DIY-quadcoptertekeningen. DIY-quadcopter - stapsgewijze montage-instructies

Een mini-drone – een op afstand bestuurbare quadcopter – kun je heel eenvoudig thuis maken. Je kunt hem gebruiken voor games en als model voor het bestuderen van de werking van een drone. Het ontwerp bevat een minimumaantal onderdelen en de constructie duurt 15 minuten of iets langer.
Ons eenvoudig model Er is geen aanpassing van de motorrotatiesnelheid, noch verandering van de vliegrichting. Ze weet vrijwel niets behalve hoe ze met één druk op de knop de lucht in moet stijgen en weer moet dalen. Maar als u wilt, kunt u later een serieuzere versie samenstellen en deze aanpassen met alle gewenste functies.

Nodig om de drone in elkaar te zetten

En ook: ijsstokjes, een heet lijmpistool, een soldeerbout met soldeer en vloeimiddel.

Meer details over de onderdelen voor het samenstellen van een quadcopter

Afstandsbediening met ontvanger voor afstandsbediening je kunt het lenen van speelgoed, bijvoorbeeld van een kapotte auto, of kopen. De belangrijkste voorwaarde moet zijn dat alle elektronica goed werkt bij een spanning van 3,7 V.

3,7 V batterij uit een oude gehaald mobiele telefoon, het kan ook worden gekocht -. Er zijn nog steeds veel kleinere opties om uit te kiezen.

Minimotoren voor vliegmodellen kunnen worden gekocht -.

Propellers zullen ook moeten worden aangeschaft -. Ze moeten op de motoren passen. Het is dus beter om ze als set te nemen.

Een drone maken - Quadcopter

Laten we dus eerst dit rooster van vier ijsstokjes samenstellen. We repareren alles met hete lijm. Dit wordt het hoofdframe van onze mini-quadcopter.

We lijmen de batterij op dezelfde manier aan het frame.

In de hoeken van de grille lijmen we vier motoren met propellers.

Nu moet je de poten maken waarop de drone zal staan. Snij twee ijsstokjes doormidden.

Bevestig het aan de basis.

Voeg de ontvangstkaart voor de afstandsbediening toe. We schakelen de uitgangen van alle motoren parallel.

We verbinden de motordraden met de uitgang van de afstandsbedieningskaart.

We maken verbinding met de batterij.

Inspectie. We houden de drone tegen en drukken op de knop van de afstandsbediening. Als de propellers van alle vier de motoren draaien, werkt alles naar behoren.

We gaan de open ruimte in, stellen onze quadcopter op en controleren het werk. De drone zou zonder problemen moeten opstijgen.

Als de propellers draaien maar de constructie niet opstijgt, controleer dan het laadniveau van de batterij. Als alles normaal is, moet je het ontwerp lichter maken. In principe zou het vermogen van zulke vier motoren voldoende moeten zijn.

Tijdens de bouw raad ik aan om zoveel mogelijk te sparen totaal gewicht zodat de drone zo licht mogelijk is. Gebruik dus minder lijm, knip de draden zo kort mogelijk af, etc.Meer gedetailleerde instructies Bekijk de video voor het in elkaar zetten van het speelgoed.

Een kant-en-klare quadcopter kopen is het meest eenvoudige optie om eigenaar te worden van een vliegmodel met vier propellers. Voor degenen die niet op zoek zijn naar gemakkelijke manieren en willen genieten van het montageproces, de beste optie zal de quadcopter met uw eigen handen monteren.

Het assemblageproces van de quadcopter bestaat uit 6 stappen:

1. Een plan en budget opstellen voor de montage volgens de vereisten en het gewenste eindresultaat, de kenmerken van de apparatuur berekenen met een speciale rekenmachine, of gewoon op ons forum zitten en chatten met ervaren modelbouwers die zullen helpen bij de keuze van de onderdelen;
2. Zoeken naar optimale winkels op basis van prijs-kwaliteitverhouding,
3. Selectie en aanschaf van benodigde componenten;
4. Voorbereiding van componenten vóór montage;
5. Het assembleren en instellen en testen van de quadcopter.
6. Testvluchten en aanpassingen indien nodig.

Als je minimale ervaring hebt, kan het aantal stappen worden teruggebracht tot twee.

Ik denk niet dat het nodig is om te praten over het feit dat je een minimum aan vaardigheden nodig hebt om een ​​helikopter te besturen. Als die er niet zijn, moet je oefenen op een simulator of een goedkope quadcopter kopen die bestand is tegen vallen en die in de handen van een onervaren piloot niet veel schade aan anderen kan toebrengen.

In dit artikel beschouwen we alleen punt 2.

Dus om een ​​quadcopter met onze eigen handen samen te stellen, hebben we het volgende nodig:

• Quadcopter-frame. De belangrijkste criteria zijn grootte, fabricagemateriaal en functionaliteit.
  De meest voorkomende zijn frames van maat 450 (450 mm van motor tot motor) met lange poten; ze worden vaker gebruikt voor filmen met een cardanische ophanging. Naast compacte frames van maat 250 worden ze meestal gebruikt om quadcopters te bouwen voor FPV-vluchten en racen op hoge snelheid.
  Het materiaal waaruit het frame is gemaakt, verdient de voorkeur boven koolstof. Het is lichtgewicht en duurzaam. Maar ook de duurste van allemaal beschikbare materialen. Vervolgens komen glasvezel en plastic. Beide materialen zijn qua gewicht en sterkte inferieur aan koolstof en zijn veel goedkoper.
  De functionaliteit die mogelijk op het frame aanwezig is, is een ingebouwd powerboard (PCB) met dimensionale LED-achtergrondverlichting. Platform voor montage van de camera. Vouwbalken. IN de laatste tijd Ze begonnen frames te produceren met opvouwbare poten, compartimenten voor snelheidsregelaars en bevestigingen voor een vluchtcontroller.
• Borstelloze motoren voor quadcopters. Naast de grootte van de motoren kunnen we onder meer de rotatiesnelheid en het opgeheven gewicht benadrukken.
• Motortoerentalregelaars (ESC). Ze verschillen in stroomsterkte (12, 20, 30... ampère), type firmware (SimonK, bHeli) en de aan- of afwezigheid van een BEC-uitgang met een spanning van 5 volt voor de voeding benodigde apparatuur. Er is ook een indicator 2-4S, wat het aantal batterijcellen betekent waarmee deze regelaar compatibel is.
• Quadcopter-vluchtcontroller. OpenPilot CC3D is optimaal. Ook het overwegen waard zijn Naze 32 (Flip32) en APM. Qua functionaliteit en kosten verschillen deze controllers enigszins.
• Besturingsapparatuur met ontvanger. Afstandsbedieningen van FlySky zijn budgetvriendelijk en volledig functioneel. Ze bieden een bereik van ongeveer 1 km en alle noodzakelijke basisfuncties. Duurder en geavanceerder - FrSky met telemetrie. Er zijn ook minder vaak voorkomende Futaba en RadioLink. Een beginner zonder opties zou FlySky kunnen nemen, bijvoorbeeld het middenmodel FlySky i. Voor de groei kun je beter naar iets op het niveau van Taranis van FrSky kijken.
• Li-Po-batterij voor quadcopter. De belangrijkste indicatoren hiervan zijn de spanning afhankelijk van het aantal blikjes, batterijcellen (1 blikje = 3,7V, 3 blikjes = 11,1 volt), ontlaadstroom (25C, 30C, 40C, etc.), capaciteit (bijvoorbeeld 2200 mAh ) en natuurlijk het gewicht van de batterij. Hoe hoger de capaciteit en de ontlaadstroom, hoe hoger het gewicht. De taak is om de optimale verhouding van deze indicatoren te kiezen. De accu is vaak het zwaarste onderdeel van de quadcopter. En als het gewicht boven de toegestane limiet ligt, kan de quadcopter eenvoudigweg niet van de grond komen.
  Voor opladen van dit type accu's vereisen professionele balancering oplader type IMAX B In eerste instantie kunt u, om uw budget te besparen, rondkomen met een eenvoudiger optie, bijvoorbeeld IMAXRC B3.
• Propellers voor quadcopter (schroeven). Ze verschillen in grootte (50×30, 60×30, etc.), materiaal (kunststof of carbon) en type bevestiging (met behulp van een spantang, moer of bouten). Voor eerste vluchten, maar ook voor vluchten in de buurt van obstakels, zijn gewone plastic propellers geschikt. Het is beter om ze met een reserve te kopen. Voor filmen en kunstvliegen koolstof nodig. De grootte en het type houder zijn afhankelijk van de grootte van het frame en het type houder op de motoren.
• Ook vereist basisset montagegereedschap en verbruiksartikelen. Het is raadzaam om een ​​stuk draad, een XT60-connector voor het aansluiten van de batterij, krimpkous, dubbelzijdig plakband, nylon banden en klittenband.

Deze kit is voldoende om een ​​vliegklare helikopter in elkaar te zetten. Vervolgens kunt u, indien nodig, de quadcopter upgraden door FPV-apparatuur, GSP-navigatie, dimensionaal te installeren LED-achtergrondverlichting, aparte BEC voor het voeden van de vluchtcontroller, het stroomverdeelbord enzovoort. Afhankelijk van uw wensen en budgetmogelijkheden.

Met een zelfgebouwde quadcopter met camera kun je tijdens de vlucht foto's maken en video's opnemen. Om de camera op de helikopter te installeren heb je een cardanische ophanging of demperpad nodig. De beste oplossing Om een ​​stabiel beeld te verkrijgen wordt gebruik gemaakt van een borstelloze gimbal, tevens de duurste optie voor montage van een on-board camera. Het demperkussen absorbeert slechts een deel van de trillingen. Het beeld is acceptabel, maar niet perfect. Tegelijkertijd laat de videokwaliteit zonder trillingsdempingsapparaat veel te wensen over. De camera kan gebruikt worden als budgetcamera (Mobius, Xiaomi, etc.) of als professionele DSLR. Het hangt allemaal af van de grootte en het draagvermogen van de drone.

Een quadcopter met uw eigen handen samenstellen.

Zoals we in dit artikel kunnen zien, is het met je eigen handen monteren van een quadcopter een behoorlijk interessante en opwindende taak. Dat kan niet alleen voor een ervaren hobbymodelbouwer, maar ook voor een beginner op het gebied van het assembleren van vliegtuigmodellen veel prettige indrukken opleveren.
Stel uw vragen in de reacties.

Goede dag allemaal lieve vrienden! In het artikel van vandaag wil ik je een nogal interessant zelfgemaakt product laten zien, namelijk een zelfgemaakte quadcopter. Als je van vliegtuigmodelleren houdt, maar het in elkaar zetten van een vliegtuig nog steeds behoorlijk moeilijk voor je is, dan kun je beginnen met een quadcopter. Dit artikel beschrijft in detail hoe u uw eigen zelfgemaakte quadcopter in elkaar kunt zetten. Deze assemblage zal bestaan ​​uit de goedkoopste componenten die in Chinese winkels zijn gekocht. Natuurlijk zal deze micro-quadcopter niet bogen op zijn vliegkwaliteiten of andere parameters. Maar dit zal je helpen het onder de knie te krijgen juiste locatie massa op het vliegende voertuig en basisinstellingen en basisfuncties van de quadcopter. Nou, oké, genoeg van de lange voorwoorden, laten we gaan!

En dus hebben we voor dit zelfgemaakte product nodig:
- elektromotoren 4 stuks. (2 stuks CW en 2 stuks CCW verkocht als set van 4 stuks)
- geschikte schroeven voor elektromotoren 4 stuks.
- batterij van geschikt formaat 3,7V.
- oplaadkabel voor batterij.
- besturingsbord.
- apparatuur voor de besturingskaart.
- ABS-kunststofplaat (u kunt een doos gebruiken van DVD-schijf).
- draden.
- krimptemperatuur.

We hebben ook de volgende hulpmiddelen nodig:
- soldeerbout.
- briefpapiermes.
- oefening.
- boren.
- liniaal.
- markering.
- dubbele tape.
- thermische lijm.
- superlijm.

Eerst moeten we een frame maken waarop de quadcopter zal worden gemonteerd. Om het frame te maken, moeten we een stuk plastic nemen. ABS-plastic is het meest geschikt, omdat het erg licht is, wat erg goed is voor een micro-quadcopter. Maar als je niet over dergelijk plastic beschikt, dan werkt een dvd-doos of voedselcontainer perfect.

Nadat we het plastic voor het frame hebben behandeld, maken we soortgelijke markeringen op het plastic zelf, ongeveer dezelfde als die op de onderstaande foto. Let ook op de gemarkeerde punten; op deze plaatsen zullen elektromotoren worden geïnstalleerd, wat betekent dat ze zo nauwkeurig en symmetrisch mogelijk moeten worden gemarkeerd.

Onze volgende stap is het boren van gaten voor de montage van de elektromotoren. Dit is erg belangrijke fase, aangezien de bestuurbaarheid en het algemene gedrag van de quadcopter hiervan afhangen. Voor het boren is het beter om een ​​​​stapboormachine te gebruiken; het zal erg handig zijn om een ​​​​duidelijke omtrek te maken. Maar als je er geen hebt, hoef je alleen maar een boor met een geschikte diameter te nemen, dat wil zeggen dat de diameter van de boor moet overeenkomen met de diameter van de elektromotor.

Daarna moeten we het frame zelf uitknippen. We snijden met een briefpapiermes. Ik raad je aan om dit met een liniaal te doen, een liniaal aan te brengen, hard aan te drukken, met een mes te tekenen en af ​​te breken, waarbij je het plastic buigt. Probeer het zo zorgvuldig mogelijk te doen.

Laten we verder gaan met het installeren van elektromotoren. Dit is niet zo eenvoudig als het lijkt, aangezien de gekochte Chinese kit 2 CW-format-engines en 2 CW-engines bevat. Maar eerst vergroten we de lengte van de draden op de elektromotoren, omdat hun lengte simpelweg niet genoeg voor ons zal zijn. We solderen delen van draden van 3-4 cm lang en isoleren ze met krimp.

Onderstaande afbeelding laat zien hoe elektromotoren geïnstalleerd moeten worden. De pijl in de afbeelding wijst naar de voorkant van de quadcopter. En wij installeren de elektromotoren volgens de afbeelding.

De volgende stap is het installeren van de schroeven op de motorassen. Ook hier is niet alles zo eenvoudig. Als je goed naar de schroef kijkt, zie je de inscriptie “B1” of “A2” erop. Wat betekent het dat een schroef met een rating van “B1” moet worden geïnstalleerd op een motor met een rating van CW, en een schroef met een rating van “A2” moet worden geïnstalleerd op een motor met een CCW-rating.

Vervolgens nemen we het besturingsbord van de quadcopter en solderen we alle connectoren voor de elektromotoren ervan los.

De besturingskaart moet strikt op het quadcopterframe worden gelijmd, zoals aangegeven op de onderstaande foto. En dit bord moet natuurlijk met thermische lijm worden geïnstalleerd, het is beter om het bord met schroeven vast te zetten, maar de schroeven zijn veel zwaarder dan een paar druppels thermische lijm;

We solderen de contacten van de elektromotoren aan de besturingskaart op dezelfde manier als op de onderstaande foto.

Knip vervolgens uit hetzelfde plastic een trapezium van dezelfde grootte uit. We hebben 2 stuks van dergelijke blanco's nodig. Ze zullen dienen als benen en bescherming voor de quadcopter.

De uitgesneden trapeziums moeten op de aangegeven plaatsen worden gelijmd. Het is het beste om te lijmen met secondelijm. Breng superlijm aan op het trapezium, wacht ongeveer een minuut, breng het aan op het frame en wacht tot de lijm is uitgehard.

Daarna moet u de batterij aan de behuizing bevestigen; wij bevestigen deze met dubbele tape.

We plaatsen de connector van de batterij op de besturingskaart en als de blauwe LED oplicht, is alles normaal.

Nadat u de besturingskaart hebt ingeschakeld, moet u de apparatuur inschakelen. Door de sticks te bewegen, wordt de apparatuur verbonden met de besturingskaart en stopt de blauwe LED met knipperen.

Denk eens aan het opladen van de batterij van onze micro-quadcopter. Neem hiervoor een kant-en-klare USB-kabel met een oplaadmodule. Maar omdat de connectoren niet pasten, heeft de auteur van het zelfgemaakte product de connectoren eenvoudigweg opnieuw gesoldeerd.

Een quadcopter kan op één plek hangen en foto's en video's maken. Daarom houden veel fotografen de vooruitgang bij en kopen quadcopters voor video-opnamen.

Quadcopters kwamen samen met de technologische vooruitgang ons leven binnen. Tegenwoordig is het bestellen van elektronica voor een quadcopter uit China erg goedkoop. Met uw eigen handen een quadcopterframe samenstellen uit afvalmateriaal is helemaal niet moeilijk. Je kunt leren vliegen met behulp van vluchtsimulators. Het belangrijkste is dus om de wens te hebben om met je eigen handen een quadcopter te maken.

Het is het beste om kant-en-klare elektronica voor een quadcopter te kopen.

Details van een zelfgemaakte quadcopter

Motoren voor quadcopter, 4 stuks - D2822/14 1450kv

Natuurlijk is de extra aanschaf van een kleine quadcopter een beetje duur, maar door er een te vliegen, leer je hoe je hem moet besturen en kun je een grote quadcopter met camera besturen zonder te vallen! En je kunt altijd een klein speeltje aan een kind geven.

En tot slot een korte video van een quadcoptervlucht, opgenomen met een camera.

In dit artikel hebben we gekeken naar de basisprincipes van het maken van zelfgemaakte quadcopters. Als u meer wilt weten, raadpleeg dan het gedeelte

iskra opmerkingen:

hoe je een quadcopter zo maakt dat deze binnen een straal van 500 meter vliegt met een real-time camera die het beeld op het scherm weergeeft

chelovek opmerkingen:

Jongens, help!
Ik wil een quadrick bouwen op het Arduino Mega-platform met behulp van deze componenten:

Tegenwoordig zijn er op internet veel artikelen over het onderwerp 'een quadcopter met je eigen handen monteren', en nog veel meer gemakkelijke manier Een quadcopter maken, voor een beginner, betekent hem "volgens de instructies" maken, dus het is voldoende om een ​​instructieartikel van hoge kwaliteit te vinden en te proberen de creatie van de auteur te herhalen. Het belangrijkste is niet alleen om te weten wat voor soort vliegtuig je nodig hebt, maar ook welke vooruitzichten je verwacht. Ik wilde een helikopter “met een reserve”, zodat ik een camera (zoals een GoPro) aan een borstelloze cardanische ophanging kon hangen en video “naar de grond” kon uitzenden. En “Leeg” d.w.z. niet geladen, kon zoveel mogelijk vliegen lange tijd. Ik kon geen voltooid artikel vinden, dus moest ik een stapel materiaal ‘doorzoeken’.

Dit artikel gaat over een quadcopter ontworpen voor FPV - vliegen met een first-person camera en luchtfotografie. Luchtfotografie is niet alleen gepland met GoPro (en analogen), maar ook met de mogelijkheid om een ​​min of meer fatsoenlijke "point-and-shoot" (150-250 gram) aan boord te laden. Bovendien moet de vliegtijd lang zijn, zowel in geval van nood als in andere gevallen onvoorziene gevallen de stuurautomaat bracht het apparaat terug naar “huis”.

Het moeilijkste bij het samenstellen van de eerste quadcopter is om te beslissen "wat voor soort helikopter" en "voor welke doeleinden" deze nodig is, een bestelling te plaatsen en te betalen, het bedrag is niet klein.

Frame en aandrijfgedeelte met propellers.

Frame voor quadcopter F450 - 450 mm

Motor AX-2810Q 750kv

Snelheidsregelaar ESC Turnigy Multistar 40A V2 Slim BLHeli Multi-Rotor Brushless OPTO 2-6S

Propellers 12x6 carbon, goedkoop, van AliExpress

Vluchtcontroller (hersenen)- Ik heb voor APM 2.6 gekozen:

Prachtig budget optie. Hoewel er goedkopere opties zijn, heeft de APM (ardu pilot mega) alle kenmerken van een "geavanceerde" vluchtcontroller. Ik sluit er een GPS-module op aan, zodat de stuurautomaat de helikopter “naar huis” kan brengen als de verbinding wegvalt.

Om met de camera te vliegen, installeer ik ook OSD - dit is een overlay van telemetrische gegevens op de uitgezonden video: vliegsnelheid, hoogte, een pijl die de weg naar huis aangeeft en, belangrijker nog, gegevens over de batterijlading - vanaf de grond kun je zie het energieverbruik en een voorspelling hoe lang de batterij meegaat.

Om gegevens over de batterijstatus te verkrijgen, is bovendien een voedingsmodule vereist:

FPV-kit voor het uitzenden van video vanaf een quadcopter naar de grond, inclusief een ontvanger- en zenderset:

Bedrijfsfrequentie 5,8 GHz. Het zendvermogen (rechts afgebeeld) bedraagt ​​600 mW - wat met normale antennes een stabiele ontvangst zou moeten bieden op een afstand van meer dan 5 km in het gezichtsveld. In eerste instantie heb ik deze kit ontworpen voor een vliegtuig en een vlucht van 10 km, dus hij is te krachtig en te zwaar. Het gewicht van de zender bedraagt ​​40 gram inclusief de standaard antenne.

In een dergelijke kit is het beter om de standaard sprietantennes (dipool) te vervangen door moderne circulair gepolariseerde antennes, genaamd “klaver”; deze zorgen voor een stabielere signaalontvangst/transmissie, d.w.z. Er zal minder ruis in de video zijn:

Afbeelding op aarde bekijken Ik ben van plan een goedkope videohelm te gebruiken:

De helm wordt gedemonteerd geleverd, zoals op de foto rechts. Wat is de helm: een behuizing van schuimplastic (EPO), een LCD-scherm (5") en een fresnel-lens. Dat wil zeggen, met de lens kun je min of meer comfortabel op korte afstand (5-6 cm) naar het scherm kijken ), hierdoor zie je een groot scherm. Door een dergelijke lens ontstaan ​​er lichte vervormingen aan de randen van het zichtbare gebied. Een van de nadelen van deze helm is dat het LCD-scherm een ​​lage resolutie heeft van 640 pixels, er is korreligheid voelbaar , dus amateurs en liefhebbers vervangen het standaardscherm door een scherm van hetzelfde formaat, maar met een hogere resolutie, bijvoorbeeld 840 inch, het belangrijkste is dat er geen zwart of blauw scherm als er geen signaal is, omdat Als de ontvangst slecht is, is het belangrijk om door de interferentie in ieder geval de contouren van het beeld te zien.

De kosten van zo'n helm (monitor) bedragen ongeveer 2000 roebel ($ 35). Er zijn andere modellen helmen met een schermresolutie van 1280, de kwaliteit en het gevoel van aanwezigheid daarin hoogste niveau, maar de prijs is hoger.

Wat videobrillen betreft, wordt de kwaliteit ervan op zeer hoge kosten geschat (vanwege hun compactheid). Een normale Fatshark-bril (640 dpi) zal qua kwaliteit niet veel hoger zijn dan een helm voor 2000 roebel, en de prijs zal rond de 8000 roebel liggen. Goedkope videobrillen van AliExpress zijn meer geschikt voor een “passagier” dan voor een piloot.

De fabrikant beweert dat de bril een 52-inch diagonaal virtueel scherm simuleert, dit is waar (maar op een afstand van 5-6 meter), een film kijken is absoluut acceptabel, maar als je met een camera vliegt, moet je niet alleen navigeren in ruimte, maar ook in het terrein, en je moet ook afgeleid worden door de OSD-gegevens, die er klein uitzien op het kleine, korrelige scherm. Ik raad deze bril niet aan voor een beginner. De prijs van de beschreven bril is $ 100, hun resolutie is slechts 320x240.

Quadcopter-camera, voor het opnemen en uitzenden van video wordt geïnstalleerd op een 2-assige borstelloze gimbal van AliExpress. De geselecteerde camera is SJ5000.

De verwachting is dat de drone er ongeveer zo uit zal zien:

Diverse kleine dingen:

Anti-vibratieplatform voor APM - APM wordt meestal geïnstalleerd op een anti-vibratiestandaard, dit verbetert de stabiliteit van de controller.

BEC is een stroomstabilisator die binnenkomende 11,1 of 14,8 volt omzet naar 5 volt, die wordt gebruikt om de ontvanger, vluchtcontroller, enz. Van stroom te voorzien. Het is noodzakelijk omdat mijn ESC (borstelloze motorsnelheidsregelaar) zonder ingebouwde BEC.

Het gewicht van mijn helikopter was:

Frame, 4 motoren, 4 ESC, 1 BEC, APM, stroomverdeelbord met XT60-connectoren, ontvanger, poten - 990 g.

FPV-set: minimosd-6gr, koerscamera-20gr, videozender met antenne-30gr, GPS-module-30gr.

Video-opnamen: twee-assige gimbal-212gr, camera SJ4000-70gr.

Batterij: 5000mAh 4S 30C - 650g.

Totaal leeg: 1 kg - met batterij 1650 g.

met FPV-kit - 1100 en 1750g met batterij.

met borstelloze cardanische ophanging en camera - 2,1 kg.

Ik zou ook graag de vluchtduur willen verlengen vanwege grote propellers. Daarom ga ik testen in de volgende configuratie: de motoren zijn hierboven beschreven, 12x4,5 propellers met 3s voeding (11,1 volt) en de tweede optie, 10x4,5 propellers met 4s voeding (14,8).

Hoe kies je een motor/frame voor een quadcopter?

Je moet het gewicht van het toekomstige vliegtuig kennen, het gewicht van het volledig geladen vliegtuig - frame, motoren, regelaars, ontvanger, videozender, OSD, GPS, vluchtcontroller, camera, batterij, camera-cardanische ophanging, enz. De motor/propeller is geselecteerd op dit gewicht - VMG- propellergroep en batterij.

De propellergroep ontwikkelt een bepaalde stuwkracht in grammen, meestal publiceert de verkoper of fabrikant technische specificaties: stroomverbruik, spanning/propeller, trekkracht in grammen.

Voorbeeld: de stuwkrachtschaal in gram bevindt zich verticaal, het stroomverbruik in ampère bevindt zich horizontaal. Spanning 14,8 (4S), twee grafieken - één voor een 11x4,7 propeller, de tweede voor een 10x4,7

Helaas beschikt niet elke motor over gegevens over de trekkracht of zijn deze mogelijk niet helemaal correct. Vaak worden deze gegevens in de reacties geplaatst, enthousiastelingen doen metingen. En in principe is dit correct, je hebt een motor gekocht, deze op een standaard met weegschaal geïnstalleerd en je begint met testen, waarbij je de door de fabrikant opgegeven propelleropties doorloopt, welke propeller de hoogste stuwkracht en gematigde verwarming heeft, wat geschikt is.

Je hebt bijvoorbeeld een motor gevonden met een stuwkracht van 1 kg, in een quadcopter zitten respectievelijk 4 motoren, 4 kg stuwkracht. De stuwkracht-gewichtsverhouding is de stuwkrachtreserve, d.w.z. als de quad 4 kg weegt en de stuwkracht 4 kg is, dan is de verhouding tussen stuwkracht en gewicht gelijk aan één (1 - hij vliegt niet), voor helikopters heb je 2 tot 3 nodig.