Tien zelfgemaakte robots. Hoe maak je thuis een robot voor een kind? Hoe je gemakkelijk thuis een robot kunt maken

Ik heb een interessant artikel opgegraven over hoe je zelf een robot kunt maken van eenvoudige reserveonderdelen. De uitleg daar is niet erg duidelijk. Ik heb de foto's gelaten en de uitleg een beetje gecorrigeerd.

Kijk eerst naar de eerste foto: wat je zou moeten krijgen na een uur werken. Nou ja, of een beetje meer. In ieder geval kan iedereen het zondag doen.

Wat we nodig hebben om zo’n robot in elkaar te zetten:

1. Luciferdoosje.
2. Twee wielen van oud speelgoed, of twee doppen van een plastic fles.
3. Twee motoren (bij voorkeur hetzelfde vermogen en dezelfde spanning).
4. Schakelaar.
5. Het voorste derde wiel kan uit een oud speelgoed of een plastic fles worden gehaald.
6. De LED kan naar wens worden genomen, omdat deze in dit model niet veel betekenis heeft.
7. Twee galvanische cellen van anderhalve volt - twee batterijen van 1,5 V
8. Isolatietape

Er worden twee motoren gebruikt omdat motoren altijd slechts aan één zijde een as hebben. En het is gemakkelijker om twee motoren te nemen dan de as uit de motor te slaan en deze te vervangen door een langere, zodat deze aan beide zijden van de motor naar buiten komt. Hoewel dit in principe heel goed mogelijk is. Dan is de tweede motor niet nodig.

Elke schakelaar met twee standen: aan-uit. Als je een ingewikkeldere schakelaar installeert, kun je de robot zowel vooruit als achteruit laten bewegen door de polariteit van de batterijen te verwisselen.

Je kunt het helemaal zonder schakelaar doen en gewoon de draden draaien om de robot te laten bewegen.

Je kunt zowel AA- als AAA-batterijen meenemen; ze zijn iets kleiner, maar ook lichter - de robot beweegt sneller, hoewel AAA-batterijen sneller leeg raken.

Het is beter om de LED aan te sluiten via een begrenzingsweerstand van 20-50 ohm en deze in de vorm van een koplamp aan de voorkant te maken. Of als een baken - bovenop een robot. Je kunt twee LED's aansluiten - ze zullen als "ogen" zijn.

In plaats van isolatietape kunt u plakband gebruiken - het maakt geen verschil.

Hoe je een robot maakt - stap voor stap instructies.

We hebben wielen nodig of, als ze ontbreken, bevestigen we de afdekkingen van de motoren aan de stangen van de motoren. plastic flessen. Dit kun je doen met lijm, of door de kop in het gat te drukken. Je kunt een soldeerbout gebruiken, deze blijft beter zitten.

Plastic flessen zijn meestal gemaakt van polyethyleen; ze kunnen niet met gewone lijm worden gelijmd. Een lijmpistool werkt prima.

Laat me je eraan herinneren dat het beter is om dezelfde wielen en motoren te nemen. Anders zal de robot niet rechtdoor rijden. De motoren op de foto zijn verschillend en het is onwaarschijnlijk dat deze robot in een rechte lijn rijdt, hoogstwaarschijnlijk in cirkels.

Nu moet je met plakband een van de motoren aan het luciferdoosje bevestigen. De houder mag slechts half zo groot zijn als de doos, omdat er aan het andere deel ook een tweede motor komt.

De tweede motor met het wiel bevestigen we met isolatietape aan de andere kant van de doos.

Omdat onze motoren zich onderaan bevinden luciferdoosje, dan moet je de batterijen bovenop plaatsen en alles uiteraard met plakband vastzetten. We voegen ook een schakelaar toe.

Veel mensen zouden graag een robot willen ontwerpen, zoals een machine, die autonoom zou werken. Als we het concept van het woord ‘robot’ echter een beetje uitbreiden, kunnen op afstand bestuurbare objecten heel goed als een robot worden beschouwd. Je denkt misschien dat het een beetje moeilijk zal zijn om een ​​robot op een bedieningspaneel te monteren, maar eigenlijk is alles eenvoudiger dan het lijkt. In dit artikel wordt uitgelegd hoe u een op afstand bestuurbare robot in elkaar zet.

Stappen

Bepaal wat je gaat bouwen. Het is onwaarschijnlijk dat je een tweevoetige mensachtige op ware grootte kunt samenstellen die al je wensen kan vervullen. Bovendien zal het geen robot zijn met verschillende klauwen die voorwerpen van 5 kilogram kunnen grijpen en slepen. Je begint met het bouwen van een robot die vooruit, achteruit, links en rechts kan bewegen met behulp van een draadloos commando van een afstandsbediening. Zodra je echter de basis onder de knie hebt, kun je je ontwerp verbeteren en verschillende innovaties toevoegen. Volg gewoon de instructies: “Er is geen complete robot ter wereld.” Je kunt altijd iets toevoegen en verbeteren.

Zeven keer meten één keer knippen. Voordat je direct begint met het in elkaar zetten van de robot, nog voordat je de benodigde onderdelen bestelt. Je eerste robot ziet eruit als twee servo's op een plat stuk plastic. Dit ontwerp is heel eenvoudig en laat ruimte voor verbetering. Het formaat van dit model zal ongeveer 15 bij 20 centimeter zijn. Om zoiets te creëren eenvoudige robot je kunt het eenvoudig op ware grootte schetsen met een liniaal, papier en potlood. Voor grotere en complexere projecten moet u de regels van schaling en geautomatiseerd programmeren leren.

Selecteer de gegevens die u nodig heeft. Hoewel het nog geen tijd is om onderdelen te bestellen, zou u ze al moeten hebben geselecteerd en weten waar u ze kunt kopen. Als u online bestelt, is het beter om alle onderdelen op één site te vinden, waardoor u verzendkosten kunt besparen. Je hebt frame- of chassismateriaal nodig, 2 servo's, batterij, radiozender, zender en ontvanger.

• Selecteer de servo's die je nodig hebt om de robot aan te drijven. Eén motor zal de voorwielen bewegen, en de tweede zal de achterwielen bewegen. U kunt dus de eenvoudigste stuurmethode gebruiken: differentieel, wat betekent dat beide motoren naar voren draaien als de robot vooruit beweegt, beide motoren naar achteren draaien als de robot achteruit beweegt, en om één van de bochten te maken, werkt één motor en niet heb er nog een. Servomotor is anders dan normale motor wisselstroom doordat de eerste slechts 180 graden kan draaien en informatie terug naar zijn positie kan verzenden. Bij dit project wordt gebruik gemaakt van een servomotor omdat dit eenvoudiger is en je geen dure snelheidsregelaar of een aparte versnellingsbak hoeft te kopen. Als je eenmaal weet hoe je een robot met afstandsbediening in elkaar moet zetten, kun je er nog een bouwen of de robot die je hebt aanpassen met behulp van wisselstroommotoren in plaats van servo's. Er zijn er 4 belangrijke aspecten, waar u serieus over moet nadenken voordat u een servomotor aanschaft, meer specifiek: snelheid, koppel, grootte/gewicht en of ze kunnen worden aangepast voor rotatie van 360 graden. Omdat servo's slechts 180 graden kunnen draaien, kan je robot maar een klein stukje vooruit bewegen. Met 360 graden aanpassingen beschikbaar, kunt u de motor configureren om continu in de ene richting te draaien en de robot constant in de ene of de andere richting te laten rijden. Grootte en gewicht zijn erg belangrijk voor dit project, omdat je waarschijnlijk veel overhoudt. vrije ruimte Hoe dan ook. Probeer iets middelgroots te vinden. Koppel is het vermogen van de motor. Hiervoor wordt de versnellingsbak gebruikt. Als de motor geen versnellingsbak heeft en het koppel laag is, zal uw robot hoogstwaarschijnlijk niet bewegen omdat hij niet genoeg kracht heeft om dat te doen. Je kunt altijd een sterkere of snellere motor kopen en bevestigen nadat de bouw voltooid is. Onthoud: hoe hoger de snelheid, hoe minder vermogen er zal zijn. Het wordt aanbevolen om de servo "HS-311" aan te schaffen voor het eerste prototype van de robot. Deze motor heeft een goede balans tussen snelheid en kracht, is goedkoop en heeft de juiste maat voor de robot.
  • Omdat deze servo slechts 180 graden kan draaien, moet je hem opnieuw configureren naar 360 graden. Hierdoor vervalt je aankoopgarantie, maar je moet dit wel doen om de robot vrijer te laten bewegen. Instructies hiervoor zijn te vinden op internet.
• Selecteer de batterij. Je hebt iets nodig om de robot van stroom te voorzien. Probeer geen wisselstroomvoedingsbron te gebruiken (d.w.z. een gewoon stopcontact). Gebruik een permanente bron (AA-batterijen).
  • Selecteer batterijen. Er zijn 4 soorten batterijen waaruit we kunnen kiezen: lithium-polymeer-, nikkel-metaalhydride-, nikkel-cadmium- en alkalische batterijen.
    • Lithium-polymeerbatterijen zijn de nieuwste en ongelooflijk licht. Ze zijn echter gevaarlijk, duur en je zult er speciaal voor moeten gebruiken Oplader. Gebruik dit type batterij als u ervaring heeft met robotica en bereid bent het geld voor uw project uit te geven.
    • Nikkel-cadmium is een veelgebruikte oplaadbare batterij. Dit type gebruikt in veel robots. Het probleem is dat als je ze te veel oplaadt voordat ze volledig zijn ontladen, ze niet zo lang meegaan als wanneer ze volledig zijn opgeladen.
    • De nikkel-metaalhydridebatterij lijkt qua grootte, gewicht en prijs sterk op de nikkel-cadmiumbatterij, maar heeft een betere operationele efficiëntie en is het type batterij dat wordt aanbevolen voor beginnende technici.
    • De alkalische batterij is een veel voorkomend type niet-oplaadbare batterij. Deze batterijen zijn erg populair, goedkoop en gemakkelijk verkrijgbaar. Ze raken echter snel op en je zult ze constant moeten kopen. Gebruik ze niet.
  • Selecteer batterijspecificaties. U moet de juiste spanning voor uw set batterijen vinden. Meestal worden 4,8 (V) en 6,0 (V) gebruikt. De meeste servo's zullen op een van deze draaien. Het wordt aanbevolen om vaker 6.0(V) te gebruiken (als uw servo dit aankan, hoewel de meeste dat wel kunnen), omdat uw motor hierdoor sneller en krachtiger kan worden. Nu moet u nadenken over de batterijcapaciteit, die wordt gemeten in (mAh) (miliampère per uur). Hoe hoger het getal, hoe beter, maar de duurdere zullen ook het zwaarst zijn. Voor een robot van dit formaat is 1.800 (mAh) het beste. Als je voor hetzelfde voltage en gewicht moet kiezen tussen 1450 (mAh) en 2000 (mAh), kies dan voor 2000 (mAh), want deze batterij is in alle opzichten beter en zal alleen iets duurder zijn. Vergeet niet een oplader voor uw accu aan te schaffen.
• Kies een materiaal voor uw robot. Er moet een frame aan de robot worden bevestigd om alle elektronica te bevestigen. De meeste robots van dit formaat zijn gemaakt van plastic of aluminium. Voor beginners wordt het aanbevolen om een ​​plastic bord te gebruiken. Dit type plastic is goedkoop en gemakkelijk te gebruiken. De dikte zal ongeveer een halve centimeter zijn. Welk formaat vel plastic moet ik kopen? Koop een vel dat groot genoeg is om je een tweede kans te geven als het niet lukt, maar koop genoeg voor vier of vijf pogingen.
• Zender/ontvanger selecteren. Dit onderdeel zal het duurste onderdeel van uw robot zijn. Bovendien zal dit het belangrijkste onderdeel zijn, want zonder dit zal uw robot niets kunnen doen. Het is aan te raden om met een zeer goede zender/ontvanger te beginnen, omdat dit onderdeel een obstakel kan vormen voor het verbeteren van uw robot in de toekomst. Een goedkope zender/ontvanger zal de robot heel goed in beweging zetten, maar hoogstwaarschijnlijk zullen daar alle mogelijkheden van je mechanische creatie eindigen. Dus in plaats van nu een goedkoop apparaat te kopen en in de toekomst een duur apparaat, is het beter om geld te besparen en vandaag nog een dure en krachtige zender/ontvanger te kopen. Hoewel er maar een paar frequenties zijn die u kunt gebruiken, zijn de meest voorkomende: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) en 2,4 (MHz). Frequentie 27 (MHz) wordt gebruikt voor vliegtuigen en auto's. Frequentie 27 (MHz) wordt het vaakst gebruikt bij kinderen speelgoedauto's. Deze frequentie wordt aanbevolen voor zeer kleine projecten. Frequentie 72 (MHz) kan alleen worden gebruikt grote modellen speelgoedvliegtuigjes, dus het zou illegaal zijn om een ​​dergelijke frequentie te gebruiken, omdat je het signaal van een groot modelvliegtuig zou kunnen verstoren dat op het hoofd van een voorbijganger zou kunnen neerstorten en hem zou kunnen verwonden of zelfs doden. De 75 (MHz) frequentie wordt alleen voor terrestrische doeleinden gebruikt, dus gebruik deze gerust. Er is echter niets beter dan de 2,4 (GHz) frequentie, die onderhevig is aan de minste interferentie, en we raden u ten zeerste aan om wat meer geld uit te geven en een zender/ontvanger met deze frequentie te kiezen. Nadat u de frequentie heeft bepaald, moet u bepalen hoeveel kanalen u gaat gebruiken. Het aantal kanalen bepaalt hoeveel functies uw robot zal ondersteunen. Eén kanaal zal bestemd zijn voor het vooruit en achteruit rijden, het tweede kanaal zal verantwoordelijk zijn voor het links en rechts draaien. Het is echter aan te raden om minimaal drie kanalen te hebben, omdat je misschien nog iets wilt toevoegen aan het bewegingsarsenaal van de robot. Bij vier kanalen krijg je ook twee joysticks. Zoals we eerder opmerkten, moet je een van de beste zenders/ontvangers kopen, zodat je later geen nieuwe hoeft te kopen. Bovendien kun je hetzelfde apparaat gebruiken in andere robots of wetenschappelijke en technische projecten. Wij adviseren u om het 5-kanaals radiosysteem “Spektrum DX5e MD2” en “AR500” nader te bekijken.
• Selecteer wielen. Let bij het kiezen van wielen op drie belangrijke aspecten: diameter, grip en hoe goed ze bij uw motor passen. De diameter is de lengte van het wiel vanaf de ene kant, door het middelpunt, naar de andere kant. Hoe groter de diameter van het wiel, hoe sneller het zal roteren en hoe meer grotere hoogte hij zal er overheen kunnen rijden en des te minder grip hij op de grond zal hebben. Als je kleine wielen hebt, is de kans kleiner dat ze door ruw terrein gaan of met waanzinnige snelheden accelereren, maar in ruil daarvoor krijg je er meer kracht van. Tractie verwijst naar hoe goed de wielen grip hebben op de grond met behulp van de rubberen of schuimrubberen coating, zodat de wielen niet over het oppervlak glijden. De meeste wielen die zijn ontworpen om aan een servomotor te worden bevestigd, zullen niet veel problemen opleveren. Het wordt aanbevolen om een ​​wiel te gebruiken met een diameter van 7 of 12 centimeter met een rubberen coating eromheen. Je hebt 2 wielen nodig.

1. Nu u de benodigde onderdelen heeft geselecteerd, kunt u deze online bestellen. Probeer ze bij zo min mogelijk sites te bestellen, zodat u kunt besparen op verzendkosten en alle onderdelen tegelijkertijd kunt ontvangen.

   Meet en knip het frame. Neem een ​​liniaal en een snijgereedschap en meet de lengte en breedte van het loopframe, ongeveer 15 (cm) bij 20 (cm). Controleer nu hoe recht uw lijnen zijn. Onthoud: meet twee keer en knip één keer. Als u een plastic plank gebruikt, kunt u deze op precies dezelfde manier snijden als de houten naamgenoot.

2. Bouw een robot. Op dit moment heb je alles benodigde materialen en een uitgesneden chassis.

   1. Plaats de servo's aan de onderkant van het plastic bord, vlakbij de rand. De kant van de servomotor met de stang moet naar buiten gericht zijn. Zorg ervoor dat u voldoende ruimte heeft om de wielen te laten aangrijpen.
   2. Bevestig de wielen aan de motoren met behulp van de schroeven die bij de motoren zijn geleverd.
   3. Plaats één stuk klittenband op de ontvanger en het andere op het accupakket.
   4. Plaats twee stukken klittenband van het tegenovergestelde type op de robot en bevestig de ontvanger en het batterijpakket eraan.
   5. Voor je verschijnt een robot met aan de ene kant twee wielen, en de andere kant sleept gewoon over de vloer, maar we zullen nog geen derde wiel toevoegen.
3. • Probeer eens uw oude “smartphone” met camera op de robot te plaatsen en deze als bewegend opnameapparaat te gebruiken. Je kunt videochat gebruiken om te zien waar de robot heen gaat, waardoor je hem buiten je kamer kunt nemen zonder dat je hem begeleidt.
   • Voeg toeters en bellen toe. Als je zender/ontvanger een extra kanaal heeft, kun je een klauw maken die kan sluiten, en als je meerdere kanalen hebt, kan je klauw zowel openen als sluiten. Gebruik je fantasie.
   • Als je naar rechts duwt en de robot gaat naar links, probeer dan de draden op de ontvanger anders aan te sluiten, dus als je bijvoorbeeld de rechter servo op kanaal 2 en de linker servo op kanaal 1 aansluit, verwissel ze dan.
   • Mogelijk wilt u een adapter aanschaffen waarmee u de batterij op de oplader kunt aansluiten.
   • Mogelijk geeft u er de voorkeur aan een batterij van 12 volt te gebruiken Gelijkstroom, wat de snelheid en kracht van de robot zal verbeteren.
   • Zorg ervoor dat u dezelfde frequentiezender en -ontvanger koopt. Zorg er ook voor dat de ontvanger dezelfde of meer kanalen heeft als de zender. Als de ontvanger meer kanalen heeft dan de zender, zijn er slechts minder kanalen bruikbaar.

   Waarschuwingen

   • Beginners mogen geen wisselstroomvoeding (stopcontact) gebruiken voor thuisprojecten. Wisselstroom is zeer gevaarlijk.
   • Stem niet af op de 72 (MHz) frequentie tenzij u een vliegtuig bouwt, aangezien u de wet overtreedt als u deze frequentie op speelgoed op het land gebruikt, en u het risico loopt iemand te verwonden of te doden.
   • Gebruik geen 12 (V) AC-accu met een 110-240 V AC-accu, aangezien dit de motor snel kan beschadigen.
   • Het gebruik van 12(V) AC kan de motor opblazen als deze een dergelijke accu niet ondersteunt.

Een robot is een onafhankelijk en vaak autonoom apparaat dat opereert intern programma. Bijna Levend wezen, alleen met elektronische hersenen. Robots kunnen veel, maar nog steeds niets meer dan wat hun schepper erin heeft gestopt.

Nadat ik veel video's over robots had bekeken, besloot ik te proberen zelf een robot te maken van eenvoudig speelgoed. Wat is hiervoor nodig? Ten eerste het speelgoed zelf. (neem het van uw kind af voordat hij het kapot maakt). Het speelgoed bepaalt zelf hoe de robot eruit komt te zien en wat hij kan. Ik nam een ​​eenvoudige, op afstand bestuurbare tractor King Force 300 (er zijn geen kinderen gewond geraakt bij het maken van de robot)

Dit zal natuurlijk geen mensachtige robot zijn, maar de tractor moet toch zelfstandig rijden en om welke reden dan ook of zonder reden nog steeds vrolijk piepen. Video aan het einde.
Bij het kiezen van speelgoed voor robotisering is het belangrijk om duidelijk te maken hoeveel motoren het op wielen heeft. In sommige goedkope modellen worden beide rupsen bestuurd door één motor, waardoor de tractor niet kan manoeuvreren en heen en weer rijden niet interessant is. De Chinezen maakten zoals altijd een wegwerpbaar ding, dus voor normaal gebruik moest het speelgoed een beetje werken, waarna het geen probleem is om het te robotiseren. Er is vertrouwen dat ze niet meteen de wielen zal afwerpen, maar een beetje zal reizen tot grote vreugde van mij en de kinderen.

Degenen die geboren zijn om te rijden, kunnen niet vliegen. Die. onze robot beweegt heen en weer, links en rechts. En als bonus ook nog eens aan de emmer trekken. Oorspronkelijk had de King Force 300 ook een ploeg, maar deze werd aangedreven door dezelfde motor als de bak en nam ook waardevolle ruimte in beslag achterin waar ik van plan was een infraroodbumper te plaatsen, waardoor de ploeg op brute wijze moest worden geamputeerd. Maar de schroeven zijn gebruikt om de schakelaar vast te schroeven, wat ook goed is.

Dat wil zeggen dat er slechts drie motoren in de machine zitten en dat we twee motoren voor beweging moeten besturen, die elk naar voren en naar achteren moeten draaien, en één motor voor het optillen van de bak, die slechts in één richting mag draaien.
Als je de motor aan en uit moet zetten, kan dit eenvoudig met een krachtige transistor, maar als je de polariteit ervan moet veranderen, dan kun je niet zonder een speciaal circuit. Implementeer zelf de zogenaamde H-brug of koop een kant-en-klare motordriver.
Winkels met onderdelen voor robots staan ​​vol met verschillende kant-en-klare borden (schilden), die kunnen worden gekocht en snel in één apparaat kunnen worden gemonteerd, maar hier moet je een evenwicht vinden tussen de prijs en de arbeidsintensiteit van het vervaardigen van zo'n bord.

In plaats van kopen infrarood sensor Voor ongeveer 500 roebel kun je een paar transistors en LED's op een eenvoudig breadboard solderen en hetzelfde krijg je maar tien keer goedkoper, vooral als je meerdere sensoren wilt maken. Uiteindelijk kocht ik deze motordriver en deze HC-SR04 ultrasone afstandsmeter, en soldeerde het moederbord en de infraroodbumper van de robot op een eenvoudig breadboard, alleen met bedrading, zonder gebruik te maken van ijzerchloride-etsen, enz. vreugden. Het enige is dat de soldeerbout een dunne punt moet hebben om de chippads te kunnen solderen. In eerste instantie wilde ik soldeerloos gebruiken broodplank, maar besloot toch om het te solderen, zodat de draden minder vaak zouden vallen.
Overigens zijn twisted pair-draden uitstekend geschikt voor het bedraden van zo'n bord. Koper, matig hard en goed om te solderen. Ik denk dat iedereen wel een meter of twee twisted pair-kabel over heeft voor dit soort entertainment. Moederbord Ik heb geen kant-en-klaar exemplaar genomen om ruimte in de tractor te besparen. Er zal niet veel ruimte in zitten, dus ik heb het zelf zo onzorgvuldig mogelijk losgemaakt. Het hartverscheurende schouwspel van verwisselde draden is te zien in de video. Als gevolg hiervan bleek dat de draden ook met elkaar interfereren, vooral die naar de motoren.
Om het apparaat te kunnen monteren en demonteren, moesten we alle sensoren op de connectoren maken.

De belangrijkste vraag blijft: over de hersenen van de robot. Al deze motoren moeten op de een of andere manier worden bestuurd. De computer is te groot en past niet in de tractor. Daarom kiezen we voor de eenvoudigste optie. Een van de Arduino-klonen. Er zijn veel verschillende in prijs en maat. Hoewel dit niet de beste controller is, is hij ook niet de snelste en heeft hij niet al te veel features, hij is makkelijk te programmeren, er staan ​​veel voorbeelden van hoe je wat moet doen, er zijn kant-en-klare bibliotheken voor het werken met een afstandsmeter en een infraroodontvanger, dus voor onze taak is Arduino ruim voldoende.
Arduino Nano is een zeer compacte optie om in een tractor te plaatsen. Ik had een kloon van Carduino Nano V.7, dus ik heb deze gebruikt. Dit bord heeft trouwens een functie: een SPK-uitgang, waarop je onze bucket rechtstreeks kunt aansluiten zonder enige motordrivers en extra transistors. Bovendien is hij intern via een transistor verbonden met de 11e digitale poort. Kijk dus naar het diagram, de transistor is aan de buitenkant getekend, maar in feite is de motor aangesloten op de uitgang van de SPK en gebruikt hij de interne transistor.

Voeding. Arduino wordt gevoed door +5 volt. Onze motoren nemen iets rond de 6 volt waar, om helemaal precies te zijn, we hebben vier AA-batterijen in de afstandsbediening, ze zijn elk 1,5 volt, ik heb geen extra circuits gezien, daarom wordt er rechtstreeks 6 volt aan de motoren geleverd - dit is goed omdat het niet nodig is de spanning van de batterijen te verlagen of te verhogen. Ik ben van plan het circuit van vier batterijen te voorzien. Ze zijn 1,2 volt, dus uiteindelijk zal 4,8 worden gebruikt voor het circuit - genoeg om de Arduino normaal van stroom te voorzien zonder extra stabilisatoren en begrenzers; het zal ook werken voor motoren.

Voor eenvoudige bediening heeft de infraroodstralingsontvanger aangesloten - sterker nog, de tractor heeft nu een infraroodafstandsbediening afstandsbediening en een heleboel knoppen.

Alle soorten kammen batterijcompartimenten, Ik heb condensatoren-weerstanden in een chip-dip gekocht. Als je via internet bestelt, is de prijs over het algemeen normaal, maar in de detailhandel zijn er absoluut krankzinnige prijzen. Maar u kunt bijna alle onderdelen op één plek kopen. En hier kocht ik een broodplank.
En nog een paar details.

Na het desolderen was het grootste probleem dat Arduino erg gevoelig is voor interferentie. Omdat de motoren duidelijk geborsteld zijn, veroorzaken ze tijdens het bedrijf sterke interferentie. We moesten waar mogelijk bovendien een groot aantal 0,1 µF-condensatoren solderen. Tegelijkertijd had de bakmotor een grote invloed op de afstandsmeter. We moesten naast de condensatoren zelfs een extra filterspoel op de bakmotor installeren (uit een uitgebrande spaarlamp gesoldeerd) en op de afstandsmeter; Plaats een ferrietfilter op de stroomdraad. Ik had aanvankelijk het idee om de afstandsmeter te gebruiken als sensor voor het omhoog en omlaag brengen van de bak. Omdat de emmer de afstandsmeter in de onderste stand bedekt en deze in de opgeheven stand opent, is het mogelijk om de stijging te stoppen wanneer de afstandsmeter zijn meetwaarden scherp heeft gewijzigd. Daarom hadden we te maken met interferentie. De afstandsmeter bevindt zich te dicht bij de motor en de bedrading helpt de draden naar elkaar te richten.

Wielmotoren hadden een grote invloed op alles. Bij het vooruit starten bevroor de Arduino. De terugrit verliep overigens prima. Dat lijkt erg op stroomstoring: in de ene richting hadden de motoren weinig effect, maar in de andere richting bevroor alles. Als gevolg hiervan moest ik de draden van de motoren naar de motordriver vervangen door afgeschermde draden en de afscherming aansluiten op de min van de voeding. Maak van de stroom en aarding een ster en plaats bovendien een weerstand van 100 ohm om de infraroodsensor van stroom te voorzien, die ook interferentie enigszins afschermt, uiteraard niet zoals een spoel, maar toch. Idealiter zou elke motoruitgang via een condensator met aarde moeten worden verbonden om interferentie te elimineren, maar ik had simpelweg geen ruimte voor extra condensatoren, ze staan ​​gewoon parallel. Maar de afgeschermde draad verminderde de invloed van de motoren op het circuit aanzienlijk. Hieronder ziet u een diagram van wat er is gebeurd. Hoe het allemaal werkt, zie je in de video.

Vandaag vertellen we je hoe je van beschikbare materialen een robot kunt maken. De resulterende ‘hightech Android’, hoewel dat zo zal zijn kleine maat en het is onwaarschijnlijk dat hij u kan helpen met huishoudelijk werk, maar het zal zowel kinderen als volwassenen zeker vermaken.

Benodigde materialen

Om met je eigen handen een robot te maken, heb je geen kennis van kernfysica nodig. Dit kan thuis worden gedaan met gewone materialen die je altijd bij de hand hebt. Dus wat we nodig hebben:

• 2 stuks draad
• 1 motor
• 1 AA-batterij
• 3 punaises
• 2 stukken foamboard of soortgelijk materiaal
• 2-3 koppen oude tandenborstels of een paar paperclips

1. Bevestig de accu aan de motor

Bevestig met een lijmpistool een stuk schuimkarton op het motorhuis. Vervolgens lijmen we de batterij erop.

Deze stap lijkt misschien verwarrend. Om een ​​robot te maken, moet je hem echter laten bewegen. We plaatsen een klein langwerpig stuk schuimkarton op de motoras en zetten dit vast lijmpistool. Dit ontwerp zorgt voor een onbalans in de motor, waardoor de hele robot in beweging komt.

Plaats een paar druppels lijm op het uiteinde van de destabilisator, of bevestig er enkele decoratief element- dit zal individualiteit toevoegen aan onze creatie en de amplitude van zijn bewegingen vergroten.

3. Benen

Nu moet je de robot uitrusten met onderste ledematen. Als je hiervoor opzetborstels gebruikt, lijm deze dan aan de onderkant van de motor. Je kunt dezelfde foamboard als laag gebruiken.

De volgende stap is het bevestigen van onze twee stukken draad aan de motorcontacten. Je kunt ze eenvoudig vastschroeven, maar nog beter is het om ze te solderen, hierdoor wordt de robot duurzamer.

5. Batterijaansluiting

Gebruik een warmtepistool om de draad aan het ene uiteinde van de batterij te lijmen. U kunt elk van de twee draden en beide zijden van de batterij kiezen; de polariteit doet er in dit geval niet toe. Als je goed bent in solderen, kun je voor deze stap ook solderen gebruiken in plaats van lijm.

6. Ogen

Een paar kralen, die we met hete lijm aan het ene uiteinde van de batterij bevestigen, zijn heel geschikt als ogen van de robot. Bij deze stap kun je je fantasie laten zien en bedenken verschijning naar eigen inzicht in de gaten houden.

7. Lanceren

Laten we nu ons zelfgemaakte product tot leven brengen. Neem het vrije uiteinde van de draad en bevestig deze met plakband aan de lege accupool. Gebruik voor deze stap geen hete lijm, omdat u hierdoor de motor niet kunt uitschakelen als dat nodig is.

Tegenwoordig herinneren maar weinig mensen zich helaas dat er in 2005 de Chemical Brothers waren en dat ze een prachtige video hadden - Believe, waarin een robothand de held van de video door de stad achtervolgde.

Toen had ik een droom. Onrealistisch in die tijd, omdat ik geen flauw idee had van elektronica. Maar ik wilde geloven - geloven. Er zijn 10 jaar verstreken en gisteren ben ik erin geslaagd om voor het eerst mijn eigen robotarm in elkaar te zetten, in gebruik te nemen, vervolgens te breken, te repareren en weer in gebruik te nemen, en gaandeweg vrienden te vinden en vertrouwen te winnen in mijn eigen kunnen.

Let op, er staan ​​spoilers onder de snit!

Het begon allemaal met (hallo, Meester Keith, en bedankt dat ik op je blog mocht schrijven!), dat vrijwel onmiddellijk werd gevonden en geselecteerd na een artikel over Habré. De website zegt dat zelfs een 8-jarig kind een robot in elkaar kan zetten - waarom ben ik slechter? Ik probeer het gewoon op dezelfde manier.

Aanvankelijk was er paranoia

Als echte paranoïde zal ik meteen de zorgen uiten die ik aanvankelijk had over de ontwerper. In mijn kindertijd waren er eerst goede Sovjet-ontwerpers, daarna Chinees speelgoed dat in mijn handen afbrokkelde... en toen eindigde mijn jeugd :(

Daarom was van wat er in de herinnering aan speelgoed overbleef:

• Zal het plastic breken en verkruimelen in je handen?
• Passen de onderdelen losjes?
• Zal de set niet alle onderdelen bevatten?
• Zal de geassembleerde structuur kwetsbaar zijn en van korte duur?

En tot slot de les die werd geleerd van Sovjetontwerpers:

• Sommige onderdelen zullen afgewerkt moeten worden met een vijl.
• En sommige onderdelen zitten simpelweg niet in de set
• En een ander onderdeel zal in eerste instantie niet werken, het zal moeten worden gewijzigd

Wat kan ik nu zeggen: niet voor niets in mijn favoriete video Believe hoofdpersoon ziet angsten waar er geen zijn. Geen van de angsten kwam uit: er waren precies zoveel details als nodig, ze pasten naar mijn mening allemaal perfect bij elkaar, wat de stemming enorm verbeterde naarmate het werk vorderde.

Niet alleen de details van de ontwerper passen perfect bij elkaar, maar ook het feit dat de details zijn bijna onmogelijk te verwarren. Toegegeven, met Duitse pedanterie, de makers leg precies zoveel schroeven opzij als nodig is Daarom is het onwenselijk om schroeven op de vloer kwijt te raken of om te verwarren “wat waar hoort” bij het monteren van de robot.

Specificaties:

Lengte: 228 mm
Hoogte: 380 mm
Breedte: 160 mm
Gewicht montage: 658gr.

Voeding: 4 D-batterijen
Gewicht van opgetilde voorwerpen: tot 100 gram
Achtergrondverlichting: 1 LED
Controlerende type: bedrade afstandsbediening
Geschatte bouwtijd: 6 uur
Beweging: 5 borstelmotoren
Bescherming van de constructie tijdens verplaatsing: ratel

Mobiliteit:
Vangmechanisme: 0-1,77""
Pols beweging: binnen 120 graden
Elleboog beweging: binnen 300 graden
Schouderbeweging: binnen 180 graden
Rotatie op het platform: binnen 270 graden

Je zal nodig hebben:

• extra lange tang (je kunt niet zonder)
• zijsnijders (kan worden vervangen door een papiermes, schaar)
• kruiskopschroevendraaier
• 4 D-batterijen

Belangrijk! Over kleine details

Over “tanden” gesproken. Als u een soortgelijk probleem bent tegengekomen en weet hoe u de montage nog gemakkelijker kunt maken, welkom bij de opmerkingen. Voor nu deel ik mijn ervaring.

Bouten en schroeven die qua functie identiek zijn maar qua lengte verschillen, staan ​​duidelijk vermeld in de instructies, op de middelste foto hieronder zien we bijvoorbeeld bouten P11 en P13. Of misschien P14 - nou ja, dat wil zeggen, ik verwar ze opnieuw. =)

Je kunt ze onderscheiden: in de gebruiksaanwijzing staat welke hoeveel millimeter is. Maar ten eerste ga je niet met een remklauw zitten (zeker niet als je 8 jaar oud bent en/of er simpelweg geen hebt), en ten tweede kun je ze uiteindelijk pas onderscheiden als je ze ernaast legt. elkaar, wat misschien niet meteen in me opkwam (kwam niet bij me op, hehe).

Daarom waarschuw ik je van tevoren als je besluit deze of een soortgelijke robot zelf te bouwen, hier is een hint:

• of bekijk vooraf de bevestigingselementen;
• of koop meer kleine schroeven, zelftappende schroeven en bouten, zodat u zich geen zorgen hoeft te maken.

Gooi ook nooit iets weg voordat u klaar bent met de montage. Op de onderste foto in het midden, tussen twee delen van het lichaam van het "hoofd" van de robot, bevindt zich een kleine ring die samen met andere "resten" bijna in de prullenbak belandde. En dit is trouwens een houder voor een LED-zaklamp in de "kop" van het grijpmechanisme.

Bouw proces

De robot wordt geleverd met instructies zonder onnodige woorden: alleen afbeeldingen en duidelijk gecatalogiseerde en geëtiketteerde onderdelen.

De onderdelen zijn vrij gemakkelijk af te bijten en hoeven niet schoongemaakt te worden, maar ik vond het een leuk idee om elk onderdeel met een kartonnen mes en schaar te bewerken, hoewel dit niet nodig is.

Het bouwen begint met vier van de vijf meegeleverde motoren, die heel leuk zijn om in elkaar te zetten: ik ben dol op versnellingsmechanismen.

We vonden de motoren netjes verpakt en aan elkaar "plakken" - bereid je voor om de vraag van het kind te beantwoorden over waarom commutatormotoren magnetisch zijn (dat kun je meteen in de reacties doen! :)

Belangrijk: in 3 van de 5 motorbehuizingen die je nodig hebt verzonken de moeren aan de zijkanten- in de toekomst zullen we de lichamen erop plaatsen bij het monteren van de arm. Zijmoeren zijn niet alleen nodig in de motor, die de basis van het platform zal vormen, maar om later niet te onthouden welk lichaam waar naartoe gaat, is het beter om de moeren in elk van de vier gele lichamen tegelijk te begraven. Alleen voor deze operatie heb je een tang nodig; deze heb je later niet meer nodig.

Na ongeveer 30-40 minuten was elk van de 4 motoren uitgerust met een eigen versnellingsmechanisme en behuizing. Alles in elkaar zetten is niet moeilijker dan Kinder Surprise in de kindertijd samenstellen, alleen veel interessanter. Zorgvraag naar aanleiding van bovenstaande foto: drie van de vier uitgaande tandwielen zijn zwart, waar is de witte? Blauwe en zwarte draden moeten uit het lichaam komen. Het staat allemaal in de instructies, maar ik denk dat het de moeite waard is om er nog eens aandacht aan te besteden.

Nadat je alle motoren in handen hebt, behalve de "kop", begin je met het monteren van het platform waarop onze robot zal staan. Het was in dit stadium dat ik me realiseerde dat ik bedachtzamer moest zijn met schroeven en schroeven: zoals je op de foto hierboven kunt zien, had ik niet genoeg twee schroeven om de motoren aan elkaar te bevestigen met behulp van de zijmoeren - ze waren al in de diepte van het reeds gemonteerde platform geschroefd. Ik moest improviseren.

Zodra het platform en het hoofdgedeelte van de arm zijn gemonteerd, zullen de instructies u vragen om verder te gaan met het monteren van het grijpmechanisme, dat vol zit met kleine onderdelen en bewegende delen - het leuke gedeelte!

Maar ik moet zeggen dat dit is waar de spoilers zullen eindigen en de video zal beginnen, aangezien ik naar een vergadering met een vriend moest en de robot mee moest nemen, wat ik niet op tijd kon afmaken.

Hoe je het leven van het feest kunt worden met behulp van een robot

Gemakkelijk! Toen we samen verder gingen met monteren werd het duidelijk: zelf de robot in elkaar zetten - Erg Leuk. Samen aan een ontwerp werken is dubbel zo prettig. Daarom kan ik deze set met vertrouwen aanbevelen voor degenen die niet in een café willen zitten en saaie gesprekken willen voeren, maar vrienden willen zien en plezier willen hebben. Bovendien lijkt het mij dat teambuilding met zo'n set - bijvoorbeeld montage door twee teams, voor snelheid - bijna een win-win-optie is.

De robot kwam in onze handen tot leven zodra we klaar waren met de montage ervan. Helaas kan ik onze vreugde niet in woorden overbrengen, maar ik denk dat velen hier mij zullen begrijpen. Wanneer een structuur die je zelf in elkaar hebt gezet plotseling een volwaardig leven begint te leiden, is dat een sensatie!

We beseften dat we vreselijke honger hadden en gingen eten. Het was niet ver meer, dus droegen we de robot in onze handen. En toen wachtte ons nog een aangename verrassing: robotica is niet alleen spannend. Het brengt mensen ook dichter bij elkaar. Zodra we aan tafel gingen zitten, werden we omringd door mensen die de robot wilden leren kennen en er zelf een wilden bouwen. Bovenal begroetten de kinderen de robot graag ‘bij de tentakels’, omdat hij zich echt gedraagt ​​alsof hij leeft, en in de eerste plaats is het een hand! In een woord, de basisprincipes van animatronics werden intuïtief door gebruikers beheerst. Dit is hoe het eruit zag:

Probleemoplossen

Bij thuiskomst wachtte mij een onaangename verrassing, en het is goed dat dit gebeurde vóór de publicatie van deze recensie, want nu zullen we het oplossen van problemen onmiddellijk bespreken.

Nadat we hadden besloten om te proberen de arm door de maximale amplitude te bewegen, slaagden we erin een karakteristiek knetterend geluid en falen van de functionaliteit van het motormechanisme in de elleboog te bereiken. In eerste instantie maakte het mij van streek: nou ja, nieuw speelgoed, zojuist gemonteerd - en werkt niet meer.

Maar toen drong het tot me door: als je het gewoon zelf verzamelde, wat had het dan voor zin? =) Ik ken de tandwielen in de behuizing heel goed, en om te begrijpen of de motor zelf kapot is, of dat de behuizing gewoon niet goed genoeg is vastgezet, kun je hem laden zonder de motor van het bord te verwijderen en kijken of de klikken gaat door.

Dit is waar ik het heb kunnen voelen hierbij robo-meester!

Na zorgvuldig het "ellebooggewricht" te hebben gedemonteerd, was het mogelijk om vast te stellen dat de motor zonder belasting soepel loopt. De behuizing viel uit elkaar, een van de schroeven viel naar binnen (omdat deze door de motor werd gemagnetiseerd) en als we waren doorgegaan met werken, zouden de tandwielen zijn beschadigd - bij demontage werd een karakteristiek "poeder" van versleten plastic gevonden op hen.

Erg handig is dat de robot niet helemaal gedemonteerd hoefde te worden. En het is echt gaaf dat de storing plaatsvond als gevolg van een niet geheel nauwkeurige montage op deze plek, en niet vanwege fabrieksproblemen: ze werden helemaal niet in mijn kit gevonden.

Advies: Houd voor het eerst na de montage een schroevendraaier en een tang bij de hand; deze kunnen van pas komen.

Wat kun je dankzij deze set leren?

Zelfvertrouwen!

Ik vond niet alleen gemeenschappelijke onderwerpen om mee te communiceren onbekenden, maar het is mij ook gelukt om het speelgoed niet alleen zelf in elkaar te zetten, maar ook te repareren! Dit betekent dat ik er niet aan twijfel: alles komt altijd goed met mijn robot. En het is heel fijn gevoel als het om je favoriete dingen gaat.

We leven in een wereld waarin we vreselijk afhankelijk zijn van verkopers, leveranciers, servicemedewerkers en de beschikbaarheid van vrije tijd en geld. Als je bijna niets weet te doen, zul je voor alles moeten betalen, en hoogstwaarschijnlijk te veel betalen. Het vermogen om speelgoed zelf te repareren, omdat je weet hoe elk onderdeel ervan werkt, is van onschatbare waarde. Laat het kind zoveel zelfvertrouwen hebben.

Resultaten

Wat ik leuk vond:

• De robot, gemonteerd volgens de instructies, hoefde niet te worden gedebugd en startte onmiddellijk
• De details zijn bijna niet te verwarren
• Strikte catalogisering en beschikbaarheid van onderdelen
• Instructies die u niet hoeft te lezen (alleen afbeeldingen)
• Afwezigheid van significante tegenslagen en hiaten in structuren
• Gemakkelijk te monteren
• Gemakkelijk te voorkomen en te repareren
• Last but not least: je zet je speelgoed zelf in elkaar, Filippijnse kinderen werken niet voor jou

Wat heb je nog meer nodig:

• Meer bevestigingsmiddelen, op voorraad
• Onderdelen en reserveonderdelen ervoor zodat deze indien nodig vervangen kunnen worden
• Meer robots, anders en complex
• Ideeën over wat verbeterd/toegevoegd/verwijderd kan worden - kortom: het spel eindigt niet bij het in elkaar zetten! Ik wil heel graag dat het doorgaat!

Uitspraak:

Een robot uit deze bouwset in elkaar zetten is niet moeilijker dan een puzzel of Kinder Surprise, alleen is het resultaat veel groter en veroorzaakte een storm van emoties bij ons en de mensen om ons heen. Geweldig setje, bedankt