Doe-het-zelf kartonnen Wally-robot. Papierrobot: drie masterclasses voor beginners met stapsgewijze foto's en videotutorials

Doe-het-zelf kartonnen Wally-robot. Papierrobot: drie masterclasses voor beginners met stapsgewijze foto's en videotutorials

Papier Wally

Hallo lijmliefhebbers! Vandaag publiceren wij veegdiagrammen een van de meest geliefde stripfiguren van alle kinderen - Robot Wally (WALL-E). De avonturen van deze schattige aaseterrobot laten zelfs volwassenen niet onverschillig, nou ja, maar om te hebben speelgoed wallie ieder kind wil.

Wie weet waar de naam van de robot WALL-E voor staat?
De decodering van de naam is als volgt: Waste Allocation Load Lifter Earth-Class, wat zich vertaalt als - vuilniswagen van aardeklasse.

We lijmen de robot Wally uit papier

  • Om een ​​Wally-papierrobot te maken, moet je de onderdelendiagrammen afdrukken om te snijden en te lijmen.
  • Het is wenselijk om de details van de robot op een kleurenprinter af te drukken. Print ze echter in zwart-wit - kleur met viltstiften of potloden.
  • Als je wilt dat de aaseterrobot groot is, print dan de details op een A-3-blad.
  • Voor het afdrukken kunt u beter dik papier gebruiken, zoals dun karton of Whatman-papier.
  • Gebruik een scherp nagelschaartje om de details uit te knippen.
  • Om niets te verliezen en de details niet door elkaar te halen, knipt u verschillende stukken uit en lijmt u ze onmiddellijk aan elkaar. Of plaats alle details in verschillende vakjes door ze te nummeren.
  • Het robotmodel heeft veel rondingen, dus om de Wally netjes te maken, moet je alle rondingen gelijk maken. Gebruik hiervoor een tekenliniaal en een niet-schrijfpen of tandenstoker. Bevestig de liniaal op de buiglijn en trek met een beetje druk een tandenstoker erlangs zodat er een verzonken groef ontstaat bij de bocht. Buig het daarna.
  • Gebruik heldere hobbylijm om de papierrobot te lijmen
    "Moment", of de meest voorkomende PVA en droge lijmstift.
  • Bij het lijmen onderdelen, vermijd het aanbrengen van een overmatige hoeveelheid lijm, anders zal de robot slordig blijken te zijn.

Diagrammen met details van de Wally-papierrobot

Details van de Wally-papierrobot

Instructies voor het lijmen van Wally van papier

Robot Wally van papier - lijminstructies nr. 1

Papierrobot Wally - lijminstructies nr. 7

Papierrobot Wally - lijminstructies nr. 6

Papierrobot Wally - lijminstructies nr. 5

Robot Wally gemaakt van papier - instructies voor het lijmen nr. 4

Papier WALL-E-model(WALL-E) vanaf m/v "WALL-E"- (Universal Annihilator Landscape Light - Intelligent; Engelse WALL-E) - BNL-robots, waarvan er één zijn ware doel heeft gevonden, de originele kleur is lichtgeel, maar geleidelijk werd hij roestig. Toen Eva arriveerde, werd WALL-E verliefd op haar.

Materialen en gereedschappen:

  1. schaar, papiermes, tekenliniaal;
  2. pincet;
  3. borstels voor lijm en verf;
  4. aquarelverf (of potloden), tandenstokers;
  5. transparante acryllijm ("Moment", enz.);
  6. voor het printen van het model mat fotopapier met een dichtheid van 170-180 g/m2; voor kleine details - 70-80 g/m2.
  1. Lees de tekeningen en instructies voordat u het onderdeel monteert. Bepaal de locatie van elk onderdeel en stel je de montage ervan voor;
  2. maak gaten in de onderdelen voordat u het onderdeel zelf uitsnijdt;
  3. knip alleen de onderdelen uit die je nu nodig hebt. Doe de niet-gelijmde delen in een doos en de ongebruikte vellen in een gesloten map (optioneel). Wanneer u na het werk afval weggooit, inspecteer dan zorgvuldig de papierresten;
  4. voor een betere buiging van het onderdeel is het noodzakelijk om langs de vouwlijn onder de liniaal te tekenen, waarbij u lichtjes drukt met de stompe kant van het mes of een tandenstoker om het oppervlak van het papier niet te beschadigen. Het is beter om dit vanaf de verkeerde kant van het onderdeel te doen;
  5. houd uw vingers schoon en zorg ervoor dat u servetten gebruikt om uw handen af ​​te vegen, omdat uw handen daarbij vuil kunnen worden;
  6. wind vóór het lijmen cilindrische delen op een rond voorwerp met een geschikte diameter, dit geeft ze een vorm;
  7. vóór het lijmen is het noodzakelijk om over de uiteinden van het onderdeel te schilderen. Witte sierlijnen bederven algemene vorm modellen. Gebruik aquarel- of gouacheverf om de uiteinden te schilderen. Nadat u de juiste kleur heeft gekozen, brengt u deze aan dunne laag en laat de verf drogen. Het is beter om viltstiften te vergeten;
  8. haast je niet met plakken. Knip eerst het onderdeel uit, schilder er vanaf het uiteinde overheen, wacht tot de verf droog is en monteer het onderdeel. Bevestig het op de plaats waar het moet zijn om er zeker van te zijn dat alles correct wordt uitgevoerd. En plak het dan vast. Vergeet niet de lijm te laten drogen.

Montage-instructies voor foto's

WALL-E papieren doosmodel

WALL-E prullenbak kubus papieren model

Papieren model van een brandblusser voor WALL-E

  • Vertaling

Noot van de vertaler: de robot is geweldig! Bekijk dan zeker onderstaande video!

Ik begon met het interactieve Wally-speelgoed. De huidige prijs voor speelgoed "r" ons is $ 34,99.

Ik hou van robots en dat heb ik ook gedaan geweldige ervaring in programmeren en ontwerpen om robots emotie en leven te geven. Het eerste advies dat ik je kan geven is om zeker te zijn. De tweede tip is om creatief te zijn. Gebruik ze samen en je geest doet de rest voor je :)

Er zijn veel reserveonderdelen verkrijgbaar in de winkels. Mijn workshop is niets bijzonders. Ik probeer die onderdelen te kopen die goedkoper zijn. Soms haal ik ander speelgoed uit elkaar omdat servo's helaas de duurste van alle onderdelen zijn :)

Voor bevestigingsmiddelen gebruik ik kabelbinders, maar ook kleine schroeven, bouten en moeren. Ze zijn allemaal verkrijgbaar in goedkope bouwpakketten die u bij uw plaatselijke winkel kunt bouwen.

Om de behuizingen aan te passen, gebruik ik Dremel-gereedschap en soms mijn soldeerbout om het plastic te smelten. Houd bij het schuren een stofzuiger in de buurt. Aandacht: Bij het smelten bewaren open raam met ventilator!

Als u besluit plastic te smelten, gebruik dan een aparte soldeerboutpunt.

Hier is een video van sVALLI in actie...

En hier is een schattig filmpje waarin Wally viel terwijl hij zijn bal achtervolgde :)

Hier is nog een oude video van mijn eerste versie

Stap 1. Materialen


oke ik hoop dat je het gevonden hebt een goede plaats starten. De tafel moet zodanig zijn dat het geen zonde is om deze te verbranden/krabben/vlekken (met andere woorden: gebruik uw eettafel niet!)

Hier is een lijst met dingen die ik heb gebruikt...

  • 1 EZ-B met SDK- of EZ-Builder-software
    www.ez-robot.com
  • 2 servo's voor transmissie
    www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=114
  • 1 standaard hoofdservo (bewegingen links en rechts)
    www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
  • 2 handservo's (op- en neerwaartse beweging)
    www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=863
  • 1 hoofdkantelservo
    www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=862
  • 2 analoge afstandssensoren
    www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=88
  • Diverse 3-aderige kabels
    www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=690
  • 1 doos schroeven/bouten/moeren
    Verkrijgbaar bij uw plaatselijke bouwmarkt
  • Lijm heet pistool
    Verkrijgbaar bij hobbywinkels
  • 1 fles superlijm (waarschijnlijk is het bij ons Momentlijm - ca. vert.)
    Of een ander goede lijm voor kunststof
  • 1 soldeerbout
    Ik gebruik temperatuurgecontroleerde soldeerbouten, die duur zijn maar in dit geval aanbevolen. Soms kun je ze in online winkels vinden.
  • 1 set horlogeschroevendraaiers
    Ze worden meestal verkocht in plastic dozen met een transparante bovenkant.

Stap 2: Haal het speelgoed uit elkaar


Demonteer het speelgoed met een schroevendraaier. Onthoud wat waar was, want we zullen het weer in elkaar moeten zetten.

Opmerking: Je hoeft je ogen niet te openen.

Stap 3. Handen


Je moet de servo's bovenop de body van het speelgoed monteren. Dit zal je eerste lichaamsaanpassing zijn.

De foto laat zien hoe de servo is geïnstalleerd en het originele mechanisme.

Gebruik je Dremel om het plastic aan de uiteinden af ​​te snijden. Zorg ervoor dat u een lage snelheid gebruikt.

Ik heb een lijmpistool gebruikt om een ​​mooie pasvorm voor de servo's te creëren.

Ik heb twee kleine gaatjes in het plastic gemaakt om de schroeven in te doen voor de veiligheid.

Handen op servo's monteren is iets lastiger. Ik heb geen duidelijke foto van hoe ik het heb gedaan.

Als u eenmaal weet hoe u de arm moet monteren, zorg er dan voor dat de servo's en armen zich in de middenpositie bevinden. Omdat de servo niet 360 graden draait.

Stap 4 Het hoofd en de nek installeren


De hals wordt op een standaard GWS-servo gemonteerd. Hierdoor kan ze naar links en rechts bewegen.

Opmerking: Net als de armen moeten de servo's gecentreerd zijn;)

Ik heb een combinatie van een Dremel met een soldeerbout gebruikt om de nekadapter plat te maken. Ik heb 3 kleine gaatjes gesmolten om de schroeven op de servo te installeren.

Om de servo en de kopbeugel te monteren, moet je een groter gat maken.

Eerst heb ik de hals vastgezet met kabelbinders, maar daarna heb ik er een bout en moer in gedaan.

Stap 5. Rijd. Deel 1


Laten we nu Wally wielen geven!

Het speelgoed heeft geen motoren of transmissies. Je zult het dus zelf moeten maken.

De bocht en draai van de wielen naar de metalen as komen los. Uiteindelijk heb ik een Dremel gebruikt en het meeste gesneden kunststof onderdelen. Hoe dan ook, je wilt dat de wielen aan de binnenkant plat zijn, dus maak je geen zorgen :)

Nu gaan we gewoon de dop op de wielen vanuit het midden loswrikken. Hierdoor kan de schroef eruit worden getrokken. Daarna vallen de wielen uit elkaar.

Als een deel van de servo uitsteekt, knip dit dan af met een Dremel-gereedschap.

Beide kanten zijn hetzelfde... Kijk naar de foto :)

Stap 6. Rijd. Deel 2


Oké, nu gaan we de transmissie op de carrosserie monteren.

Kijk goed naar de afbeelding om te zien hoeveel u moet afsnijden.

Het is het beste om deze stap niet te overhaasten. Ik gebruik een marker om aan te geven waar ik moet knippen.

Bevestig vervolgens de servo's met de montagebeugel. Lijm ze vervolgens vast met hete lijm.

Naar veilig monteren servo's, ik gebruikte kabelbinders.

Stap 7 Afstandssensor


Ik neem aan dat je wilt dat je Wally het kan zien.

Ik heb met een Dremel een afstandssensor in zijn nek geïnstalleerd.

De draden die bij de sensor horen zijn erg klein en breken gemakkelijk. Ik heb ze vervangen door de 3 kabeldraden die in de eerste stap werden besproken.

Stap 8: Hoofd kantelen


Niets maakt Wally levendiger dan een draai van het hoofd. Het voegt bepaalde eigenschappen toe aan zijn persoonlijkheid.

Ik heb beide delen van de ogen met elkaar verbonden, zodat ze samen roteren. Maar je kunt het weglaten om Wally er wat grappiger uit te laten zien. (en enger - ca. vert.)

OPMERKING: Probeer die kleine servo niet met de hand te bewegen! Je zult de plastic tandwielen binnenin breken. Geloof me, ik heb ze al een keer gebroken terwijl ik dit probeerde.

Stap 9. Programmeren


Dit deel is niet het moeilijkste omdat ik het EZ-Robot Project gebruik. Dit is een robotcontrollerbord dat via Bluetooth verbinding maakt met een computer. Het bord wordt geleverd met software genaamd EZ-Builder. Software Hiermee kunt u de robot besturen zonder dat u hoeft te programmeren. Je kunt ook veel andere functies toevoegen, waaronder stemherkenning.

Hier zijn enkele links om u op weg te helpen...



Het begon allemaal na het zien van de cartoon "Wall-e", ik was zo onder de indruk van het beeld van een kleine, volkomen eenzame robot die alleen vecht met hele leger meer gevorderde broers dat ik besloot een computerkast te maken in de vorm van een held van wie ik hield. Het resultaat is een erg coole mod .. maar laten we in volgorde gaan :)

Omdat ik een klein hoesje wilde, nam ik als basis moederbord Mini-ITX-vormfactor.
Het Intel Desktop Board D945GCLF is speciaal ontworpen voor internetgerichte computers. Met een geïntegreerde 45 nm Intel Atom-processor en Intel 945GC Express-chipset is dit moederbord een energiebesparende oplossing voor thuisgebruikers en bedrijven. Dit bord is voorzien van een geïntegreerde Intel-processor op basis van geavanceerde 45 nm Hi-k- en metal gate-productietechnologie en biedt eindeloze connectiviteit, films, internettelefonie, gaming en online leren.

De reden om voor dit bord te kiezen was de factor dat bij gebruik van het bord zelfs de microATX-afmetingen van de behuizing uitgroeiden tot onaanvaardbare afmetingen. En ik wilde een klein desktopontwerp hebben. Overigens is er in de lijn van deze borden een exemplaar gebaseerd op de dual-core Atom330-processor.
Ondanks de speelgoedafmetingen van het moederbord is dit een nogal wendbare kopie, dvd-video werkt volledig zonder remmen, ook op internet waren er geen problemen. Dat is natuurlijk moeilijk te verwachten van zo'n babe met embedded video hoge performantie in games .., maar "Stalker" verdiende ermee, God weet niet welke kwaliteit, maar je kunt spelen ...

De eerste dag
Dus ik begin mijn verhaal over hoe ik deze mod heb gemaakt. Geloof het of niet, het duurde maar achttien dagen! Ik wil opmerken dat er geen "hackwerk" in het werk was toegestaan, ik heb alle details van metaal gemaakt.
Ik begon het lichaam te maken met het chassis van de robot. De wielen waren gemaakt van duraluminiumplaat met een dikte van twintig millimeter. Eerst heb ik het blad gemarkeerd.

En daar gaatjes in boren.

De plano's werden van de plaat gescheiden met behulp van een decoupeerzaag met een metalen mes.

Zo zijn ze geworden, niet erg mooi ...

Om een ​​gelijkenis met het origineel te krijgen, heb ik schermafbeeldingen van het filmscherm gemaakt en deze in CorelDraw geschaald naar de grootte van het moederbord. Door de afstanden op de foto te meten, kreeg ik alle afmetingen. Maar niet alles wat wordt getekend, kan zonder wijzigingen worden gedaan. Neem in ieder geval de aandrijfwielen: mijn uitrusting laat het frezen van conische oppervlakken op een draaitafel niet toe. Ik moest dit opofferen en mezelf beperken tot een algemene gelijkenis ...

Ik heb de tanden ook niet met absolute gelijkenis gemaakt, naar mijn mening is dit een klein detail.

Hier is het resultaat van de hele dag werken:

Tweede dag

Ik ga door met het vervaardigen van het chassis. Met dezelfde technologie maak ik steunbalken.

Het lijkt misschien voor iemand dat dit een verouderde en ongemakkelijke methode is ... ik ben het hier absoluut mee eens :) Maar het bleek veel handiger, omdat ik een stuk metaal had met een heel bizarre vorm.

Op freesmachine Ik geef ze de juiste vorm...

Om het ontwerp te vergemakkelijken, worden met een snijder monsters van overtollig metaal gemaakt. Dit is tot in de puntjes gedaan. Het belangrijkste is om hun kracht niet te breken. Dit zijn wat ze zijn geworden:

Vervolgens heb ik de onderdelen voor de bevestiging van de wielen en de steunrollen machinaal bewerkt.

Ik probeer te verzamelen.

Tot nu toe valt het mee. Ik heb ook rupsspanners gemaakt van duraluminiumplaat, enzovoort draaibank waardoor het op het origineel leek

Aan het einde van de tweede werkdag kreeg ik de basis van de tracks.

Dag drie

Ik begon met het draaien van de bovenste rollen... Ik zal je een geheim vertellen, deze rupsbanden zijn een ontzettend vervelend klusje. Ik moest een enorme hoeveelheid van dezelfde onderdelen maken. Maar zonder op welke manier dan ook. Dit is zo'n karaktertest :) Hoewel het licht gemakkelijk en snel wordt geslepen, is het een genot om ermee te werken.

En hun bijlen...

Zo ziet de bovenste montage eruit.

Het blijft alleen om het onder een hoek aan de basis te bevestigen.

Ga nu verder naar de sporen van de rups. Ze zijn gemaakt van aluminium strip van vijfentwintig millimeter breed. Eerst worden plano's van de vereiste lengte gesneden met een ijzerzaag en vervolgens in een pakket op een freesmachine verwerkt.

Na een paar uur kunt u doorgaan. Ik besloot de rupsbanden niet functioneel te maken en er motoren op te plaatsen. Laat Wall-e rustig op tafel staan. Op basis hiervan kunnen de rails op een strook aluminium worden gemonteerd door ze met schroeven te bevestigen.

Als gevolg hiervan is dit wat er gebeurde:

De uitstekende schroeven worden verder afgeslepen met een slijpschijf.

Dag vier.

Ik maak een springer tussen de rails, of beter gezegd de hoofdmontagebeugel, waarop, net als op een frame, de carrosserie zelf en beide rails worden vastgehouden. Een heel belangrijk detail. Ik heb het lange tijd berekend en zelfs in 3D ontworpen, voor het geval dat... Er is hier één grappig effect: elk detail in het echte leven ziet er om de een of andere reden niet helemaal hetzelfde uit als op papier :)

Rupsen op elkaar uitproberen

Nou dat lijkt ergens op. Van het overgebleven stuk metaal maak ik remschoenen.

Dag vijf.

De dag bleek behoorlijk saai te zijn. Ik blijf werken aan de elementen van de rupsen, ik maal verschillende elementen mounts .. Oh, het is goed dat ik het idee heb laten varen om het onderstel werkend te maken :) Maar er was een idee om het chassis uit te rusten met een aandrijving ... Ik zou dit project waarschijnlijk niet in een half jaar hebben gedaan jaar :)

Oh, hoeveel kleine details, en ze moeten allemaal gemaakt worden ...

En probeer maar...

Twee hoeken van de ophanging van de schoen zijn uit één stuk gemaakt en de potto is doormidden gesneden.

De hele structuur werd met één schroef aan de basis bevestigd.

Nu is het aan de vervaardiging van de wanden van de behuizing. Er moet rekening worden gehouden met allerlei factoren bij het installeren van het moederbord, het repareren van de handen en alle computerhardware.
Ik begin met de zijkanten. Nadat ik de plano's heb uitgesneden, geef ik ze de uiteindelijke afmetingen van het pakket, wat maximale nauwkeurigheid tijdens de montage zal opleveren.

Dag zes

Het moet gezegd worden dat zelfs hiermee kleine maat er werd een enorme hoeveelheid materiaal aan het lichaam besteed, ik had niet eens verwacht dat Wally zo'n vraatzuchtige robot zou blijken te zijn ... Maar wat kun je doen, hij is een vuilnisrobot :)

Ik maak gleuven voor het bewegen van de armen van de robot, beide delen zijn symmetrisch gemaakt.

Op de vouwlijn moet je een groef maken met een hoek van negentig graden en de helft van de dikte van het metaal. Hierdoor kan de plaat gelijkmatig worden gebogen.

Maar het zal breuk niet voorkomen. Dural buigt erg slecht. Om dit te doen, moet je de plaats van de bocht verwarmen en heet buigen.

Zijwanden worden op de hoeken gemonteerd.

Van buitenaf wordt de verbinding gepolijst met een slijpmachine.

Nu kunt u de gemonteerde zijwanden aan het chassis bevestigen en kijken wat er gebeurt.

Hier ... ik keek naar de foto en besefte: ik vergat de camera ... Nu zullen ze mij vragen: waar zijn de interne inzetstukken en decoratieve elementen achter. Nou ... ik geef mijn schuld toe: als je ergens gepassioneerd over bent, vergeet je zelfs eten :).
Binnenste deel is nodig om de groef af te dekken en de computer te beschermen tegen het binnendringen van vreemde voorwerpen. Het halfronde uitsteeksel dient alleen in decoratieve doeleinden.
Nu maak ik de voorwand van de kast.

En ik probeer het op de hele structuur.

Dag zeven

Ik begin deze dag met het maken van de voorkant van de robot. Het prototype van mijn mod heeft een soort blik, deze kan open en dicht. Wij zullen hetzelfde doen, achter deze hoes zal het mogelijk zijn om iets te verbergen, bijvoorbeeld DVD /

De hoes is gebogen uit een vel duraluminium en met schroeven bevestigd aan een cilindrische basis, die als rotatieas zal dienen. Vanaf de zijkanten worden elementen uit een aluminium hoek ingevoegd om vorm en stijfheid te geven.

Nu moeten we de hoes op het lichaam passen.

De volgende stap is het maken van inzetstukken voor het bevestigen van handen. Handen moeten in de groeven kunnen bewegen, hiervoor is een vierkante geleider gemaakt.

Het gat dient voor het soepel inbrengen van het inzetstuk in de groef.

Heer, wat heb ik vieze handen… :)

Dit is hoe de geleider moet worden geplaatst. Moe van mechanisch werk, besloot ik het chassis te primen en het spuitwerk voor te bereiden. Voor stopverf heb ik een merkmengsel genomen met de toevoeging van aluminiumpoeder. Deze plamuur is speciaal ontworpen voor aluminium.

Ik bedek de schroefkoppen zorgvuldig en schuur het oppervlak.

ik gebruikte acrylprimer voor metaal in blikjes.

Dag acht

Vandaag neem ik het zwenkarmopzetstuk, ugh.., pootmanipulator in onze Wall-e onder handen. Het schoudersamenstel bestaat uit een cup, een veer en een bevestigingsschroef. De veer dient om spanning in de knoop te creëren en zorgt ervoor dat de handen niet spontaan kunnen bewegen. Onder de cup zit een suède voering die het lichaam beschermt tegen krassen bij het bewegen van de handen (niet zichtbaar op de foto). Al deze moeilijkheden zorgen ervoor dat de poten van de robot kunnen worden bewogen en dat ze zelf in elke positie worden gehouden.

IN gaten met schroefdraad cups zijn vastgeschroefd in schroeven die dienen als assen voor horizontale beweging van de hand.
De hand zelf is gemaakt van aluminiumprofiel rechthoekig gedeelte. Er wordt een vork in gestoken om aan de beker te bevestigen.

Zo ziet het er gemonteerd uit.

Nu doe ik de voorkant van de arm. Het heeft een gat voor een cilindrische staaf.

Het voorste deel wordt met twee schroeven aan de arm bevestigd.

Vandaag ben ik er nog steeds in geslaagd om blanco's te maken voor de "vingers" van de handen.

Dag negen

De hand moet vrij in alle richtingen kunnen bewegen, maar niet onder zijn eigen gewicht vallen, zoals ik eerder heb besloten ... Om dit te doen, wordt aan de binnenkant van de buis een aluminium rechthoek bevestigd, waarin veerbelaste wrijvingselementen worden gestoken. Ze zijn gemaakt van nylon en creëren de nodige remkracht door tegen de zijwanden van het lichaam van de hand te drukken.

Om axiale verplaatsing van de hand te voorkomen, bevindt zich aan het uiteinde van de cracker een veerbelast element, dat tevens voor de nodige wrijving zorgt.

Zo zien de handen eruit:

Het was de beurt aan de vingers, dat wil zeggen de manipulatoren van de robot. Ik vergat opnieuw de stadia van hun vervaardiging te fotograferen ... De vingers zijn op twee assen gemonteerd en hebben veren om wrijving te creëren tijdens het bewegen.

Het blijkt erg op elkaar te lijken. Plaats nu de magneet in de voorkant van de behuizing. Hij zal haar houden gesloten staat. Er wordt een groef voor gemaakt, deze wordt er met epoxylijm in gelijmd. De magneet is zo geplaatst dat deze zich tegenover de kop van de bevestigingsschroef van de behuizing bevindt. Ik gebruikte een krachtige neodymiummagneet van een kapotte harde schijf.

Het deksel is nu veilig gesloten.

Ik ben het chassis aan het schilderen. Al het schilderwerk werd gedaan met spuitbussen, acrylverf.

Dag tien.

Ik ben een robothoofd aan het maken. Opgemerkt moet worden dat ik lang over deze knoop heb nagedacht, sorry voor de woordspeling :) Al mijn lijden was niet voor niets, het is echt geweldig geworden. Maar laten we in volgorde gaan..

U moet dus eerst twee stroken aluminium van dezelfde grootte voorbereiden. Ze zullen dienen om elliptische omhulsels te vormen. Hun doel zal even later duidelijk worden.

Om ze de gewenste vorm te geven is een sjabloon nodig, deze heb ik gemaakt uit een heel stuk duraluminium van zestig millimeter dik. Tegelijkertijd werden er ook wangen gemaakt om de maximale gelijkenis met het origineel te creëren.

Na het frezen moeten alle onderdelen geschuurd worden om ze een gladde vorm te geven.

Dit is wat ik kreeg aan het einde van deze lastige operatie:

Nu buig ik twee helften van het hoofd volgens het sjabloon ... ik weet niet eens hoe ik deze oculairs moet noemen :)

Het resulterende gewricht moet aan de binnenkant worden geplaatst - daar valt het minder op. De verbinding wordt gemaakt met schroeven en een aluminium plaatje.

Nu kunt u het gat veilig doorsnijden.

De wangen worden gemonteerd met behulp van drie palen met schroefdraad, de schroeven aan de voorkant dienen als decoratieve elementen.

Ik maak twee symmetrische delen.

Om ze met elkaar te verbinden, moet je een beugel maken. Je kunt er ook je ogen mee rond zijn as bewegen, waardoor de uitdrukking op Wall-e's gezicht verandert.

De bevestigingsschroef bevindt zich in de behuizing en heeft een wrijvingsmechanismeveer.

Beide ogen zijn bevestigd aan het "juk".

En dit is hoe je ze kunt omdraaien, en Wall-e zal onmiddellijk beledigd raken ...

Ik probeer te waarderen wat ik heb gedaan. Lijkt ergens op :)

Dag elf

Ik blijf werken aan Wall-e's hoofd. Van stukjes dikwandig aluminium buizen Ik maak de details van het lichaam van het hoofd. In ons geval is dit element puur decoratief. Er kan worden aangenomen dat de "echte" robot daar geheugenelementen heeft, of complexe ooglenzen .. :)

Om een ​​elliptische vorm te verkrijgen, wordt het werkstuk over de lengte gesneden.

Na het geven van de gewenste vorm worden de hoesjes met schroeven aan de ogen bevestigd. Omdat de wanden van de buis dik zijn, is het mogelijk om aan het uiteinde een gat te boren en de draad af te snijden. Ook zijn de achtercovers bevestigd met schroeven.

In het midden van de covers moet je de hoekconnectoren van de televisieantenne installeren, deze zullen de draden op het hoofd van Wall-e imiteren.

De volgende stap is het maken van elementen van de entourage van het hoofd van de robot.

En de laatste zijn de deksels. Ze zijn gebogen uit duraluminiumplaten.

Ze zijn bevestigd met twee schroeven. De rest van de kleine delen van het hoofd zijn eraan vastgemaakt.

Eindelijk krijgt het hoofd vorm ...

Dag twaalf

Ik ben een kopstuk aan het maken. Het hoofd heeft verschillende vrijheidsgraden, dat wil zeggen het vermogen om in elke richting te kantelen. Ook is er een vergrendelingsmechanisme geïmplementeerd zodat de kop zelf in elke positie kan worden gehouden, hiervoor wordt de beugel eraan verbonden met behulp van een pen en een veerklem. Het werkingsprincipe wordt goed begrepen uit de onderstaande foto's.

Gaten in de beugel worden gebruikt voor het bevestigen van draden.

Ik probeer het hoofd op het lichaam.

En ik probeer het allemaal op het chassis.

Het beeld van Wall-e begint naar voren te komen.

Alle scheuren van het lichaam zijn gedicht, daarna slijp ik alle details en ga verder met het voorbereidende schilderen. De romp zelf is geverfd met okerkleurige verf, al het Caterpillar materieel is met dezelfde verf geverfd en deze past qua kleur perfect bij elkaar.

De kop is beschilderd met "Metallic Grey" verf en imiteert "Old Metal".

Dag dertien

Ik begin deze dag met het schilderen van de armen, dat wil zeggen.. de ledematen van de robot. Ik besloot de vingers en staven niet te verven, maar gewoon te schuren en polijsten. Dit is tenslotte precies hoe de vingers van een hardwerkende robot die al jaren afval verzamelt eruit zouden moeten zien :)

Voor het aanbrengen van de strepen heb ik smalle masking tape gebruikt. Eerst heb ik witte strepen aangebracht.

Dan zwart. Vooraf bedekt met witte tape.

Ik sluit de draden aan in de kop van de robot.

Nu is het tijd voor de ogen. Kant-en-klare lenzen zijn moeilijk op te halen, je moet er achteraan rennen, zoeken, kopen ... Ik deed het gemakkelijker - ik maakte ze uit plexiglas.

Een stuk plexiglas wordt in een draaibank geklemd en ik geef de gewenste buitendiameter op.

Vervolgens maak ik met een vormfrees een radius

Het blijft alleen om op een voddenwiel te polijsten met GOI-pasta.

En de lens is klaar! Het heeft natuurlijk geen uitstekende optische kwaliteiten, maar die zijn hier niet nodig.

Nu is het tijd voor de oogranden. Eerst maak ik de buitenring.

De ogen zijn behoorlijk complex. Feit is dat ze in de cartoon levend zijn, met een leerling. Om zulke ogen te imiteren moesten er veel elementen gemaakt worden... kijk zelf maar..

De hele vergadering leek op de ogen van Wall-e.

Dag veertien

De dag staat in het teken van schilderen. Ik begon de dag met een bezoek aan mijn favoriete autowinkel, kocht een liter verdunner en een paar blikjes verf. Er waren niet veel bezoekers en de verkoper hielp lange tijd met het ophalen van verf. gewenste kleur. De jongen begreep me niet.., waarom heb ik de "kleur van roest" nodig :) Allereerst pak ik het chassis. Er werden kersen-, rood-, bruin-, zwart-, karmijn- en chroomkleuren gebruikt. Wanneer gemengd, kun je het effect van roest krijgen.

De verf werd aangebracht met een spons, met lichte aanrakingen.

Als gevolg hiervan hebben we zwaar versleten, soms roestige rupsbanden en chassiswielen.. Het is meteen duidelijk dat ze ruim een ​​jaar terug op stortplaatsen hebben gestaan industrieel afval:)
Ook voor het verven van de kop werd een spons gebruikt, alleen blauwgrijs en zilver moesten in de verfset zitten. Voor het schilderen heb ik de kop op het bord bevestigd. Doet erg denken aan het hoofd van professor Dowell... :)

Ik schilder de romp, de roesteffecten worden aangebracht met een spons, de bovenste luiken heb ik gewoon geverfd met een penseel.

Ik probeer het hoofd op het lichaam.

Dag vijftien

Het is tijd om aan het voorpaneel van de robot te werken, aangezien onze robot niet langer door stortplaatsen zal rennen, hebben we iets anders nodig ... Op een stuk broodplank Ik plaats de USB-connector en LED's. De LED's verlichten het naamplaatje met de batterijladingsindicator en het knipperen van de zon komt overeen met de activiteit van de harde schijf.

Controleren...

En ik installeer het in de behuizing. Om dit bord te installeren, zijn er twee palen met schroefdraad in de behuizing meegeleverd. Ik tekende het label zelf in CorelDraw en printte het op een inkjetprinter op een transparante film. Op de folie wordt een transparant plakband geplakt om deze te beschermen tegen vuil en vocht.

Tot het einde van de dag was ik bezig met het maken van voeringen voor rupsen, ik was er zo moe van dat ik vergat foto's te maken. Ze waren gemaakt van aluminium strip en vastgelijmd aan de rails. Daarna worden de sporen uiteindelijk geverfd en gelakt. Voor het schilderen van de rupsen heb ik Hammer zilververf gebruikt. Deze verf heeft een opmerkelijke eigenschap: na het aanbrengen neemt het volume iets toe, waardoor het object een reliëf krijgt.

Dag zestien

Als je deze geweldige tekenfilm nog niet hebt gezien, dan zal ik je iets vertellen over Wally de robot: hij was een muziekliefhebber! Ja, hij hield verdomd van muziek en had zelfs een speler in de behuizing ingebouwd, hoe! Wat de ontwerpers van de afvalrobot precies motiveerde toen ze hem uitrustten met zo'n vreemd onderwerp, weten we nu niet... daarom maken we alleen maar knoppen. In ons geval zal een daarvan de start van de computer zijn, de andere de reset. Op de knoppen heb ik de karakters uitgelijnd.

Ik heb de knoppen gepoetst en de symbolen met verf gevuld.

Het is tijd voor de voorkant. Daarop moet je de naam van de robot schrijven. Ik heb met een dunne naald twee referentielijnen aangebracht (krassen zijn nauwelijks merkbaar, en dan verbergen ze zich onder de vernis).
De inscriptie zelf is geschilderd met een dunne borstel, het werk is lang en nauwgezet, maar ik ben tevreden met het resultaat.

Dag zeventien

Ik zal het alsjeblieft doen, beste lezer: de zaak is bijna klaar! Er was nog maar een kleinigheidje over: ijzer in de behuizing installeren :) De beslissing kwam vanzelf, om uit aluminium hoeken een verwijderbaar chassis te maken en al het ijzer eraan te bevestigen. In feite is het zo druk in de Valley dat er geen andere oplossing mogelijk is... Ik ben bezig met het chassis voor elektronische vulling robot. Zoals gepland moet alle elektronica als één geheel uit de behuizing worden verwijderd om de toegang tot alle onderdelen te vereenvoudigen. Het frame is gemaakt uit een aluminium hoek, zoals ik in eerste instantie had gepland.

De volgende stap is het installeren van de dvd, deze moet in het midden van het chassis worden geplaatst, hiervoor gebruik ik cilindrische draadrekken.

Het is ook noodzakelijk om de hoogte van de aandrijving zorgvuldig te meten, zodat deze nauwkeurig het daarvoor bestemde raam raakt.

De rit zelf besloot niet te schilderen. Wilt u dit wijzigen?

Nu installeer ik het moederbord.

En daarna Winchester. Bovendien is deze laatste zo gerangschikt dat de connectoren zich op dezelfde as bevinden om de kabelaansluiting te vergemakkelijken.

Dag achttien

De voeding moest worden gedemonteerd om de hoogte te verkleinen. Voor hem werd een apart compartiment in het chassis gemaakt. De ventilator is aan het chassis bevestigd en bedekt met gaas.

Ik wil opmerken dat alleen iemand met uitgebreide ervaring en goede kennis op het gebied van elektronica dergelijke manipulaties met de stroomvoorziening kan betalen. De kleinste fout brengt een nederlaag met zich mee elektrische schok of ijzerfalen. U moet het werkingsprincipe van de PSU begrijpen en u ervan bewust zijn dat bijna alle onderdelen ervan hoogspanning bevatten.

Ik bevestig een decoratieve afdekking aan het chassis en sluit alle draden aan.

Zo wordt het blok in de behuizing geplaatst.

En zo ziet het er van achteren uit...

Dag negentien

Eigenlijk dacht ik dat de klus geklaard was. Maar tijdens het voorbereidende gesprek vestigde mijn vriend Pavel mijn aandacht op het feit dat de ogen van de robot klein bleken te zijn en daardoor hun expressiviteit verloren...

Een frame uit de film bevestigt dit. Er werd besloten om zo'n ongelukkige fout te corrigeren.

En wat er met mij gebeurde...

Ik moest het opnieuw doen, maar aanvankelijk hechtte ik geen enkel belang aan dit feit. Bij het maken van wangen was ik bang om een ​​heel dunne trui achter te laten en trok ik me veel terug van de rand. Hierdoor werden de ogen klein. Nu moet dit worden gecorrigeerd. Maar nu kun je hem niet op de machine klemmen, je moet met een vijl werken...

Ik heb een gat gesneden en werd zo moe dat ik nergens anders heen kan :) Weet je zelf - het is altijd moeilijker om het opnieuw te doen ...

Maar dit is niet genoeg, de ogen moeten helemaal nieuw zijn, met alle lenzen en ringen ...

Nou, ik heb het gedronken. Maar niet zonder krassen, je moet verven ...

Dat is het! De ogen komen overeen met het origineel!

De laatste

Nu is het tijd voor de laatste shots. Ik presenteer u mijn creatie in zijn volle glorie :)

Tot slot wil ik hieraan toevoegen dat het me al mijn levenservaring kostte om zo'n mod te maken ... draaien, frezen en dril machine. Boor, slijpmachine en stukjes aluminium van de stortplaats van Tsvetmet. Jongens, als je echt van zelfgemaakte producten houdt, zorg er dan voor dat je je eigen machines aanschaft, nu is het zeer betaalbaar..
En nog iets... als iemand deze computer leuk vindt, verkoop ik hem graag zodra ik genoeg heb gespeeld :) nou, ik heb al een idee voor het volgende zelfgemaakte product in mijn hoofd ...


Hallo! Wilt u een robot in elkaar zetten die niet moeilijk te monteren is? U bent bij ons aan het juiste adres! =) Op onze site vindt u gedetailleerde artikelen over de stapsgewijze montage van uw eerste robot, evenals vele andere robots, en zelfs voor wedstrijden.

We zijn erg blij dat onze artikelen jou, een beginner in robotica, zullen helpen dit meest interessante gebied onder de knie te krijgen en je vaardigheden in deze richting te pompen. We willen ook opmerken dat wij, de ontwikkelaars van de SERVODROID-website, volgens deze artikelen lessen geven in vrij kringen van robotica, en we willen iedereen graag leren en vertellen wat BEAM-robotica is.

Help ons project! Registreer je op onze website en kom naar onze online chat of forum en deel je handwerk en je voortgang - het is tenslotte jouw activiteit die steeds meer aandacht trekt voor robotica voor beginners - ze kijken naar je succes en willen net zo cool worden , en we zijn echt blij om te zien dat alles voor je werkt. En als iets niet lukt, helpen wij je;)

Het begon allemaal na het zien van de Wall-e-tekenfilm. Ik was zo onder de indruk van het beeld van een kleine, volkomen eenzame robot die in zijn eentje vecht tegen een heel leger van meer geavanceerde broers, dat ik besloot een computerkast te maken in de vorm van een held. geliefd. Het resultaat is een erg coole mod ... maar laten we in volgorde gaan :)

De eerste dag.

Dus ik begin mijn verhaal over hoe ik deze mod heb gemaakt. Geloof het of niet, het duurde maar achttien dagen! Ik wil opmerken dat er geen "hackwerk" in het werk was toegestaan, ik heb alle details van metaal gemaakt.
Ik begon het lichaam te maken met het chassis van de robot. De wielen waren gemaakt van duraluminiumplaat met een dikte van twintig millimeter. Eerst heb ik het blad gemarkeerd.

En daar gaatjes in boren.

De plano's werden van de plaat gescheiden met behulp van een decoupeerzaag met een metalen mes.

Zo zijn ze geworden, niet erg mooi ...

Om een ​​gelijkenis met het origineel te krijgen, heb ik schermafbeeldingen van het filmscherm gemaakt en deze in CorelDraw geschaald naar de grootte van het moederbord. Door de afstanden op de foto te meten, kreeg ik alle afmetingen. Maar niet alles wat wordt getekend, kan zonder wijzigingen worden gedaan. Neem in ieder geval de aandrijfwielen: mijn uitrusting laat het frezen van conische oppervlakken op een draaitafel niet toe. Ik moest dit opofferen en mezelf beperken tot een algemene gelijkenis ...

Ik heb de tanden ook niet met absolute gelijkenis gemaakt, naar mijn mening is dit een klein detail.

Hier is het resultaat van de hele dag werken:

Tweede dag. Ik ga door met het vervaardigen van het chassis. Met dezelfde technologie maak ik steunbalken.
Het lijkt misschien voor iemand dat dit een verouderde en ongemakkelijke methode is ... Ik ben het hier absoluut niet mee eens: niet iedereen heeft Dadeko-plasma- of lasersnijden.

Op een freesmachine geef ik ze de gewenste vorm...

Om het ontwerp te vergemakkelijken, worden met een snijder monsters van overtollig metaal gemaakt. Dit is tot in de puntjes gedaan. Het belangrijkste is om hun kracht niet te breken. Dit zijn wat ze zijn geworden:

Vervolgens heb ik de onderdelen voor de bevestiging van de wielen en de steunrollen machinaal bewerkt.

Ik probeer te verzamelen.

Tot nu toe valt het mee. Ik heb ook de rupsspanners gemaakt van duraluminiumplaat en vervolgens op een draaibank een gelijkenis met het origineel gegeven.

Aan het einde van de tweede werkdag kreeg ik de basis van de tracks.

Dag drie. Ik begon met het draaien van de bovenste rollen... Ik zal je een geheim vertellen, deze rupsbanden zijn een ontzettend vervelend klusje, ik moest een groot aantal van dezelfde onderdelen maken. Maar zonder op welke manier dan ook. Dit is zo'n karaktertest :) Hoewel het licht gemakkelijk en snel wordt geslepen, is het een genot om ermee te werken.

En hun bijlen...

Zo ziet de bovenste montage eruit.

Het blijft alleen om het onder een hoek aan de basis te bevestigen.

Ga nu verder naar de sporen van de rups. Ze zijn gemaakt van aluminium strip van vijfentwintig millimeter breed. Eerst worden plano's van de vereiste lengte gesneden met een ijzerzaag en vervolgens in een pakket op een freesmachine verwerkt.

Als gevolg hiervan heb ik een hele reeks sporen waarvan het nodig is om na verwerking de bramen te verwijderen met een naaldvijl ...

Na een paar uur kunt u doorgaan. Ik besloot de rupsbanden niet functioneel te maken en er motoren op te plaatsen. Laat Wall-e rustig op tafel staan. Op basis hiervan kunnen de rails op een strook aluminium worden gemonteerd door ze met schroeven te bevestigen.

Als gevolg hiervan is dit wat er gebeurde:

De uitstekende schroeven worden verder afgeslepen met een slijpschijf.

Dag vier. Ik maak een springer tussen de rails, of beter gezegd de hoofdmontagebeugel, waarop, net als op een frame, de carrosserie zelf en beide rails worden vastgehouden. Een heel belangrijk detail. Ik heb het lange tijd berekend en zelfs in 3D ontworpen, voor het geval dat... Er is hier één grappig effect: elk detail in het echte leven ziet er om de een of andere reden niet helemaal hetzelfde uit als op papier :)

Eerst heb ik het een externe maat en vorm gegeven, daarna heb ik de binnenkant uitgeboord. Dit werd gedaan om metaal en productiesnelheid te besparen.

Nu kun je de binnenkant verwerken.

Rupsen op elkaar uitproberen.

Nou dat lijkt ergens op. Van het overgebleven stuk metaal maak ik remschoenen.

Dag vijf. De dag bleek behoorlijk saai te zijn. Ik blijf werken aan de elementen van de rupsen, ik slijp verschillende elementen van de bevestigingsmiddelen. Oh, het is goed dat ik het idee heb laten varen om het chassis werkend te maken :) Maar er was een idee om het chassis uit te rusten met een aandrijving ... Ik had dit project waarschijnlijk niet binnen een half jaar gedaan :)

Oh, hoeveel kleine details, en ze moeten allemaal gemaakt worden ...

En probeer maar...

Twee hoeken van de schoenophanging zijn uit één stuk gemaakt en vervolgens doormidden gesneden.

De hele structuur werd met één schroef aan de basis bevestigd.

Nu is het aan de vervaardiging van de wanden van de behuizing. Er moet rekening worden gehouden met allerlei factoren bij het installeren van het moederbord, het repareren van de handen en alle computerhardware.
Ik begin met de zijkanten. Nadat ik de plano's heb uitgesneden, geef ik ze de uiteindelijke afmetingen van het pakket, wat maximale nauwkeurigheid tijdens de montage zal opleveren.

De rode streep aan de onderkant is een pakking die dient als bescherming tegen het per ongeluk insnijden van de frees in de tafel.

Dag zes.
Ik moet zeggen dat er zelfs met zo'n kleine behuizing een enorme hoeveelheid materiaal in ging, ik had niet eens verwacht dat Wally zo'n vraatzuchtige robot zou blijken te zijn ... Maar wat kun je doen, hij is een vuilnisrobot :)
Ik maak gleuven voor het bewegen van de armen van de robot, beide delen zijn symmetrisch gemaakt.

Op de vouwlijn moet je een groef maken met een hoek van negentig graden voor de helft van de dikte van het metaal. Hierdoor kan de plaat gelijkmatig worden gebogen.

Maar het zal breuk niet voorkomen. Dural buigt erg slecht. Om dit te doen, moet je de plaats van de bocht verwarmen en heet buigen.

Als alles correct is gedaan, is een gelijkmatige bocht verzekerd.

Zijwanden worden op de hoeken gemonteerd.

Van buitenaf wordt de verbinding gepolijst met een slijpmachine.

Nu kunt u de gemonteerde zijwanden aan het chassis bevestigen en kijken wat er gebeurt.

Hier ... ik keek naar de foto en besefte: ik vergat de camera ... Nu zullen ze mij vragen: waar komen de interne inzetstukken en decoratieve elementen aan de achterkant vandaan. Nou ... ik geef mijn schuld toe: als je ergens gepassioneerd over bent, vergeet je zelfs eten :).
Het binnenste gedeelte is nodig om de groef af te dekken en de computer te beschermen tegen het binnendringen van vreemde voorwerpen. De halfronde richel is alleen voor decoratieve doeleinden.
Nu maak ik de voorwand van de kast.

En ik probeer het op de hele structuur.

Het begint ergens op te lijken...

Dag zeven. Ik begin deze dag met het maken van de voorkant van de robot. Het prototype van mijn mod heeft een soort blik, deze kan open en dicht. Laten we hetzelfde doen, het is mogelijk om iets achter deze hoes te verbergen, bijvoorbeeld een dvd. / De hoes is gebogen van een vel duraluminium en met schroeven bevestigd aan een cilindrische basis, die als rotatieas zal dienen. Vanaf de zijkanten worden elementen uit een aluminium hoek ingevoegd om vorm en stijfheid te geven.

Nu moeten we de hoes op het lichaam passen.

De volgende stap is het maken van inzetstukken voor het bevestigen van handen. Handen moeten in de groeven kunnen bewegen, hiervoor is een vierkante geleider gemaakt.

Het gat dient voor het soepel inbrengen van het inzetstuk in de groef.

God, mijn handen zijn vuil... :)

Dit is hoe de geleider moet worden geplaatst. Omdat ik het mechanische werk beu was, besloot ik het chassis te primen en het schilderen voor te bereiden. Voor stopverf heb ik een merkmengsel genomen met de toevoeging van aluminiumpoeder. Deze plamuur is speciaal ontworpen voor aluminium.

Ik bedek de schroefkoppen zorgvuldig en schuur het oppervlak.

Ik heb een acrylprimer voor metaal in blikjes gebruikt.


Dag acht.
Vandaag neem ik het zwenkarmopzetstuk, ugh.., pootmanipulator in onze Wall-e onder handen. Het schoudersamenstel bestaat uit een cup, een veer en een bevestigingsschroef. De veer dient om spanning in de knoop te creëren en zorgt ervoor dat de handen niet spontaan kunnen bewegen. Onder de cup zit een suède voering die het lichaam beschermt tegen krassen bij het bewegen van de handen (niet zichtbaar op de foto). Al deze moeilijkheden zorgen ervoor dat de poten van de robot kunnen worden bewogen en dat ze zelf in elke positie worden gehouden.

Schroeven worden in de schroefdraadgaten van de beker geschroefd, die dienen als assen voor de horizontale beweging van de hand. De arm zelf is gemaakt van een rechthoekig aluminium profiel. Er wordt een vork in gestoken om aan de beker te bevestigen.

Zo ziet het er gemonteerd uit.

Nu doe ik de voorkant van de arm. Het heeft een gat voor een cilindrische staaf.

Het voorste deel wordt met twee schroeven aan de arm bevestigd.

Vandaag ben ik er nog steeds in geslaagd om blanco's te maken voor de "vingers" van de handen.

Dag negen. De hand moet vrij in alle richtingen kunnen bewegen, maar niet onder zijn eigen gewicht vallen, zoals ik eerder heb besloten ... Om dit te doen, wordt aan de binnenkant van de buis een aluminium rechthoek bevestigd, waarin veerbelaste wrijvingselementen worden gestoken. Ze zijn gemaakt van nylon en creëren de nodige remkracht door tegen de zijwanden van het lichaam van de hand te drukken.

Om axiale verplaatsing van de hand te voorkomen, bevindt zich aan het uiteinde van de cracker een veerbelast element, dat tevens voor de nodige wrijving zorgt.

Zo zien de handen eruit:

Het was de beurt aan de vingers, dat wil zeggen de manipulatoren van de robot. Ik vergat opnieuw de stadia van hun vervaardiging te fotograferen ... De vingers zijn op twee assen gemonteerd en hebben veren om wrijving te creëren tijdens het bewegen.

Het blijkt erg op elkaar te lijken. Plaats nu de magneet in de voorkant van de behuizing. Hij zal het gesloten houden. Er wordt een groef voor gemaakt en deze wordt er met epoxylijm in gelijmd. De magneet is zo geplaatst dat deze zich tegenover de kop van de bevestigingsschroef van de behuizing bevindt. Ik gebruikte een krachtige neodymiummagneet van een kapotte harde schijf.

Het deksel is nu veilig gesloten.

Ik ben het chassis aan het schilderen. Al het schilderwerk werd gedaan met spuitbussen, acrylverf.

Dag tien. Ik ben een robothoofd aan het maken. Opgemerkt moet worden dat ik lang over deze knoop heb nagedacht, sorry voor de woordspeling :) Al mijn lijden was niet voor niets, het is echt geweldig geworden. Maar laten we gaan.. Dus eerst moet je twee stroken aluminium van dezelfde grootte voorbereiden. Ze zullen dienen om elliptische omhulsels te vormen. Hun doel zal even later duidelijk worden.

Om ze de gewenste vorm te geven is een sjabloon nodig, deze heb ik gemaakt uit een heel stuk duraluminium van zestig millimeter dik. Tegelijkertijd werden er ook wangen gemaakt om de maximale gelijkenis met het origineel te creëren.

Na het frezen moeten alle onderdelen geschuurd worden om ze een gladde vorm te geven.

Dit is wat ik kreeg aan het einde van deze lastige operatie:

Nu buig ik twee helften van het hoofd volgens het sjabloon ... ik weet niet eens hoe ik deze oculairs moet noemen :)

Het resulterende gewricht moet aan de binnenkant worden geplaatst - daar valt het minder op. De verbinding wordt gemaakt met schroeven en een aluminium plaatje.

Nu kunt u het gat veilig doorsnijden.

De wangen worden gemonteerd met behulp van drie palen met schroefdraad, de schroeven aan de voorkant dienen als decoratieve elementen.

Ik maak twee symmetrische delen.

Om ze met elkaar te verbinden, moet je een beugel maken. Je kunt er ook je ogen mee rond zijn as bewegen, waardoor de uitdrukking op Wall-e's gezicht verandert.

De bevestigingsschroef bevindt zich in de behuizing en heeft een wrijvingsmechanismeveer.

Beide ogen zijn bevestigd aan het "juk".

En dit is hoe je ze kunt omdraaien, en Wall-e zal onmiddellijk beledigd raken ...

Ik probeer te waarderen wat ik heb gedaan. Lijkt ergens op :)


Dag elf.
Ik blijf werken aan Wall-e's hoofd. Van restjes dikwandige aluminium buizen maak ik delen van het hoofdlichaam. In ons geval is dit element puur decoratief. Er kan worden aangenomen dat de "echte" robot daar geheugenelementen heeft, of complexe ooglenzen .. :)

Om een ​​elliptische vorm te verkrijgen, wordt het werkstuk over de lengte gesneden.

Na het geven van de gewenste vorm worden de hoesjes met schroeven aan de ogen bevestigd. Omdat de wanden van de buis dik zijn, is het mogelijk om aan het uiteinde een gat te boren en de draad af te snijden. Ook zijn de achtercovers bevestigd met schroeven.

In het midden van de covers moet je de hoekconnectoren van de televisieantenne installeren, deze zullen de draden op het hoofd van Wall-e imiteren.

De volgende stap is het maken van elementen van de entourage van het hoofd van de robot.

En de laatste zijn de deksels. Ze zijn gebogen uit duraluminiumplaten.

Ze zijn bevestigd met twee schroeven. De rest van de kleine delen van het hoofd zijn eraan vastgemaakt.

Eindelijk krijgt het hoofd vorm ...


Dag twaalf.
Ik ben een kopstuk aan het maken. Het hoofd heeft verschillende vrijheidsgraden, dat wil zeggen het vermogen om in elke richting te kantelen. Ook is er een vergrendelingsmechanisme geïmplementeerd zodat de kop zelf in elke positie kan worden gehouden, hiervoor wordt de beugel eraan verbonden met behulp van een pen en een veerklem. Het werkingsprincipe wordt goed begrepen uit de onderstaande foto's.

Gaten in de beugel worden gebruikt voor het bevestigen van draden.

Ik probeer het hoofd op het lichaam.

En ik probeer het allemaal op het chassis.

Het beeld van Wall-e begint naar voren te komen. Alle scheuren van het lichaam zijn gedicht, daarna slijp ik alle details en ga verder met het voorbereidende schilderen. De romp zelf is geverfd met okerkleurige verf, al het Caterpillar materieel is met dezelfde verf geverfd en deze past qua kleur perfect bij elkaar.

De kop is beschilderd met "Metallic Grey" verf en imiteert "Old Metal".

Dag dertien. Ik begin deze dag met het schilderen van de armen, dat wil zeggen de ledematen van de robot. Ik besloot de vingers en staven niet te verven, maar gewoon te schuren en polijsten. Dit is tenslotte precies hoe de vingers van een workaholic-robot die al jaren afval verzamelt, eruit zouden moeten zien :) Om de strepen aan te brengen, heb ik smal schilderstape gebruikt. Eerst heb ik witte strepen aangebracht.

Dan zwart. Vooraf bedekt met witte tape.

Ik sluit de draden aan in de kop van de robot.

Nu is het tijd voor de ogen. Kant-en-klare lenzen zijn moeilijk op te halen, je moet er achteraan rennen, zoeken, kopen ... Ik deed het gemakkelijker - ik maakte ze uit plexiglas.

Een stuk plexiglas wordt in een draaibank geklemd en ik geef de gewenste buitendiameter op.

Vervolgens maak ik met een vormfrees een radius.

Het blijft alleen om op een voddenwiel te polijsten met GOI-pasta.

Nu is het tijd voor de oogranden. Eerst maak ik de buitenring.

De ogen zijn behoorlijk complex. Feit is dat ze in de cartoon levend zijn, met een leerling. Om zulke ogen te imiteren moesten er veel elementen gemaakt worden... kijk zelf maar..

De hele vergadering leek op de ogen van Wall-e.

Dag veertien. De dag staat in het teken van schilderen. Ik begon de dag met een bezoek aan mijn favoriete autowinkel, kocht een liter verdunner en een paar blikjes verf. Er waren niet veel bezoekers en de verkoper hielp lange tijd met het ophalen van verven in de juiste kleur. De jongen begreep me niet.., waarom heb ik de "kleur van roest" nodig :) Allereerst pak ik het chassis. Er werden kersen-, rood-, bruin-, zwart-, karmijn- en chroomkleuren gebruikt. Wanneer gemengd, kun je het effect van roest krijgen.

De verf werd aangebracht met een spons, met lichte aanrakingen.

Met als gevolg dat we zwaar versleten, soms roestige rupsbanden en wielen van het chassis hebben.. Je kunt meteen zien dat ze ruim een ​​jaar terugliepen in industriële afvalstortplaatsen :) Er werd ook een spons gebruikt om de kop te verven, alleen grijs -blauw en zilver moesten in de verfset zitten. Voor het schilderen heb ik de kop op het bord bevestigd. Doet erg denken aan het hoofd van professor Dowell... :)

Ik schilder de romp, de roesteffecten worden aangebracht met een spons, de bovenste luiken heb ik gewoon geverfd met een penseel.

keer bekeken