Đèn chuột quang DIY. Nhận hình ảnh từ cảm biến quang của chuột máy tính bằng Arduino

06.03.2020

Tôi đã có ý tưởng vẽ trên PC từ khá lâu và học Photoshop và vẽ tranh minh họa.
Vâng, có máy tính bảng cho việc này, nhưng tôi nghĩ mua, than ôi, “thử và quên” là một giải pháp không phù hợp))

Vì vậy, người ta quyết định làm từ những gì có sẵn...Chúng ta có gì? Đúng vậy - chuột)

Chúng tôi cũng có một điểm đánh dấu mà bạn có thể thử nhét bên trong cô ấy vào.

Hóa ra, không phải mọi thứ đều đơn giản như vậy, Ở chuột thường có nhiều bộ phận hơn là nhét vào bút đánh dấu.
Tuy nhiên, nếu bạn nhìn thì bạn có thể tìm thấy một con chuột SINGLE-CHIP, bên trong bộ sản phẩm - 2 chất điện phân 47 uF/10V (một trên nguồn điện và một trên nút) + tụ gốm 100nF.
Nó kết nối trực tiếp từ PC, tất cả các nút cũng đi trực tiếp.
Con chip này đã chứa cảm biến + bộ điều khiển.
Kích thước – chip DIP.

1) Chuột hoạt động như thế nào?

Đây là một CAMERA có chức năng “chụp ảnh” bề mặt. Thông tin đi vào chip, nó so sánh “ảnh chụp nhanh” này với ảnh chụp trước đó và xác định chuyển động.

Cô ấy chỉ bắn ở tốc độ cao.
Để “máy ảnh” có thể xem nó đang quay gì, nó được chiếu sáng bằng đèn LED (thường là màu đỏ), bạn CÓ THỂ lắp bất kỳ chiếc nào (có màu/kích thước khác). Và cung cấp năng lượng cho nó từ bất cứ thứ gì.
Điốt phát sáng không đồng bộ, và việc thay đổi độ sáng được thực hiện để tiết kiệm năng lượng, bảo vệ ma trận (máy ảnh) và tính thẩm mỹ.
Tâm điểm– quang học. Ý nghĩa rất đơn giản - bạn cần “hình ảnh” của bề mặt phải sắc nét (nếu không thì không thể so sánh được), nói chung, giống như trong đĩa xà phòng yêu thích của bạn.

2) Để lặp lại chúng ta cần làm gì?

Chuột với một con chip(Cái nào ở trên). Giá - 3 đô la. Từ đó chúng ta sẽ lấy một con chip, một bộ body kit và một ống kính.
Điểm đánh dấu (cũng ở trên). Nó có giá 50 xu))
Chất kết dính nóng chảy.
LED 3mm (bất kỳ màu nào)
Nút chưa cố định (có ảnh bên dưới). Nó sẽ tương tự như nút chuột trái.
Một cái gì đó để trang trí (một cây bút để thiết kế nên có một thiết kế;))

3) Hãy bắt đầu:

Tháo rời chuột (thậm chí bạn có thể làm vỡ vỏ, chúng tôi không cần nó). Thích hợp cho chúng tôi như thế này, nó rẻ và chip đơn!

Vẽ sơ đồ chân của vi mạch ( hình ảnh dưới đây là một ví dụ). Sơ đồ chân có thể được sao chép từ bảng.

Cắt bỏ phần quang học không cần thiết và dán phần còn lại vào cảm biến bằng keo nóng:

Tháo rời điểm đánh dấu. Chúng tôi không cần phần trên.
Tạo lỗ cho nút

Kéo dây qua điểm đánh dấu.

Bạn có thể lấy các nút sau, ví dụ:

Sử dụng phương pháp hàn phía trên, lắp ráp dây MK + + cho nút + phần đính kèm. Nên phù hợp với điểm đánh dấu.
Đổ đầy keo nóng (tốt hơn hết là kiểm tra xem nó hoạt động như thế nào trước)

Bạn sẽ nhận được một cái gì đó như thế này)) Không cần trình điều khiển, chuột vẫn:

Bạn liên tục sử dụng chuột máy tính (hay nói một cách “kiêu ngạo” thao tác cơ khí, chuyển đổi chuyển động thành tín hiệu điều khiển), bạn đã bao giờ nghĩ mình có thể làm gì với chuột máy tính chưa? Hóa ra không quá ít. Chọn một đối tượng hoặc sao chép nó, di chuyển hoặc xóa, mở hoặc đóng một tập tin hoặc thư mục, mọi thứ và nhiều hơn thế nữa đều có thể được thực hiện bằng chuột máy tính. Đó là những gì chúng ta sẽ nói về.
Trong bài học này, chúng ta sẽ làm quen với chuột máy tính, tìm hiểu một số bí mật của nó và cũng tìm hiểu những gì bạn có thể làm với chuột trong trình duyệt. Bạn, bằng cách sử dụng chuột, có thể chọn một thư mục, tệp hoặc một số chương trình và thực hiện một số hành động, di chuyển trong vùng màn hình, mở một thư mục hoặc chạy một chương trình. Bạn có thể sao chép hoặc xóa một từ hoặc toàn bộ văn bản.
Chuột máy tính có các loại bóng, laser, có dây và không dây. Nhưng nguyên tắc hoạt động thì ai cũng như nhau. Khi bạn di chuyển chuột trên bề mặt bảng, con trỏ sẽ di chuyển trên màn hình điều khiển, lặp lại các hành động của bạn. Chỉ có ba nút chính cần thiết để làm việc với chuột máy tính. Đây là phím trái phải và con lăn cuộn (cuộn). Sử dụng chuột máy tính và các nút bàn phím bổ sung, bạn có thể đơn giản hóa và hỗ trợ đáng kể nhiều thao tác trên màn hình, khi làm việc trong các chương trình và trong trình duyệt. Hãy làm quen với một số thủ thuật làm việc với chuột.

Thao tác đơn giản nhất mà bạn có thể đã phải thực hiện là chọn một số văn bản. Để làm điều này, chỉ cần thêm dấu gạch chéo dọc ở đầu văn bản. Nó cũng được gọi là tiếng anh-đường ống(bằng tiếng Nga bạn có thể phát âm một cách an toàn "đường ống") Để thực hiện việc này, hãy sử dụng nút chuột trái để nhấp vào đầu văn bản và giữ nút chuột trái và kéo (không nhả nút) đến nơi kết thúc văn bản mong muốn. Phải làm gì nếu độ dài của văn bản vượt quá kích thước trang? Sự kết hợp sau đây sẽ giúp bạn ở đây. Đặt con trỏ vào đầu văn bản, giữ một phím trên bàn phím, Sự thay đổi và nhấp chuột trái, không nhả phím trên bàn phím, đi đến cuối văn bản mong muốn và nhấn lại phím trái. Tất cả văn bản đã được chọn, bạn có thể thực hiện các hành động tiếp theo với nó.

Sao chép và dán văn bản.

Bạn cần chuyển một phần hoặc toàn bộ văn bản sang vị trí hoặc thư mục khác. Chúng ta đã biết cách làm nổi bật văn bản. Bây giờ, trên văn bản đã chọn, nhấp chuột phải và trong menu ngữ cảnh (thả xuống), tìm “sao chép” và nhấp vào mục này. Tất cả thông tin cần thiết sẽ được lưu vào khay nhớ tạm của bạn (bảng nhớ tạm, nếu bạn không đi sâu vào chi tiết, là nơi lưu trữ tạm thời nơi lưu trữ các tệp, thư mục và văn bản bạn đã sao chép). Bây giờ hãy tìm nơi bạn cần dán những gì bạn đã sao chép, nhấp chuột phải vào nó và chọn “dán” từ menu thả xuống. Những hoạt động này có thể được thực hiện theo cách khác. Chọn những gì bạn cần, sau đó giữ phím bàn phím CTRL+C. Mọi thứ đã được sao chép. Chọn nơi bạn muốn dán những gì bạn đã sao chép, đặt dấu gạch chéo (một cú nhấp chuột trái) vào vị trí mong muốn và nhấn CTRL + C. Thế là xong - văn bản đã được dán.

Hãy thay đổi quy mô.

Đôi khi, khi bạn mở một trang web hoặc trang nào đó, bạn sẽ thấy phông chữ rất nhỏ. Không phải tất cả mọi người, đặc biệt là người lớn tuổi, có thị lực tốt và họ khó đọc được phông chữ như vậy. Hóa ra điều này có thể được khắc phục khá đơn giản. Để thực hiện việc này, hãy giữ phím CTRL và cuộn bánh xe chuột về phía trước hoặc phía sau. Kích thước font chữ sẽ tăng hoặc giảm tương ứng.

Mở liên kết trong tab mới.

Bạn đã phải làm việc trên một trang và chuyển sang trang hoặc tab khác mà không đóng trang đầu tiên. Đồng thời, bạn đã thực hiện hành động sau: “Nhấp chuột phải vào liên kết và trong menu mở ra, chọn - Mở trang trong cửa sổ mới.” Nhưng toàn bộ quá trình này có thể được đơn giản hóa. Giữ phím CTRL và nhấp vào liên kết. Vậy là xong, liên kết sẽ mở trong một cửa sổ mới.

Di chuyển bằng cách sử dụng nút chuột phải.

Bạn đã biết cách di chuyển một thư mục hoặc lối tắt trên màn hình nền. Nếu bạn không biết, tôi sẽ nói cho bạn biết. Giữ đối tượng đã chọn bằng nút chuột trái và không thả ra, di chuyển nó đến vị trí đã chọn. Nhưng hóa ra thao tác này có thể được thực hiện bằng nút bên phải. Nguyên tắc là như nhau. Nhấp chuột phải và kéo đến vị trí mong muốn. Khi bạn nhả phím, một menu sẽ mở ra nơi bạn sẽ được hỏi về các hành động tiếp theo của mình. Chọn những gì bạn cần.

Chọn một từ hoặc văn bản.

Nếu bạn cần đánh dấu một từ, chỉ cần di chuột qua từ đó từ đúng và nhấp đúp vào phím bên trái. Có thể chọn đoạn mong muốn theo cách này? Chắc chắn. Đặt con trỏ vào đầu văn bản một lần nữa và nhấp chuột trái ba lần. Đoạn văn bắt buộc được đánh dấu, bạn có thể thực hiện các hành động tiếp theo với nó.

Nút thứ ba.

Hầu hết người dùng không sử dụng nút chuột thứ ba. Rất ít người biết về khả năng của nó. Nhưng tuy nhiên, cô ấy có thể làm được điều gì đó. Ví dụ: khi bạn mở một trang trình duyệt và nhấp vào bánh xe, con trỏ sẽ thay đổi hình dạng thành hình tròn. Giờ đây, bạn có thể, bằng cách di chuyển con trỏ theo các hướng khác nhau, chuyển động của trang trên màn hình cũng sẽ cuộn theo mọi hướng và con trỏ cuộn càng di chuyển thì trang sẽ cuộn càng nhanh. Đôi khi rất thuận tiện khi cuộn các trang có văn bản lớn.

Đây là những thủ thuật nhỏ của chuột máy tính. Chúng ta sẽ dừng lại ở đó. Tất nhiên, chủ đề rộng hơn nhiều so với đã nêu, nhưng trong tất cả các bài học tiếp theo, chúng ta sẽ quay lại vấn đề này.

Trong bài học tiếp theo chúng tôi sẽ giới thiệu khái niệm về phím tắt. Đây là sự kết hợp của hai hoặc nhiều phím có thể được nhấn để thực hiện các tác vụ thường yêu cầu sử dụng chuột hoặc thiết bị trỏ khác. Phím tắt giúp việc sử dụng máy tính trở nên dễ dàng hơn, giúp bạn tiết kiệm thời gian và công sức khi làm việc với Windows và các chương trình khác...

Trong lúc chờ đợi, tôi nói lời tạm biệt với bạn. Như mọi khi, bạn có câu hỏi, đánh giá và tất nhiên là nhận xét. Nếu bạn chưa đăng ký nhận tin tức của tôi, thì xin chào mừng!

"Mọi thứ chỉ là tạm thời. Tình yêu, nghệ thuật, hành tinh Trái đất, bạn, tôi. Nhất là tôi." (99 Franc)

Không có gì trên thế giới này tồn tại mãi mãi và tuổi thọ của các thiết bị đôi khi rất phù du. Nhưng nếu bạn yêu thích phong cách cổ điển và bản chất là người tiết kiệm và tháo vát thì bạn có thể cho chúng cơ hội thứ hai bằng cách biến chúng thành thứ gì đó hữu ích và có vẻ ngoài cổ điển.

5. Biến chuột cũ thành chuột không dây

Những con chuột cũ không thoải mái hay tiện dụng như những mẫu mới hơn, nhưng chúng mang lại cho bạn cảm giác thoải mái đó, giống như một chiếc áo sơ mi cũ cũ đến mức bạn lén mang nó quanh nhà vào cuối tuần khi không có ai để ý, đơn giản vì bạn đã có nó đã lâu và bạn thích nó. Bạn đã quen với nó :) Nếu bạn vẫn đang sử dụng chuột có dây cũ hoặc đã giữ nó như một người bạn chiến đấu cũ thì bây giờ là lúc để chuyển đổi nó thành Bluetooth không dây chuột bằng cách thay thế phần bên trong của con chuột cũ bằng phần bên trong của con chuột mới.

Hãy nói ngay rằng đây là một quyết định được đưa ra chỉ bởi cảm giác hoài niệm hơn là bởi những cân nhắc thực tế. Nếu con chuột cũ của bạn quá khó để sử dụng hàng tuần, bạn có thể sử dụng nó để làm màn trập máy ảnh.

4. Biến TV analog thành thiết bị đầu cuối thông tin

Rất có thể, bạn đã cập nhật toàn bộ dàn TV của mình từ lâu và những màn hình CRT cũ tốt nhất là đang bám bụi ở đâu đó trên đất nước. Bạn có thể cho chiếc TV cũ cuộc sống mới, biến nó thành YBOX (một màn hình thông tin tự chế hiển thị, chẳng hạn như thời tiết).

Một cách sử dụng khác là khung ảnh cổ điển, có thể đặt trong phòng khách. Để biến TV thành khung ảnh, bạn cần tháo phần bên trong của TV và thay thế bằng ổ cắm và dây nguồn cũ của đèn, vặn đèn CFL công suất thấp, chèn hình ảnh in lên màn hình, đóng lại. và bật “TV”.

Bây giờ bạn có một khung cổ điển vui nhộn.

Nếu bạn không muốn lãng phí điện, hãy tái chế màn hình cũ của mình vào thùng rác.

3. Làm bể cá từ TV hoặc máy tính cũ

Một dự án trong loạt phim “đáng kinh ngạc nhưng có thật” được đánh dấu là “nguy hiểm”. Làm điều đó với sự nguy hiểm và rủi ro của riêng bạn. Nếu bạn có một chiếc TV, máy tính cũ hoặc các thiết bị không cần thiết khác nhưng có nhiều không gian bên trong, bạn có thể biến nó thành một bể cá.

Nếu bạn muốn sử dụng ổ đĩa mềm cho mục đích đã định, bạn có thể cắm USB vào chúng.

1. Làm điện thoại VoIP từ điện thoại quay số

Nếu bạn gặp khó khăn khi nói lời tạm biệt với chiếc điện thoại quay số cũ của mình, bạn có thể biến nó thành một chiếc tai nghe máy tính thú vị để sử dụng với Google Voice, Skype hoặc bất kỳ giải pháp VoIP nào khác.

Nếu bạn có một vài chiếc điện thoại không dây không mong muốn (không hẳn là điện thoại cũ), thì bạn có thể tạo ra những chiếc radio bộ đàm tốt từ chúng.

Tôi hy vọng bộ sưu tập ý tưởng biến đổi các tiện ích cũ này đã truyền cảm hứng cho bạn. Theo các liên kết, bạn sẽ thấy hướng dẫn trực quan về cách thực hiện việc này hoặc việc kia bằng tiếng Anh. Tất cả các hướng dẫn đều có hình ảnh trực quan tốt về từng giai đoạn chuyển đổi.

Bạn có thể làm gì với một con chuột cũ? và nhận được câu trả lời hay nhất

Trả lời từ Người dùng đã bị xóa[đạo sư]
Nhưng tốt hơn hết bạn nên làm đèn LED, vì đèn sợi đốt rất nóng và nhựa của chuột có thể sẽ tan chảy.
tái bút Đèn LED rất tốt có thể được lấy từ bật lửa bằng đèn pin. Bật lửa chỉ có thể chịu được 2-3 lần nạp lại và đèn LED gần như vĩnh cửu.
Nguồn: Chúng tôi không vứt bỏ bất cứ thứ gì, không bán bất cứ thứ gì và cố gắng không mua bất cứ thứ gì. Nhưng chúng tôi cho và chọn, sửa chữa và tự làm!

Câu trả lời từ Yashpa[đạo sư]
lấy một cái lọ ba lít, đổ mùn cưa vào, cắt một quả táo, một củ cà rốt và cho chuột vào đó - hãy để nó sống tiếp

Câu trả lời từ Dimon XXX[chuyên gia]
Bạn có thể làm cho nó thú vị đèn bàn: Tại nơi gắn dây, hãy gắn một giá đỡ (bạn có thể sử dụng một giá đỡ được làm từ một chiếc đèn không cần thiết) và thay vì một quả bóng, hãy sử dụng một bóng đèn. Một công tắc có thể được thực hiện từ bên trong chuột chỉ bằng cách nhấn nút. Bạn cũng có thể thay đổi cường độ đèn bằng thanh cuộn và hơn thế nữa.
Trong vấn đề này, mọi thứ phụ thuộc vào trí tưởng tượng và kiến thức về kỹ thuật điện.

Câu trả lời từ Linza[đạo sư]
Chỉ cần nhìn xem đó là công ty gì. Hãy truy cập trang web của họ và đề nghị họ mua hàng hiếm từ bạn! Sẽ có tiền chứ!?

Câu trả lời từ Nikolay Davydov[đạo sư]
treo nó lên tường (cắt và dán các hạt thủy tinh - hãy để trí tưởng tượng của bạn được phát huy)

Câu trả lời từ Đồng hồ tử thần[tích cực]
tất nhiên là để đó....mình có một hàng chuột nên mình lấy con chuột bi cũ tốt ra và đi...

Câu trả lời từ SHP!BẬT[đạo sư]
Vẽ mắt bằng bút đánh dấu, cắt dây ngắn hơn và bạn có thể đặt nó lên kệ
và bạn sẽ hạnh phúc!

Câu trả lời từ Bẩn thỉu[đạo sư]
vứt nó đi và mua một cái mới, logic của bạn ở đâu?

Câu trả lời từ Con cú[đạo sư]
Ồ! MỘT sự HIẾM thực sự. Kể từ năm 1999, rất nhiều con chuột đã chết vì nguyên nhân tự nhiên, nhưng đây là một con chuột sống lâu. Chúng ta nhất định phải tìm được nơi sử dụng xứng đáng cho một cựu chiến binh như vậy.

Câu trả lời từ Ở trên tôi[bậc thầy]
Tháo ra xem bên trong có gì nhé, mình đã tách ra 3 miếng rồi

Câu trả lời từ đầu đồng[đạo sư]
Đừng vứt nó đi! Cô ấy vẫn có thể sống sót sau ba cái mới!

Câu trả lời từ Tân nhân loại[đạo sư]
Ví dụ: bạn có thể vẽ nó theo phong cách dân gian hoặc phong cách khác - làm cho nó trở nên độc quyền.
Sau đó, bạn có thể sơn bóng để lớp sơn không bị bong ra (đây là cách họ làm)

Câu trả lời từ Mark Slavin[tích cực]
đưa nó cho con mèo già

Câu trả lời từ Người dùng đã xóa[tích cực]
Ném nó đi!!

Câu trả lời từ Người dùng đã xóa[đạo sư]
đưa nó cho con mèo

Câu trả lời từ Elena Starky[đạo sư]
Treo nó trong tủ lạnh :) Và cho khách xem "Con chuột của tôi đã treo cổ" :)
Mình đã ấp ủ điều này từ lâu nhưng chưa thực hiện được :)

Câu trả lời từ 2 câu trả lời[đạo sư]

Robot rất đơn giản này có thể được làm từ vật liệu rẻ tiền, có thể được mua trong một cửa hàng thông thường. nền tảng của thiết bị này là một con chuột máy tính cũ.
Mousebot là một bot đơn giản sử dụng hai "mắt" để nhìn thấy ánh sáng và hướng về phía ánh sáng. Một “ăng-ten” lớn được gắn ở mặt trước của chuột máy tính để phát hiện va chạm. Khi chạm vào tường, chuột sẽ lùi lại và rẽ sang hướng khác.

Dự án này khá rẻ, nếu bạn có một con chuột cũ nằm xung quanh các bộ phận còn lại, bạn sẽ chỉ tốn chưa đến 10 đô la.

Bước 1: Các bộ phận và công cụ:

Nguyên vật liệu:

1 con chuột bóng
2 động cơ DC nhỏ
1 công tắc bật tắt
1 rơle DPDT 5v (Aromat DS2YE-S-DC5V cũng phù hợp)
1 chip LM386
1 bóng bán dẫn NPN 2N3904 hoặc PN2222
1 đèn LED (bất kỳ màu nào)
1 1 điện trở KOhm
1 điện trở 10 kOhm
1 tụ điện 100mF
1 băng ghi âm (phổ biến vào những năm 80-90)
1 đĩa CD hoặc đĩa mềm
1 thiết bị pin 9V
1 pin 9V
2 hoặc 3 dải cao su rộng
22 hoặc 24 dây.

Công cụ:

Đồng hồ vạn năng
tuốc nơ vít chữ thập
Dremel
Kìm nhỏ
Máy cắt dây
Con dao bén
Mỏ hàn
Bất kỳ công cụ tháo dỡ nào
Keo siêu dính hoặc nhựa epoxy
Keo nóng và một khẩu súng cho nó
Cưa sắt.

Bước 2. Kéo một số bộ phận ra khỏi chuột:

Mousebot yêu cầu một cơ thể với một số bộ phận của chuột máy tính, cũng như có thêm mắt và râu.

Mở chuột và tìm các thành phần bạn cần lấy, cụ thể là switch và bộ phát hồng ngoại.

Tháo PCB công tắc và hàn nó giống như bộ phát hồng ngoại.

1 - Bộ phát hồng ngoại; 2 - Bộ phát hồng ngoại; 3 – công tắc tạm thời;

1 - tuốc nơ vít Phillips sẽ giúp công việc này dễ dàng hơn

Bước 3. Chuẩn bị phần thân:

Tiếp theo, bạn cần đảm bảo có nhiều khoảng trống bên trong vỏ, vì vậy hãy sử dụng Dremel để loại bỏ tất cả các cấu trúc nhựa bên trong khỏi mặt trên và mặt dưới của chuột. Nếu chuột của bạn nhỏ, bạn có thể cần phải tháo các vít kết nối giữ hai phần của chuột lại với nhau.

Bây giờ hãy sử dụng Dremel của bạn để khoét các lỗ cho công tắc ở mặt trước của chuột và động cơ ở hai bên.

Tốt hơn nên sử dụng loại Dremel hình trụ ngắn, nó sẽ cắt hiệu quả theo các góc vuông khi ở vị trí thẳng đứng.

1 - nếu vít kết nối này bị vướng, hãy tháo nó ra

Bước 4. Làm bánh xe:

Các trục trên các động cơ này rất nhỏ và nếu chúng ta muốn Mousebot di chuyển ổn định với tốc độ tốc độ cao, chúng ta cần đặt một số bánh xe lên nó. Hộp băng có bánh xe có kích thước hoàn hảo ở góc bên phải và bên trái. Bạn có thể phải xem qua rất nhiều băng cassette để tìm được bánh xe phù hợp cho trục của mình. Dán chúng vào các trục bằng keo siêu dính.

Cắt dây thun và dán nó vào các cạnh bằng cách quấn quanh bánh xe ba lần, thêm keo siêu dính mỗi nửa vòng để giữ cấu trúc lại với nhau. Cắt bỏ phần cao su còn lại.

Bây giờ dán một sợi dây cao su khác vào cái bạn vừa hoàn thành. Làm tương tự và cắt bỏ phần thừa. Đảm bảo có đủ keo để giữ dây thun chắc chắn. Lặp lại quá trình này cho bánh xe khác.

1 - thêm một lớp khác để làm dịu cảm giác chạm vào bánh xe;

1 - dây thun được cố định

Bước 5. Lên sơ đồ và lắp đặt rơle:

Có khá nhiều bố cục mousebot tốt. Tốt nhất là sử dụng bố cục tiêu chuẩn. Mạch chuột sẽ đơn giản, vì bảng mạch in không cần nhiều không gian.
Lắp rơle và hàn các dây bằng cách bắt chéo chúng bằng các chân kết nối 8 đến 11 và 6 đến 9.

Sau đó nối chân 1 và 8 bằng dây dọc thân và thêm dây bện cho chân 8 và 9.

Hàn cực thu của bóng bán dẫn (cực bên phải, nhìn từ mặt phẳng) vào chân 16 và gắn đầu ngắn. Sau đó nối các dây đã hàn vào chân số 9 (chân bên trái, nhìn từ mặt phẳng), chừa lại một khoảng trống nhỏ.

Bây giờ dán rơle vào thân máy. Tại đây bạn có thể sử dụng các dây bị cắt làm cực điện áp dương và âm, điều này sẽ giúp bạn giải quyết các vấn đề với động cơ. Dùng dao sắc để tháo lớp bảo vệ khỏi dây tiếp xúc nối chân 9 với bộ phát và hàn vào dây nguồn. Sau đó nối chân 8 với cực điện áp dương.

1 - Con chuột này không có đủ không gian ở phía sau nên hãy lắp động cơ ở phía trước để hoạt động tự do hơn;

chân 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;

1 – bộ phát; 2 – người thu gom; 3 – cơ sở

1 – đừng để ý đến sợi dây màu xanh này, bạn sẽ không cần đến nó; 2- Nó có vẻ như là một kết nối rắc rối, nhưng nó giúp bạn thoát khỏi những dây nối thêm;

Bước 6: Đặt nút radio:

Bây giờ thêm ăng-ten Mousebot. Thực hiện việc này bằng cách hàn cực dương của tụ điện và điện trở 10K vào đầu cực thường hở. Bạn có thể kiểm tra phía nào là phần mở của công tắc nút nhấn bằng chức năng kiểm tra tính liên tục của đồng hồ vạn năng. Không được có kết nối giữa tiếp điểm ở giữa và tiếp điểm thường mở khi nhấn nút. Sau đó, thêm một sợi dây để nối đất tụ điện và tiếp điểm trung tâm của công tắc.

Kết nối điện trở trên công tắc với chân đế (chân giữa) của bóng bán dẫn và các dây dẫn từ bên ngoài tụ điện. Sau đó nối chốt giữa với cực điện áp dương. Để làm cho các kết nối của bạn an toàn hơn, bạn nên sử dụng ống co nhiệt để cách nhiệt các kết nối và uốn cong tụ điện sang một bên để tạo khoảng trống.

1 – điện trở 10 KOhm; 2 – tiếp điểm thường mở; 3 – tiếp điểm thường đóng;

1- cái này kết nối với đầu dẫn hướng

Bước 7: Xây dựng bộ não của Mousebot:

Bộ não của Mousebots là chip LM386. Lật nó lại với các chân hướng lên trên và uốn cong các chân 1 và 8 để chúng chạm vào và hàn.

Bây giờ đặt 386 vào hộp và nối chân 4 và chân 6 với đầu + và thêm dây bện vào chân 2, 3 và 5.

Chúng tôi gần như đã sẵn sàng để kết nối các động cơ. Việc còn lại là hàn một số dây bị mắc kẹt vào chân 4 và 13 của rơle. Tại thời điểm này, Mousebot của bạn sẽ trông giống như hình ảnh thứ ba ở bước này.

1 - chân1; 2 - chân 8

Bước 8: Xây dựng nửa trên của Mousebot:

Đầu tiên, khoan các lỗ nhỏ ở phía trước chuột, hai lỗ cho mắt và một lỗ cho diode phát sáng (LED). Sau đó khoan cái lỗ lớn cho công tắc bật tắt ở phía sau chuột và đặt công tắc sao cho chức năng bật/tắt ở đuôi robot hoạt động.

Để tạo cuống mắt của robot, xoắn hai đoạn dây lại với nhau và hàn bộ phát hồng ngoại ở một đầu. Đặt đèn LED vào giữa lỗ và nối đầu dương với điện trở 1K.

1 – điện trở 1 KOhm; 2 – Đầu GND của đèn LED;

Bước 9. Dán keo các phần tử phía dưới:

Sử dụng keo nóng hoặc nhựa epoxyđể gắn chắc chắn công tắc và động cơ vào khung chuột. Đảm bảo rằng góc của động cơ gần như thẳng, sau đó nhấc nhẹ mặt trước của chuột lên khỏi mặt đất.

Bước 10. Tiến gần đến đích:

Kết nối chân rơle 13 với động cơ bên trái và chân rơle 4 với động cơ bên phải. Bây giờ kết nối chân 5 của IC với kết nối phía dưới và động cơ. Nếu bạn không chắc chắn bên nào là + và bên nào là –, hãy kết nối động cơ với pin và xem hướng quay. Động cơ bên phải sẽ quay theo chiều kim đồng hồ khi nhìn vào bánh xe, và động cơ bên trái sẽ quay ngược chiều kim đồng hồ.

Xác định vị trí dây đi từ chân 2 (màu xanh lá cây) + đến cuối cuống mắt trái và từ chân 3 (màu xanh) + đến cuối cuống mắt phải. Sau đó kết nối điện trở 1K với hướng điện áp +.

Nối pin, hàn dây đen vào nắp ngăn đựng pin về cực điện áp âm. Nối dây màu đỏ từ nắp pin với công tắc, sau đó nối công tắc với điện áp +.

Đậy nắp chuột lại rồi dùng cưa sắt cắt một dải chất liệu cao su mỏng. Dán dải này vào một bên để bạn tạo áp lực khi nhấn các nút. Nếu bạn có một vệt “tự vỗ nhẹ vào lưng” thì bạn đã làm được điều đó.