de armen van de robot, waardoor beide delen symmetrisch worden.

Op de vouwlijn moet je een groef maken met een hoek van negentig graden tot de helft van de dikte van het metaal. Hierdoor kan de plaat gelijkmatig buigen.

Maar dit zal niet voorkomen dat het breekt. Dural buigt erg slecht. Om dit te doen, moet je de bocht verwarmen en heet buigen.

Als alles correct is gedaan, is een gelijkmatige bocht gegarandeerd.

De zijkanten worden op de hoeken gemonteerd.

Van buitenaf wordt de voeg geschuurd met een slijpmachine.

Nu kunt u de gemonteerde zijwanden aan het chassis bevestigen en kijken wat er gebeurt.

Hier... Ik keek naar de foto en besefte: ik vergat de camera... Nu zullen ze mij vragen: waar zijn de interne inzetstukken en decoratieve elementen achter. Nou... ik geef mijn schuld toe, als je je laat meeslepen door iets, vergeet je zelfs het eten :).
Interieur nodig om de groef af te dekken en de computer te beschermen tegen het binnendringen van vreemde voorwerpen. Het halfronde uitsteeksel dient alleen in decoratieve doeleinden.
Nu ben ik de voorwand van de kast aan het maken.

En ik probeer het voor de hele structuur.

Het begint ergens op te lijken...

Dag zeven. Ik begin deze dag met het maken van de voorkant van de robot. Het prototype van mijn mod is een soort blik, hij kan open en dicht. Laten we hetzelfde doen, achter deze hoes kun je iets verbergen, bijvoorbeeld een dvd./ De hoes is gebogen uit een vel duraluminium en met schroeven bevestigd aan een cilindrische basis, die als rotatieas zal dienen. Voor vorm en stevigheid worden in de zijkanten aluminium hoekelementen geplaatst.

Nu moeten we de hoes op het lichaam proberen.

De volgende stap is het maken van inzetstukken voor het bevestigen van de armen. De handen moeten in de groeven kunnen bewegen; hiervoor is een vierkante geleider gemaakt.

Het gat dient voor het ongehinderd inbrengen van het inzetstuk in de groef.

Heer, wat voor soort vuile handen… :)

Dit is hoe de geleider moet worden geplaatst. Handvest van mechanisch werk, besloot het chassis te gronden en klaar te maken voor het spuiten. Voor stopverf heb ik een eigen mengsel gebruikt met toevoeging van aluminiumpoeder. Deze plamuur is speciaal ontworpen voor aluminium.

Ik bestrijk de schroefkoppen zorgvuldig en schuur het oppervlak.

Ik gebruikte acrylprimer voor metaal in blikjes.

Dag acht. Vandaag begin ik te werken aan de roterende montage voor het bevestigen van de armen, ugh.., de pootmanipulator in onze Wall-e. Het armsamenstel bestaat uit een kom, een veer en een bevestigingsschroef. De veer dient om spanning op de knoop te creëren en voorkomt dat de handen spontaan bewegen. Onder de cup zit een suède kussentje dat de body beschermt tegen krassen bij het bewegen van je handen (niet zichtbaar op de foto). Al deze moeilijkheden zorgen ervoor dat de poten van de robot kunnen worden bewogen en dat ze zelf in elke positie kunnen worden gehouden.

IN gaten met schroefdraad cups, er worden schroeven ingeschroefd, die dienen als assen voor horizontale beweging van de arm. De hand zelf is gemaakt van aluminium profiel rechthoekig gedeelte. Er wordt een vork in gestoken om aan een kopje te bevestigen.

Zo ziet het er gemonteerd uit.

Nu doe ik het voorste deel van de hand. Het heeft een gat voor een cilindrische staaf.

Het voorste deel wordt met twee schroeven aan de arm bevestigd.

Vandaag slaagde ik er nog steeds in om blanco's te maken voor de "vingers" van mijn handen.

Dag negen. De hand moet vrij in alle richtingen kunnen bewegen, maar niet onder zijn eigen gewicht vallen, zoals ik eerder heb besloten... Om dit te doen, wordt aan de binnenkant van de buis een aluminium rechthoek bevestigd, waarin veerbelaste wrijvingselementen worden gestoken. Ze zijn gemaakt van nylon en creëren de nodige remkracht door tegen de zijwanden van het armlichaam te drukken.

Om axiale verplaatsing van de hand te voorkomen, bevindt zich aan het uiteinde van de cracker een veerbelast element, dat tevens voor de nodige wrijving zorgt.

Zo zien de handen er gemonteerd uit:

Nu is het de beurt aan de vingers, dat wil zeggen de manipulatoren van de robot. Ik vergat opnieuw de stadia van hun vervaardiging te fotograferen... De vingers zijn op twee assen gemonteerd en hebben veren om wrijving te creëren tijdens het bewegen.

Het blijkt erg op elkaar te lijken. Plaats nu de magneet in de voorkant van de behuizing. Hij zal haar vasthouden gesloten staat. Er wordt een groef voor gemaakt en deze wordt er met epoxylijm in gelijmd. De magneet is zo geplaatst dat deze zich tegenover de kop van de bevestigingsschroef van de behuizing bevindt. Ik gebruikte een krachtige neodymiummagneet van een kapotte harde schijf.

Het deksel wordt nu veilig in de gesloten positie gehouden.

Ik ga verder met het schilderen van het chassis. Al het schilderwerk werd gedaan vanuit spuitbussen met acrylverf.

Dag tien. Ik ben een robothoofd aan het maken. Opgemerkt moet worden dat ik lange tijd over deze knoop heb nagedacht, vergeef de woordspeling :) Al mijn lijden was niet voor niets, het is echt geweldig geworden. Maar laten we het op orde brengen... Dus eerst moet je twee stroken aluminium van dezelfde grootte voorbereiden. Ze zullen dienen om elliptische omhulsels te vormen... hun doel zal even later duidelijk worden.

Om ze de gewenste vorm te geven heb ik een sjabloon nodig; deze heb ik gemaakt uit een heel stuk duraluminium van zestig millimeter dik. Tegelijkertijd zijn de wangen gemaakt om maximale gelijkenis met het origineel te creëren.

Na het frezen moeten alle onderdelen geschuurd worden om ze een gladde vorm te geven.

Dit is wat ik kreeg aan het einde van deze lastige operatie:

Nu buig ik de twee helften van het hoofd volgens het sjabloon... Ik weet niet eens hoe ik deze oculairs moet noemen :)

Het resulterende gewricht moet aan de binnenkant worden geplaatst - daar valt het minder op. De verbinding wordt gemaakt met behulp van schroeven en een aluminium plaat.

Nu kunt u het gat veilig doorsnijden.

De wangen worden gemonteerd met behulp van drie palen met schroefdraad; de schroeven aan de voorkant dienen als decoratieve elementen.

Ik maak twee symmetrische delen.

Om ze met elkaar te verbinden, moet je een beugel maken. Je kunt er ook je ogen mee rond hun as bewegen, waardoor de gezichtsuitdrukking van Wall-e verandert.

De montageschroef bevindt zich in de behuizing en heeft een wrijvingsmechanismeveer.

Beide ogen zijn bevestigd aan het “juk”.

Maar je kunt ze deze kant op draaien, en Wall-e zal onmiddellijk beledigd raken...

Ik probeer alles wat ik heb gedaan te evalueren. Het lijkt al ergens op :)

Dag elf. Ik blijf werken aan Wall-e's hoofd. Van dikwandige resten aluminium buizen Ik maak de details van het hoofdlichaam. In ons geval is dit element puur decoratief. Er kan worden aangenomen dat een “echte” robot daar geheugenelementen of complexe ooglenzen heeft.. :)

Om het een elliptische vorm te geven, wordt het werkstuk over de lengte gesneden.

Na het geven van de gewenste vorm worden de behuizingen met schroeven aan de ogen bevestigd. Omdat de wanden van de buis dik zijn, kun je aan het uiteinde een gat boren en de draad afsnijden. De achtercovers zijn ook vastgezet met schroeven.

In het midden van de covers moet je hoekconnectoren van de televisieantenne installeren; deze zullen de draden op het hoofd van Wall-e imiteren.

De volgende stap zal het vervaardigen van de elementen van de hoofdomgeving van de robot zijn.

En het laatste zijn de deksels. Ze zijn gebogen uit duraluminiumplaten.

Ze zijn bevestigd met twee schroeven. De resterende kleine delen van het hoofd zijn eraan bevestigd.

Eindelijk krijgt het hoofd zijn uiterlijk...

Dag twaalf. Ik maak een kopstuk. Het hoofd heeft verschillende vrijheidsgraden, dat wil zeggen het vermogen om in elke richting te kantelen. Er is ook een vergrendelingsmechanisme geïmplementeerd zodat de kop zelf in elke positie wordt gehouden; hiervoor wordt de beugel eraan verbonden met behulp van een pen en een veerkleminrichting. Het werkingsprincipe wordt duidelijk begrepen uit de onderstaande foto's.

De gaten in de beugel worden gebruikt voor het bevestigen van draden.

Ik probeer het hoofd naar het lichaam.

En ik probeer dit allemaal op het chassis.

Het beeld van Wall-e begint naar voren te komen. Alle scheuren van de carrosserie zijn gedicht, daarna schuur ik alle onderdelen en ga ik verder met het voorbereidende schilderen. De carrosserie zelf is geverfd met okerkleurige verf; alle Caterpillar-apparatuur is met dezelfde verf geverfd en past perfect bij de kleur.

De kop is geverfd met Metallic Grey verf en imiteert Oud Metaal.

Dag dertien. Ik begin deze dag met het schilderen van de handen, dat wil zeggen de ledematen van de robot. Ik besloot de vingers en staven niet te verven, maar gewoon te schuren en polijsten. Dit is tenslotte precies hoe de vingers van een hardwerkende robot die al jaren afval verzamelt, eruit zouden moeten zien :) Voor het aanbrengen van de strepen heb ik smalle afplaktape gebruikt. Eerst heb ik witte strepen aangebracht.

Dan zwart. Nadat ik de witte eerder met tape had bedekt.

Ik sluit de draden aan in het hoofd van de robot.

Nu is het tijd voor de ogen zelf. Het is moeilijk om kant-en-klare lenzen te vinden, je moet rondrennen, zoeken, kopen... Ik deed het gemakkelijker - ik sneed ze uit plexiglas.

Een stuk plexiglas wordt in een draaibank geklemd en van de gewenste buitendiameter voorzien.

Vervolgens maak ik met een vormfrees een radius.

Het enige dat overblijft is om het op een voddenwiel te polijsten met GOI-pasta.

Nu komt het op het frame van de ogen. Eerst maak ik de buitenring.

De ogen blijken behoorlijk complex te zijn. Feit is dat ze in de cartoon levend zijn, met een leerling. Om zulke ogen te imiteren, moest ik een heleboel elementen maken... kijk zelf maar..

De hele vergadering leek op de ogen van Wall-e.

Dag veertien. De dag staat geheel in het teken van schilderen. Ik begon de dag met een bezoek aan mijn favoriete autowinkel, kocht een liter oplosmiddel en verschillende blikken verf. Er waren niet veel bezoekers en de verkoper heeft lang geholpen bij het kiezen van verf gewenste kleur. De man begrijpt me nog steeds niet... waarom heb ik de "roestkleur" nodig :) Allereerst neem ik het chassis over. De gebruikte verven waren kersen, rood, bruin, zwart, karmijn en chroom. Als je het mengt, kun je een roesteffect krijgen.

De verf werd aangebracht met een spons en lichte aanrakingen.

Als gevolg hiervan zijn we zwaar versleten, op sommige plaatsen roestige rupsbanden en chassiswielen. Het is meteen duidelijk dat ze al jaren op stortplaatsen rondrennen industrieel afval:) Er werd ook een spons gebruikt om het hoofd te schilderen, alleen blauwgrijs en zilver moesten in de verfset zitten. Voor het schilderen heb ik het hoofd op een plank gemonteerd. Doet erg denken aan het hoofd van professor Dowell... :)

Ik schilder de carrosserie, de roesteffecten worden aangebracht met een spons, ik schilder de bovenluiken eenvoudigweg met een penseel.

Papier Wall-E-model(WALL-E) uit de film "WALL-E"- (Universal Annihilator Landscape Light - Intelligent; Engelse WALL-E) - BNL-robots, waarvan er één zijn ware doel vond, de oorspronkelijke kleur was lichtgeel, maar geleidelijk werd hij roestig. Toen Eve arriveerde, werd Wall-E verliefd op haar.

Materialen en gereedschappen:

schaar, papiermes, tekenliniaal;
pincet;
borstels voor lijm en verf;
aquarelverf (of potloden), tandenstokers;
transparante acryllijm ("Moment", enz.);
voor het afdrukken van het model, mat fotopapier met een dichtheid van 170-180 g/m2; voor kleine onderdelen - 70-80 g/m2.

Lees de tekeningen en instructies voordat u het onderdeel monteert. Bepaal de locatie van elk onderdeel en stel je de montage ervan voor;
maak gaten in de onderdelen voordat u het onderdeel zelf uitsnijdt;
knip alleen de onderdelen die u nu nodig heeft. Plaats onafgewerkte onderdelen in een doos en ongebruikte vellen in een gesloten map (optioneel). Wanneer u na het werk afval weggooit, inspecteer dan zorgvuldig de papierresten;
Om het onderdeel beter te kunnen buigen, is het noodzakelijk om langs de vouwlijn onder de liniaal te tekenen, lichtjes aandrukkend, met de stompe kant van een mes of een tandenstoker om het oppervlak van het papier niet te beschadigen. Het is beter om dit vanaf de verkeerde kant van het onderdeel te doen;
houd uw vingers schoon en gebruik servetten om uw handen af te vegen, omdat uw handen tijdens het werk vuil kunnen worden;
Wikkel vóór het lijmen de cilindrische delen rond een rond voorwerp met een geschikte diameter, dit geeft ze vorm;
Voordat u gaat lijmen, moet u over de uiteinden van het onderdeel schilderen. Witte sierlijnen bederven algemeen beeld modellen. Gebruik aquarel- of gouacheverf om de uiteinden te schilderen. Nadat u de gewenste kleur heeft gekozen, past u deze toe dunne laag en geef de verf vervolgens de tijd om te drogen. Het is beter om viltstiften te vergeten;
neem de tijd met lijmen. Knip eerst het onderdeel uit, schilder het vanaf het uiteinde, wacht tot de verf droog is en monteer het onderdeel. Plaats het waar het moet zijn om er zeker van te zijn dat alles correct wordt gedaan. En pas dan lijm het. Vergeet niet de lijm te laten drogen.

Montage-instructies voor foto's

Papieren model dozen voor Wall-E

Papieren model van een vuilniskubus voor Wall-E

Papieren model van een brandblusser voor Wall-E

Het begon allemaal na het zien van de tekenfilm “Wall-E”. Ik was zo onder de indruk van het beeld van een kleine, volkomen eenzame robot die alleen vecht met een heel leger van meer geavanceerde broers, dat ik besloot een computerkast te maken in de vorm van mijn favoriete held. Het eindresultaat is een erg coole mod.. maar laten we op volgorde beginnen :)

Omdat ik een klein lichaam wilde, nam ik als basis moederbord Mini-ITX-vormfactor.
Het Intel Desktop Board D945GCLF is speciaal ontworpen voor internetgericht computergebruik. Met een geïntegreerde Intel Atom-processor gebaseerd op 45nm-productietechnologie en de Intel 945GC Express-chipset, biedt dit moederbord een energiezuinige oplossing voor thuis- en zakelijke gebruikers. Dit moederbord is voorzien van een geïntegreerde Intel-processor gebaseerd op geavanceerde 45nm-productietechnologie met Hi-k-diëlektrica en metalen poorten, waardoor eindeloze mogelijkheden worden geboden voor communicatie, films kijken, internettelefonie, gaming en online leren.

De reden om voor dit bord te kiezen was het feit dat bij gebruik van een bord, zelfs microATX, de afmetingen van de behuizing tot onaanvaardbare afmetingen groeiden. Maar ik wilde een klein tafelmodel hebben. Overigens zit er in de lijn van deze borden een kopie gebaseerd op de dual-core Atom330-processor.
Ondanks het speelgoedformaat van het moederbord is het een redelijk wendbaar exemplaar, dvd-video draait volkomen soepel en ook op internet waren er geen problemen. Dat is natuurlijk lastig te verwachten van zo'n babe met ingebouwde video hoge prestaties in games.., maar Stalker verdiende er geld mee, God weet niet met welke kwaliteit, maar je kunt spelen...

Dag één
Dus ik begin mijn verhaal over hoe ik deze mod heb gemaakt. Je zult het niet geloven, maar het duurde maar achttien dagen! Ik zou willen opmerken dat er geen "hackwerk" in het werk was toegestaan; ik heb alle onderdelen van metaal gemaakt.
Ik begon met het maken van de carrosserie met het robotchassis. De wielen waren gemaakt van duraluminiumplaat van twintig millimeter dik. Eerst heb ik markeringen op het vel aangebracht.

En hij boorde er gaten in.

De werkstukken werden van de plaat gescheiden met behulp van een decoupeerzaag met een metalen mes.

Zo zijn ze geworden, niet erg mooi...

Ook heb ik de tanden niet precies hetzelfde gemaakt; dit is naar mijn mening een klein detail.

Hier het resultaat van een hele dag werken:

Dag twee

Ik ga door met de productie van het chassis. Ik gebruik dezelfde technologie om steunbalken te maken.

Sommigen denken misschien dat dit een verouderde en ongemakkelijke methode is... Ik ben het hier absoluut mee eens :) Maar het bleek veel handiger, aangezien ik een stukje metaal had met een heel bizarre vorm.

Ik gebruik een freesmachine om ze de gewenste vorm te geven...

Om het ontwerp te vergemakkelijken, wordt overtollig metaal verwijderd met een frees. Dit is gedaan op alle details. Het belangrijkste is om hun kracht niet te beschadigen. Zo zijn ze geworden:

Vervolgens heb ik de wielmontagedelen en steunrollen eruit gehaald.

Ik probeer het te verzamelen.

Tot nu toe valt het mee. Ik heb ook de spoorspanners gemaakt van duraluminiumplaat en ze vervolgens op een draaibank vergelijkbaar met het origineel gemaakt.

Aan het einde van de tweede werkdag had ik de basis van de tracks.

Dag drie

Ik begon met het uitdraaien van de bovenste steunrollen... Ik zal je een geheim vertellen, deze rupsbanden zijn verdomd vervelend werk... Ik moest een groot aantal identieke onderdelen maken. Er is echter geen manier zonder dit. Dit is een karaktertest :) Hoewel Lumine gemakkelijk en snel wordt geslepen, is het een genot om mee te werken.

En hun bijlen...

Zo ziet de gemonteerde bovenste steun eruit.

Het enige dat overblijft is om het onder een hoek aan de basis te bevestigen.

Uiteindelijk is dit wat er gebeurde:

De uitstekende schroeven worden vervolgens met een slijpschijf afgeslepen.

Dag vier.

Ik maak een springer tussen de rails, of beter gezegd de hoofdmontagebeugel, waarop, net als op een frame, de carrosserie zelf en beide rails worden ondersteund. Een heel belangrijk detail. Ik heb het lange tijd berekend en zelfs in 3D ontworpen, voor het geval dat... Er is hier één grappig effect: om de een of andere reden ziet elk detail er in het echt niet precies hetzelfde uit als op papier :)

Elkaars spoor proberen

Dit lijkt al ergens op. Van het overgebleven stuk metaal maak ik remschoenen.

Dag vijf.

De dag bleek behoorlijk saai te zijn. Ik blijf werken aan de elementen van de rupsbanden, waarbij ik verschillende elementen van de bevestigingen uitslijp... Eh, het is goed dat ik het idee heb opgegeven om het chassis werkend te maken :) Maar er was een idee om het chassis uit te rusten met een drive... Ik zou dit project waarschijnlijk niet in een half jaar hebben voltooid :)

Oh, zoveel kleine onderdelen, en ze moeten allemaal gemaakt worden...

En probeer het eens...

De twee hoeken van de schoenophanging zijn uit één stuk gemaakt en de potto is doormidden gesneden.

De hele structuur werd met één schroef aan de basis bevestigd.

Dag zes

Ik moet zeggen dat er zelfs met zo'n kleine lichaamsgrootte een enorme hoeveelheid materiaal aan is besteed; ik had niet eens verwacht dat Valli zo'n vraatzuchtige robot zou blijken te zijn... Maar wat kun je doen, hij is een mens. vuilnisman robot :)

Ik maak gleuven voor het bewegen van de armen van de robot, waardoor beide delen symmetrisch worden.

Op de vouwlijn moet je een groef maken met een hoek van negentig graden en de helft van de dikte van het metaal. Hierdoor kan de plaat gelijkmatig buigen.

Maar dit zal niet voorkomen dat het breekt. Dural buigt erg slecht. Om dit te doen, moet je de bocht verwarmen en heet buigen.

De zijkanten worden op de hoeken gemonteerd.

Van buitenaf wordt de voeg geschuurd met een slijpmachine.

Nu kunt u de gemonteerde zijwanden aan het chassis bevestigen en kijken wat er gebeurt.

Hier... Ik keek naar de foto en besefte: ik vergat de camera... Nu zullen ze me vragen waar de interne inzetstukken en decoratieve elementen op de achterkant vandaan komen. Nou... ik geef mijn schuld toe, als je je laat meeslepen door iets, vergeet je zelfs het eten :).
Het interne onderdeel is nodig om de groef af te dekken en de computer te beschermen tegen het binnendringen van vreemde voorwerpen. Het halfronde uitsteeksel is alleen voor decoratieve doeleinden.
Nu ben ik de voorwand van de kast aan het maken.

En ik probeer het voor de hele structuur.

Dag zeven

Ik begin deze dag met het maken van de voorkant van de robot. Het prototype van mijn mod is een soort blik, hij kan open en dicht. Laten we hetzelfde doen, achter deze hoes kun je iets verbergen, bijvoorbeeld een dvd/

De hoes is gebogen uit een vel duraluminium en met schroeven bevestigd aan een cilindrische basis, die als rotatieas zal dienen. In de zijkanten zijn aluminium hoekelementen geplaatst die voor vorm en stevigheid zorgen.

Nu moeten we de hoes op het lichaam proberen.

De volgende stap is het maken van inzetstukken voor het bevestigen van de armen. De handen moeten in de groeven kunnen bewegen; hiervoor is een vierkante geleider gemaakt.

Het gat dient voor het ongehinderd inbrengen van het inzetstuk in de groef.

Heer, mijn handen zijn zo vuil... :)

Dit is hoe de geleider moet worden geplaatst. Omdat ik het mechanische werk beu was, besloot ik het chassis te primen en klaar te maken voor schilderen. Voor stopverf heb ik een eigen mengsel gebruikt met toevoeging van aluminiumpoeder. Deze plamuur is speciaal ontworpen voor aluminium.

Ik bestrijk de schroefkoppen zorgvuldig en schuur het oppervlak.

Ik heb ingeblikte acrylmetaalprimer gebruikt.

Dag acht

Vandaag begin ik te werken aan de roterende montage voor het bevestigen van de armen, ugh.., de pootmanipulator in onze Wall-e. Het armsamenstel bestaat uit een kom, een veer en een bevestigingsschroef. De veer dient om spanning op de knoop te creëren en voorkomt dat de handen spontaan bewegen. Onder de cup zit een suède kussentje dat de body beschermt tegen krassen bij het bewegen van je handen (niet zichtbaar op de foto). Al deze moeilijkheden zorgen ervoor dat de poten van de robot kunnen worden bewogen en dat ze zelf in elke positie kunnen worden gehouden.

Schroeven worden in de schroefdraadgaten van de beker geschroefd, die dienen als assen voor horizontale beweging van de arm.
De arm zelf is gemaakt van een rechthoekig aluminium profiel. Er wordt een vork in gestoken om aan een kopje te bevestigen.

Zo ziet het er gemonteerd uit.

Nu doe ik het voorste deel van de hand. Het heeft een gat voor een cilindrische staaf.

Het voorste deel wordt met twee schroeven aan de arm bevestigd.

Vandaag slaagde ik er nog steeds in om blanco's te maken voor de "vingers" van mijn handen.

Dag negen

De hand moet vrij in alle richtingen kunnen bewegen, maar niet onder zijn eigen gewicht vallen, zoals ik eerder heb besloten... Om dit te doen, wordt aan de binnenkant van de buis een aluminium rechthoek bevestigd, waarin veerbelaste wrijvingselementen worden gestoken. Ze zijn gemaakt van nylon en creëren de nodige remkracht door tegen de zijwanden van het armlichaam te drukken.

Om axiale verplaatsing van de hand te voorkomen, bevindt zich aan het uiteinde van de cracker een veerbelast element, dat tevens voor de nodige wrijving zorgt.

Zo zien de handen er gemonteerd uit:

Het blijkt erg op elkaar te lijken. Plaats nu de magneet in de voorkant van de behuizing. Het zal het gesloten houden. Er wordt een groef voor gemaakt en daarin gelijmd met epoxylijm. De magneet is zo geplaatst dat deze zich tegenover de kop van de bevestigingsschroef van de behuizing bevindt. Ik gebruikte een krachtige neodymiummagneet van een kapotte harde schijf.

Het deksel wordt nu veilig in de gesloten positie gehouden.

Ik ga verder met het schilderen van het chassis. Al het schilderwerk werd gedaan vanuit spuitbussen met acrylverf.

Dag tien.

Ik ben een robothoofd aan het maken. Opgemerkt moet worden dat ik lange tijd over deze knoop heb nagedacht, vergeef de woordspeling :) Al mijn lijden was niet voor niets, het is echt geweldig geworden. Maar laten we het even in orde maken..

U moet dus eerst twee stroken aluminium van dezelfde grootte voorbereiden. Ze zullen dienen om elliptische omhulsels te vormen... hun doel zal even later duidelijk worden.

Na het frezen moeten alle onderdelen geschuurd worden om ze een gladde vorm te geven.

Dit is wat ik kreeg aan het einde van deze lastige operatie:

Nu buig ik de twee helften van het hoofd volgens het sjabloon... Ik weet niet eens hoe ik deze oculairs moet noemen :)

Het resulterende gewricht moet aan de binnenkant worden geplaatst - daar valt het minder op. De verbinding wordt gemaakt met behulp van schroeven en een aluminium plaat.

Nu kunt u het gat veilig doorsnijden.

De wangen worden gemonteerd met behulp van drie palen met schroefdraad; de schroeven aan de voorkant dienen als decoratieve elementen.

Ik maak twee symmetrische delen.

Om ze met elkaar te verbinden, moet je een beugel maken. Je kunt er ook je ogen mee rond hun as bewegen, waardoor de gezichtsuitdrukking van Wall-e verandert.

De montageschroef bevindt zich in de behuizing en heeft een wrijvingsmechanismeveer.

Beide ogen zijn bevestigd aan het “juk”.

Maar je kunt ze deze kant op draaien, en Wall-e zal onmiddellijk beledigd raken...

Ik probeer alles wat ik heb gedaan te evalueren. Het lijkt al ergens op :)

Dag elf

Ik blijf werken aan Wall-e's hoofd. Van restjes dikwandige aluminium buizen maak ik onderdelen voor de kopbehuizing. In ons geval is dit element puur decoratief. Er kan worden aangenomen dat een “echte” robot daar geheugenelementen of complexe ooglenzen heeft.. :)

Om het een elliptische vorm te geven, wordt het werkstuk over de lengte gesneden.

In het midden van de covers moet je hoekconnectoren van de televisieantenne installeren; deze zullen de draden op het hoofd van Wall-e imiteren.

De volgende stap zal het vervaardigen van de elementen van de hoofdomgeving van de robot zijn.

En het laatste zijn de deksels. Ze zijn gebogen uit duraluminiumplaten.

Ze zijn bevestigd met twee schroeven. De resterende kleine delen van het hoofd zijn eraan bevestigd.

Eindelijk krijgt het hoofd zijn uiterlijk...

Dag twaalf

Ik maak een kopstuk. Het hoofd heeft verschillende vrijheidsgraden, dat wil zeggen het vermogen om in elke richting te kantelen. Er is ook een vergrendelingsmechanisme geïmplementeerd zodat de kop zelf in elke positie wordt gehouden; hiervoor wordt de beugel eraan verbonden met behulp van een pen en een veerkleminrichting. Het werkingsprincipe wordt duidelijk begrepen uit de onderstaande foto's.

De gaten in de beugel worden gebruikt voor het bevestigen van draden.

Ik probeer het hoofd naar het lichaam.

En ik probeer dit allemaal op het chassis.

Het beeld van Wall-e begint naar voren te komen.

Alle scheuren van de carrosserie zijn gedicht, daarna schuur ik alle onderdelen en ga ik verder met het voorbereidende schilderen. De carrosserie zelf is geverfd met okerkleurige verf; alle Caterpillar-apparatuur is met dezelfde verf geverfd en past perfect bij de kleur.

De kop is geverfd met Metallic Grey verf en imiteert Oud Metaal.

Dag dertien

Ik begin deze dag met het schilderen van handen, dat wil zeggen... robotledematen. Ik besloot de vingers en staven niet te verven, maar gewoon te schuren en polijsten. Dit is tenslotte precies hoe de vingers van een hardwerkende robot die al jaren afval verzamelt eruit zouden moeten zien :)

Voor het aanbrengen van de strepen heb ik smalle masking tape gebruikt. Eerst heb ik witte strepen aangebracht.

Dan zwart. Nadat ik de witte eerder met tape had bedekt.

Ik sluit de draden aan in het hoofd van de robot.

Nu is het tijd voor de ogen zelf. Het is moeilijk om kant-en-klare lenzen te vinden, je moet rondrennen, zoeken, kopen... Ik deed het gemakkelijker - ik sneed ze uit plexiglas.

Een stuk plexiglas wordt in een draaibank geklemd en van de gewenste buitendiameter voorzien.

Vervolgens gebruik ik een vormfrees om een straal te maken

Het enige dat overblijft is om het op een voddenwiel te polijsten met GOI-pasta.

En de lens is klaar! Het heeft natuurlijk geen uitstekende optische kwaliteiten, maar die zijn hier niet nodig.

Nu komt het op het frame van de ogen. Eerst maak ik de buitenring.

De ogen blijken behoorlijk complex te zijn. Feit is dat ze in de cartoon levend zijn, met een leerling. Om zulke ogen te imiteren, moest ik een heleboel elementen maken... kijk zelf maar..

De hele vergadering leek op de ogen van Wall-e.

Dag veertien

De dag staat geheel in het teken van schilderen. Ik begon de dag met een bezoek aan mijn favoriete autowinkel, kocht een liter oplosmiddel en verschillende blikken verf. Er waren niet veel bezoekers en de verkoper heeft lang geholpen met het kiezen van de verf van de juiste kleur. De man begrijpt me nog steeds niet... waarom heb ik de "roestkleur" nodig :) Allereerst neem ik het chassis over. De gebruikte verven waren kersen, rood, bruin, zwart, karmijn en chroom. Als je het mengt, kun je een roesteffect krijgen.

De verf werd aangebracht met een spons en lichte aanrakingen.

Als gevolg hiervan hebben we zwaar versleten, soms roestige rupsbanden en chassiswielen.. Het is meteen duidelijk dat ze al meer dan een jaar op industriële afvalstortplaatsen rondrennen :)
Ook voor het beschilderen van de kop werd een spons gebruikt, alleen blauwgrijs en zilver moesten in de verfset zitten. Voor het schilderen heb ik het hoofd op een plank gemonteerd. Doet erg denken aan het hoofd van professor Dowell... :)

Ik schilder de carrosserie, de roesteffecten worden aangebracht met een spons, ik schilder de bovenluiken eenvoudigweg met een penseel.

Ik probeer het hoofd naar het lichaam.

Dag vijftien

Het is tijd om aan het voorpaneel van de robot te werken, aangezien onze robot niet langer door stortplaatsen zal rennen, hebben we iets anders nodig... Op een stuk broodplank Ik plaats een USB-connector en LED's. De LED's verlichten het naamplaatje met een batterij-indicator, en de knipperende zon komt overeen met de activiteit van de harde schijf.

Ik controleer...

En ik installeer het in de behuizing. Om dit bord te installeren, zijn er twee palen met schroefdraad in de behuizing meegeleverd. Ik tekende het naamplaatje zelf in CorelDraw en printte het op een inkjetprinter op transparante film. Op de bovenkant van de film wordt transparante tape geplakt om deze te beschermen tegen vuil en vocht.

De rest van de dag ben ik bezig geweest met het maken van de trackcovers; ik was er zo moe van dat ik vergat foto's te maken. Ze waren gemaakt van aluminium strip en vastgelijmd aan de rails. Daarna worden de sporen uiteindelijk geverfd en gelakt. Om de sporen te schilderen heb ik zilveren hamerverf gebruikt. Deze verf heeft een opmerkelijke eigenschap: na het aanbrengen neemt het volume iets toe, waardoor het object een reliëf krijgt.

Dag zestien

Als je deze prachtige cartoon nog niet hebt gezien, dan zal ik je iets vertellen over de robot Valli - hij was een muziekliefhebber! Ja, hij hield verdomd van muziek en had zelfs een speler in zijn lichaam ingebouwd, wauw! Nu weten we niet wat de ontwerpers van de afvalinzamelingsrobot precies motiveerde toen ze hem uitrustten met zo'n vreemd onderwerp... dus maken we gewoon knoppen. In ons geval zal een van hen de computer opstarten, de ander zal resetten. Ik heb de symbolen op de knoppen uitgelijnd.

Ik heb de knoppen gepoetst en de symbolen met verf gevuld.

Het is tijd voor de voorkant. Je moet de naam van de robot erop schrijven. Met een dunne naald heb ik twee referentielijnen gemaakt (de krasjes vallen nauwelijks op en verdwijnen dan onder de lak).
Ik schilderde de inscriptie zelf met een dunne borstel, het werk was lang en nauwgezet, maar ik ben tevreden met het resultaat.

Dag zeventien

Beste lezer, het gebouw is bijna klaar! Het enige dat overbleef was slechts een kleinigheidje: het strijkijzer in de behuizing installeren :) De oplossing kwam vanzelf: een verwijderbaar chassis maken van aluminium hoeken en al het strijkijzer eraan bevestigen. In Valli is het zo krap dat er geen andere oplossing mogelijk is... Ik werk aan het chassis voor elektronische vulling robot Zoals gepland moet alle elektronica als één geheel uit de behuizing worden verwijderd om de toegang tot alle onderdelen te vereenvoudigen. Het frame is gemaakt van aluminium hoek, zoals oorspronkelijk gepland.

De volgende stap is het installeren van de dvd, deze moet in het midden van het chassis worden geplaatst, hiervoor gebruik ik cilindrische rekken met schroefdraad.

Ook moet u de hoogte van de schijf zorgvuldig meten, zodat deze nauwkeurig in het daarvoor bestemde raam past.

Ik besloot de schijf zelf niet te schilderen. Wat als je het wilt veranderen?

Nu ben ik het moederbord aan het installeren.

En daarna de harde schijf. Bovendien was deze laatste zo gepositioneerd dat de connectoren zich op dezelfde as bevonden om de kabelaansluiting te vergemakkelijken.

Dag achttien

De voeding moest worden gedemonteerd om de hoogte te verkleinen. In het chassis is er een apart compartiment voor gemaakt. De ventilator is aan het chassis bevestigd en bedekt met gaas.

Ik zou willen opmerken dat dergelijke manipulaties met de voeding alleen kunnen worden uitgevoerd door iemand met uitgebreide ervaring en goede kennis op het gebied van elektronica. De kleinste fout kan tot een nederlaag leiden elektrische schok of falen van ijzer. U moet het werkingsprincipe van de voeding begrijpen en weten dat bijna alle onderdelen ervan hoogspanning bevatten.

Ik bevestig de decoratieve afdekking aan het chassis en sluit alle draden aan.

Zo wordt het blok in de behuizing gestoken.

En zo ziet het er vanaf de achterkant uit...

Dag negentien

Over het algemeen dacht ik dat het werk voltooid was. Maar tijdens het voorgesprek vestigde mijn vriend Pavel mijn aandacht op het feit dat de ogen van de robot te klein bleken te zijn en daardoor hun expressiviteit verloren...

Een still uit de film bevestigt dit... Er werd besloten om zo'n ongelukkige fout te corrigeren.

En wat er met mij gebeurde...

Ik moest het opnieuw doen, maar aanvankelijk hechtte ik hier geen enkel belang aan. Toen ik de wangen maakte, was ik bang om een heel dunne brug achter te laten en deed een stap achteruit van de rand. Hierdoor werden de ogen klein. Dit moet nu worden opgelost. Maar nu kun je hem niet meer op de machine klemmen, je zult met een vijl moeten werken...

Ik heb een gat gemaakt en was zo moe dat ik nergens anders heen kon :) Je weet zelf dat opnieuw doen altijd moeilijker is...

Maar dit is niet genoeg, de ogen moeten compleet nieuw zijn, met alle lenzen en ringen...

Nou, ik heb het eruit geknipt. Maar er zullen wat krassen zijn, je zult de verf moeten bijwerken...

Dat is het nu! De ogen komen overeen met het origineel!

Finale

Nu is het tijd voor de laatste shots. Ik presenteer u mijn creatie in volle glorie :)

Tot slot wil ik hieraan toevoegen dat ik voor het maken van zo'n mod al mijn levenservaring nodig had... draaien, frezen en boormachines. Boor, slijpmachine en stukjes aluminium van de Tsvetmet-stortplaats. Jongens, als je echt van zelfgemaakt handwerk houdt, zorg er dan voor dat je je eigen machines aanschaft, nu is het heel toegankelijk.
En nog iets... als iemand deze computer leuk vindt, verkoop ik hem graag zodra ik genoeg gespeeld heb :) nou, ik heb al een idee in mijn hoofd voor het volgende zelfgemaakte product...

Hallo! Wil je een eenvoudig te monteren robot bouwen? U bent bij ons aan het juiste adres! =) Op onze website vindt u gedetailleerde artikelen over het stap voor stap samenstellen van uw eerste robot, evenals vele andere robots, en zelfs voor wedstrijden.

We zijn erg blij dat onze artikelen u, een beginnende roboticus, zullen helpen dit interessante vakgebied onder de knie te krijgen en uw vaardigheden in deze richting te verbeteren. We willen ook opmerken dat wij, de ontwikkelaars van de SERVODROID-website, volgens deze artikelen lessen geven in vrij robotica-cirkels, en we willen iedereen graag leren en vertellen wat BEAM-robotica is.

Help ons project! Registreer je op onze website en kom naar onze online chat of forum en deel je handwerk en je voortgang - het is tenslotte jouw activiteit die steeds meer aandacht trekt voor robotica van beginners - ze kijken naar je succes en willen net zo cool worden , en we zijn echt blij om te zien dat alles goed met je gaat. En als er iets niet lukt, helpen wij je;)

Vertaling

Noot van de vertaler: De robot is ontzettend slim! Bekijk zeker de video onder de cut!

Ik begon met het Interactive Wallee-speelgoed. De huidige prijs voor speelgoed "r" ons is $ 34,99.

Ik hou van robots en dat heb ik ook gedaan geweldige ervaring in programmeren en ontwerpen om robots emotie en leven te geven. Het eerste advies dat ik je kan geven is dat je zelfvertrouwen moet hebben. De tweede tip is om creatief te zijn. Gebruik ze samen, en je geest doet de rest voor je :)

Er zijn veel reserveonderdelen verkrijgbaar in de winkels. Mijn workshop is niets bijzonders. Ik probeer die onderdelen te kopen die goedkoper zijn. Soms demonteer ik ander speelgoed, omdat servo's helaas de duurste van alle reserveonderdelen zijn :)

Voor de bevestiging gebruik ik kabelbinders, maar ook kleine schroeven, bouten en moeren. Ze zijn allemaal verkrijgbaar in goedkope bouwpakketten die u bij uw plaatselijke winkel kunt bouwen.

Om behuizingen aan te passen, gebruik ik Dremel-gereedschap en soms mijn soldeerbout om het plastic te smelten. Houd bij het schuren een stofzuiger in de buurt. Aandacht: Bij het smelten bewaren open raam met een ventilator!

Als u besluit kunststof te smelten, gebruik dan een apart soldeerboutopzetstuk.

Hier is een video van SWALLY in actie...

Hier is een schattige video van WallI die valt terwijl hij zijn bal achtervolgt :)

Hier is nog een oude video van mijn eerste versie

Stap 1. Materialen

Oké, ik hoop dat je het gevonden hebt goede plek om aan de slag te gaan. De tafel moet zo zijn dat je het niet erg vindt dat hij verbrandt, krabt of vlekken veroorzaakt (simpel gezegd: gebruik je eettafel niet!)

Hier is een lijst met dingen die ik heb gebruikt...

1 EZ-B met SDK- of EZ-Builder-software
www.ez-robot.com
2 servo's voor transmissie
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=114
1 standaard servo voor hoofd (bewegingen naar rechts en links)
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
2 servo's voor armen (op- en neerwaartse bewegingen)
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=863
1 servo voor hoofdkanteling
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=862
2 analoge afstandssensoren
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=88
Meerdere 3-aderige kabels
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=690
1 doos schroeven/bouten/moeren
Verkrijgbaar bij uw plaatselijke bouwmarkt
Heet lijmpistool
Verkrijgbaar in hobbywinkels
1 fles superlijm (waarschijnlijk zal het voor ons "Moment" -lijm zijn - ca. vert.)
Of een ander goede lijm voor kunststof
1 soldeerbout
Ik gebruik temperatuurgecontroleerde soldeerbouten die duur zijn maar in dit geval worden aanbevolen. Soms kun je ze in online winkels vinden.
1 set klokschroevendraaiers
Ze worden meestal verkocht in plastic dozen met een transparante bovenkant.

Stap 2. Haal het speelgoed uit elkaar

Demonteer het speelgoed met een schroevendraaier. Onthoud wat waar was, want we zullen het weer in elkaar moeten zetten.

Opmerking: Kijk niet naar je ogen.

Stap 3. Handen

Je moet de servo's op de bovenkant van het speelgoedlichaam monteren. Dit zal je eerste lichaamsaanpassing zijn.

De foto laat zien hoe het servostuur en het originele mechanisme zijn geïnstalleerd.

Gebruik een Dremel om het plastic van de uiteinden af te snijden. Zorg ervoor dat u een lage snelheid gebruikt.

Ik heb een lijmpistool gebruikt om de servo's mooi strak te laten passen.

Ik heb twee kleine gaatjes in het plastic gemaakt om de schroeven erin te doen voor de veiligheid.

Het monteren van de armen op de servo's is iets ingewikkelder. Ik heb geen duidelijke foto van hoe ik het heb gedaan.

Als u eenmaal weet hoe u de arm moet monteren, zorg er dan voor dat de servo en de armen zich in de middenpositie bevinden. Omdat de servo niet 360 graden draait.

Stap 4: Het hoofd en de nek installeren

De hals wordt gemonteerd op een GWS standaard servo. Hierdoor kan ze naar links en rechts bewegen.

Opmerking: Net als de wijzers moet de servo gecentreerd zijn;)

Ik heb een combinatie van Dremel en soldeerbout gebruikt om de nekadapter glad te strijken. Ik heb 3 kleine gaatjes gesmolten om de schroeven op de servo te installeren.

Om de servo en beugel op de kop te installeren, moet je een groter gat maken.

Ik heb de hals eerst vastgezet met kabelbinders, maar daarna een bout en moer toegevoegd.

Stap 5. Rijd. Deel 1

Laten we Walli nu wat wielen geven!

Het speelgoed heeft geen motoren of transmissies. Je zult het dus zelf moeten maken.

Het buigen en draaien van de wielen naar de metalen as komt los. Ik ben klaar met het gebruik van een Dremel en heb het meeste gesneden kunststof onderdelen. Je wilt sowieso dat de binnenkant van de wielen vlak is, dus maak je geen zorgen :)

Nu gaan we gewoon de wieldop uit het midden scheuren. Hierdoor kunt u de schroef verwijderen. Hierna vallen de wielen uit elkaar.

Als een deel van de servo uitsteekt, knip dit dan af met een Dremel-gereedschap.

Het is aan beide kanten hetzelfde... Kijk naar de foto :)

Stap 6. Rijd. Deel 2

Oké, nu gaan we de transmissie op de carrosserie monteren.

Kijk goed naar de afbeelding om te zien hoeveel u moet snijden.

Het is het beste om de tijd te nemen voor deze stap. Ik gebruik een marker om aan te geven waar ik moet knippen.

Bevestig vervolgens de servo's met de montagebeugel. Lijm ze vervolgens met hete lijm.

Naar veilig vastgemaakt servo's, ik gebruikte kabelbinders.

Stap 7: Nabijheidssensor

Ik neem aan dat je wilt dat je WallI het kan zien.

Ik heb een Dremel gebruikt om de afstandssensor op zijn nek te installeren.

De draden die samen naar de sensor gaan, zijn erg klein en breken gemakkelijk. Ik heb ze vervangen door de 3-kabeldraden die in stap één zijn besproken.

Stap 8. Kantel je hoofd

Niets maakt WallE levendiger dan zijn hoofd draaien. Dit voegt bepaalde eigenschappen toe aan zijn persoonlijkheid.

Ik heb beide delen van de ogen met elkaar verbonden, zodat ze samen roteren. Maar je hoeft dit niet te doen om WallE er een beetje grappiger uit te laten zien. (en erger - ca. vert.)

OPMERKING: Probeer deze kleine servo niet met de hand te verplaatsen! Je zult de plastic tandwielen binnenin breken. Geloof me, ik heb ze al gebroken toen ik dit probeerde.

Stap 9: Programmeren

Dit deel is niet het moeilijkste omdat ik EZ-Robot Project gebruik. Dit is een robotcontrollerbord dat via Bluetooth verbinding maakt met een computer. Het bord wordt geleverd met software genaamd EZ-Builder. Software Hiermee kunt u de robot besturen zonder dat u hoeft te programmeren. Je kunt ook veel andere functies toevoegen, waaronder stemherkenning.

Hier zijn enkele links om u op weg te helpen...

bekeken

VKontakte opslaan